一本一道色欲综合网中文字幕,一本之道高清无码视频,一边摸一边做爽的视频17国产,一区二区三区国产

發(fā)表論文：

附件：Googlescholar 他引1000篇

編者按：蔡自興教授已在國內外發(fā)表論文和科技報告等1100多篇,簡介于下：

2019年(6篇+)

1.Jizheng Yi, Aibin Chen,?Zixing Cai, Yi Sima, Mengna Zhou and Xingyu Wu. Facial expression recognition of intercepted video sequences based on feature point movement trend and feature block texture variation. Applied Soft Computing Journal, 2019, 82(9).

2.蔡自興.智能駕駛技術研究的重要進展.機器人技術與應用,2019(03):37-39.

3.蔡自興.人工智能產業(yè)化的歷史、現狀與發(fā)展趨勢.冶金自動化,2019,43(02):1-5.

4.郭璠，蔡自興，,劉麗玨，唐琎.來華留學生教學活動中的難題與破解——以講授《人工智能》課為例.湖南科技學院學報,2019,40(02):100-102.

5.蔡自興. 憶可親可敬的毛致用副主席. 2019年3月10日

6.蔡自興. 七訪美利堅. 2019年8月12日

2018年（8篇）

7.?蔡自興.中國智能控制40年.科技導報,2018,36(17):23-39.

8.?蔡自興, 蔡昱峰. 人工智能的大勢、核心與機遇. 冶金自動化 2018，42（2）：1-5.

9.?蔡自興. 結緣人工智能的深厚情誼——深切懷念何志均教授. 何志均老師紀念文集，第49-58，浙江大學出版社，2018年10月

10. 屈太國,?蔡自興.快速多維標度算法研究. 計算機科學與探索，2018，12(04)：671-680.

11.?蔡自興. 旅美日記 前言. 旅美日記——我的人工智能啟航日志. 1-2頁，2018年12月

12.?蔡自興. 銘記教導，砥礪前行——紀念李凡校長. 2018年6月17日

13.?蔡自興. 登黃山. 2019年4月10日

2017年（13篇）

14.Ping Tan, Guan-zheng Tan,?Zi-xing Cai, Weiping Sa, Yiqun Zou. Using ELM-based Weighted Probabilistic Model in the Classification of Synchronous EEG BCI. Medical & Biological Engineering & Computing, 2017, 55(1):33-43.

15.Chen Xiaoji, Shi Chuan, Zhou Aimin, Wu Bin and?Cai Zixing. A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification. 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2017:797-804.

16.Gong Tao, Fan Tiantian, Guo Jizheng and?Cai Zixing. GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system. ENG APPL ARTIF INTEL,2017, 62: 384-395.

17.Gong Tao, Fan Tiantian, Pei Lei and?Cai Zixing. Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: an intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm. ENG APPL ARTIF INTEL, 2017, 62: 405-411.

18.Qu Taiguo and?Cai Zixing, An improved Isomap method for manifold learning. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 10(1): 30-40.

19.蔡自興. 人工智能的社會和倫理問題. 2017年第6期第20-27頁

20.蔡自興.智能科學學科若干問題的討論.計算機教育,2017(10):6-8.

21.謝錦,蔡自興,鄧海濤,盛艷.基于圖像不變特征深度學習的交通標志分類.計算機輔助設計與圖形學學報,2017,29(04):632-640.

22.陳白帆,劉麗玨,蔡自興,唐琎.智能科學與技術課程群建設的探索.計算機教育,2017(10):22-24.

23.魏世勇,蔡自興.智能控制課程實驗教學探討.科教導刊(上旬刊),2017(02):114-115.

24.蔡自興. 蓋世華文，杰出才俊——深切懷念吳文俊院士. 湖南日報，2017年5月18日，新華網.

25.蔡自興. 生命衛(wèi)士的大愛情懷。2017年5月

26.蔡自興. 做學科發(fā)展的開拓者和促進派——關于智能專業(yè)學科歸類的通信. 致智能所各位老師，2017年7月

2016年（7篇）

27.Qu T,?Cai Zixing. An Improved LMDS Algorithm[C]//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2016: 97-104.

28.陳愛斌,?蔡自興, 李建軍. 林業(yè)院校人工智能課程教學的思考 計算機教育 2016-10-10

29.蔡自興, 王萬森. 把握智能科學技術學科及教育的正確發(fā)展方向 計算機教育 2016-10-10

30.蔡自興. 中國人工智能40年. 科技導報 2016, 34(15): 12-32，2016-08-13

31.屈太國,?蔡自興. 一種改進的FastMap算法. 南京大學學報(自然科學版) , 2016, 52(4): 682-692，2016-07-30

32.蔡自興. 六訪美利堅. 2017年9月

33.蔡自興. 為湖南的發(fā)展進步叫好. 2016年2月4日在湖南省省直單位老干部座談會上的發(fā)言.

2015年(36篇)

34.Tan P,?Cai Zixing. Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment //Computational Intelligence and Communication Networks (CICN), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 1532-1536.

35.Qu T,?Cai Zixing. A fast multidimensional scaling algorithm //2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2015: 2569-2574.

36.Tan P, Tan G,?Cai Zixing. Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface //Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2015 12th International Conference on. IEEE, 2015: 1136-1140.

37.Gong T, Fan T, Guo J,?Cai Zixing?l. GPU-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.

38.Gong T, Fan T, Pei L,?Cai Zixing. Improved immune algorithm for medical image enhancement //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-7.

39.Gong T, Pei L, Gao S,?Cai Zixing. Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical CT images anti-SARS CT //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.

40.Qu T,?Cai Zixing. A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2015: 225-231.

41.Song W, Wang Y, Li H X,?Cai Zixing. Locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems based on multiobjective optimization . IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2015, 19(3): 414-431.

42.Wu Y, Sun Y, Liang X,?Cai Zixing. Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel isher discriminant analysis //2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). IEEE, 2015: 3279-3286.

43.Cai Zixing, Guo F. Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police . Pattern Analysis and Applications, 2015, 18(2): 403-418.

44.Guo F, Tang J,?Cai Zixing. An objective assessment method for image defogging effects . International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, 2015, 8(2-3): 180-199.

45.Wen S,?Cai Zixing, Hu X. Constrained extended Kalman filter for target tracking in directional sensor networks . International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 2015: 3.

46.蔡自興, 彭夢, 余伶俐. 基于時序特性的自適應增量主成分分析的視覺跟蹤. 電子與信息學報, 2015, 37(11): 2571-2577.

47.廖永忠,?蔡自興, 何湘華. 應用半二次罰函數的圖像盲去模糊. 光學精密工程, 2015, 23(7): 2086-2092.

48.蔡自興. 夯實機器人發(fā)展基礎全方位培養(yǎng)高素質機器人學人才. 機器人技術與應用, 2015 (2): 11-13.

49.彭夢,?蔡自興, 陳白帆. 一種融合多級稀疏表達和度量學習的目標跟蹤方法. 控制與決策, 2015, 30(10): 1791-1796.

50.郭璠,?蔡自興, 劉麗玨. 非亞來華留學生教學實踐與探索. 課程教育研究, 2015 (7): 226-227.

51.蔡自興. 中國機器人學 40 年. 科技導報, 2015, 33(21): 23-31.

52.蔡自興. 對機器人化熱潮的策略思考. 機器人技術與應用, 2015 (3): 37-40.

53.蔡自興. 人工智能在冶金自動化中的應用. 冶金自動化, 2015, 39(1): 1-8.

54.基于時序特性的自適應增量主成分分析的視覺跟蹤?蔡自興; 彭夢; 余伶俐 電子與信息學報 2015-11-15

55.中國機器人學40年?蔡自興?科技導報 2015-11-13

56.一種融合多級稀疏表達和度量學習的目標跟蹤方法 彭夢;?蔡自興; 陳白帆 控制與決策 2015-07-28

57.應用半二次罰函數的圖像盲去模糊 廖永忠;?蔡自興; 何湘華 光學精密工程 2015-07-15

58.對機器人化熱潮的策略思考?蔡自興?機器人技術與應用 2015-06-15

59.基于系數矩陣二范數的2維激-攝標定方法 彭夢;?蔡自興?儀器儀表學報 2015-04-15

60.夯實機器人發(fā)展基礎 全方位培養(yǎng)高素質機器人學人才?蔡自興?機器人技術與應用 2015-04-15

61.人工智能在冶金自動化中的應用?蔡自興?冶金自動化 2015-01-09

62.蔡自興. 萬水千山行. 2015年8月

63.蔡自興. 東瀛記事. 2015年5月

64.蔡自興. 德才雙馨的良師益友—— 紀念張鐘俊院士誕生100周年. 席裕庚主編，厚德博學，孜孜一生紀念張鐘俊先生誕辰100周年，第145-148頁. 上海交通大學出版社，2015年9月

65.蔡自興. 發(fā)揮余熱的正能量作用. 在湖南省省直單位老干部座談會上的發(fā)言, 2015年2月10日.

66.蔡自興. 弘揚先生愛國精神 促進祖國和平統(tǒng)一——在弘揚宋教仁精神暨《宋教仁精神研究》出版發(fā)行座談會上的講話. 2015年9月

67.蔡自興（課題組長）. 全面保護源頭活水, 縱深推進湘江治理——基于舂陵江流域及歐陽海庫的調研報告. 2015年3月

68.蔡自興. 深受鼓舞的抗戰(zhàn)勝利閱兵. 2015年9月3日

69.蔡自興. 《宋教仁精神研究》序. 2015年 2月

2014年（20篇）

70.Cai Z, Wen S, Liu L. Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm, Beijing, China, 2014[C]. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014.

71.Wen Sha,?Cai Zixing, Hu Xiaoqing. Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network [J]. High Technology Letters, Accepted. High Technology Letters, 2014, 20(3): 267~273.

72.Duan Z,?Cai Z, Min H. Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan. Sensors (Switzerland), 2014,14(9):16532~16562.

73.Xie J,?Cai Z, Wang L. Interest point detection based on Gabor multiscale-space. Application Research of Computers, 2014,31(1):289~291..

74.Xie J,?Cai Z. A global image feature construction method based on local jet structure. Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2014,40(6):1148~1155.

75.Cai Z, Gu M. Accuracy recognition and state estimation for traffic light in urban environment. Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2014,29(1):163~167.

76.Guo F, Tang J,?Cai Z. Image dehazing based on haziness analysis. International Journal of Automation and Computing, 2014,11(1):78~86.

77.Guo F, Tang J,?Cai Z. Objective measurement for image defogging algorithms. Journal of Central South University, 2014,21(1):272~286.

78.Cai Z, Wen S, Liu L. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University, 2014,21(2):636~645.

79.廖永忠,蔡自興,何湘華. 一種基于局部Radon變換運動模糊圖像參數估計算法[J]. 小型微型計算機系統(tǒng),2014,01:133-136.

80.廖永忠,蔡自興,何湘華. 基于點擴散函數參數辨識的運動模糊圖像的盲恢復研究[J]. 光學技術,2014,03:235-239.

81.李儀,蔡自興,谷明琴. 多類類間最大方差算法在圖像分割中的應用[J]. 小型微型計算機系統(tǒng),2014,05:1184-1187.

82.廖永忠,蔡自興,何湘華. 基于Radon變換的運動模糊圖像恢復[J]. 計算機應用,2014,07:2005-2009.

83.郭璠,唐琎,蔡自興. 基于融合策略的單幅圖像去霧算法[J]. 通信學報,2014,07:199-207+214.

84.屈太國,蔡自興. 一種快速的Isomap算法[J]. 信息與控制,2014,04:476-482+489.

85.屈太國，蔡自興. 基于分而治之的多維標度算法. 模式識別與人工智能, 2014-11-15

86.彭夢,?蔡自興. 基于多約束誤差函數的2維激光雷達和攝像機標定方法. 機器人, 2014-11-15

87.蔡自興. 喜獲吳文俊獎. 2014年11月

88.蔡自興. 獲獎感言: 中吳文俊獎頒獎大會上的致辭. 2014年11月11日 于上海交通大學.

89.蔡自興. 學友越南行. 2014年1月

2013年（21篇）

90.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Shape Signature and Dual Tree-Complex Wavelet Transform. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2013. 20(4): 433–439.

91.Cai Zixing, Gu Mingqin, Chen baifan. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking. The 17th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition. 2013.1-7.

92.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Using Multi-modal Representation for Intelligent Vehicles. IASTED. 2013. 1-7

93.Liu Limei,?Cai Zixing. Multi-robot mapping based on the adaptive differential evolution. High Technology Letters. 2013, 19(1): 7-11

94.Niu Yongyong,?Cai Zixing, Jin Min. A novel evolutionary algorithm ensemble for global optimization. International Journal on Artificial Intelligence Tools. 2013. 22(4)

95.Guanbo Jia, Yong Wang,?Zixing Cai, Yaochu Jin. An improved (μ+λ)-constrained differential evolution for constrained optimization. Information Sciences. 2013. 222: 302–322

96.Fan Guo, Jin Tang,Zixing Cai. Fusion strategy for single image dehazing. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013. 7(1): 19-28.

97.Cai Zi-Xing, WEN Sha, LIU Li-jue. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University. (ID: e122549)

98.蔡自興，谷明琴. 城市環(huán)境中交通信號燈準確識別與狀態(tài)估計. 控制與決策, 2013-12-06

99.廖永忠,?蔡自興, 何湘華. 快速運動模糊圖像盲解卷積算法. 光學精密工程, 2013-10-15

100.任孝平, 郝國棟,?蔡自興, 王健, 任清雄, 任清茂. 智能科學技術在計量科學中的應用. 計算機教育, 2013-10-10

101.蔡自興, 吳敏, 施榮華, 肖曉明, 余伶俐. 智能科學精品課程群教學園地的耕耘與收獲. 計算機教育 2013-10-10

102.谷明琴,?蔡自興. 基于無參數形狀檢測子和DT-CWT的交通標志識別. 計算機研究與發(fā)展, 2013-09-15

103.蔡自興, 劉麗玨, 陳白帆, 唐琎, 謝斌, 李儀. 智能科學精品課程群建設與體會. 中國大學教學, 2013-09-15

104.謝錦,?蔡自興, 汪魯才. 基于Gabor多尺度空間的不變興趣點檢測. 計算機應用研究, 2013-08-09

105.谷明琴,?蔡自興, 易亮. 面向無人駕駛車感知系統(tǒng)的自動曝光方法 計算機科學 2013-06-15

106.谷明琴,?蔡自興, 李儀, 任孝平. 基于多模型表示的交通標志識別算法設計. 控制與決策, 2013-06-15

107.蔡自興, 郭璠. 中國工業(yè)機器人發(fā)展的若干問題. 機器人技術與應用, 2013-06-15

108.謝錦,?蔡自興,李昭, 尤作. 基于方向邊緣匹配的人行橫道與停止線檢測. 計算機工程, 2013-06-15

109.谷明琴,?蔡自興, 任孝平. 自然場景中字符型交通標志的檢測算法. 中南大學學報(自然科學版) , 2013-05-26

110.谷明琴,?蔡自興, 黃振威, 何芬芬. 城市環(huán)境中箭頭型交通信號燈的實時識別算法. 中南大學學報(自然科學版), 2013-04-26

111.蔡自興. 冀晉掠影——湖南省政協(xié)老干團訪問紀實, 2013年6月

2012年（40篇）

112.Wang Yong,?Cai Zixing, Zhang Qingfu. Enhancing the search ability of differential evolution through orthogonal crossover. Information Sciences. 2012. 185(1):153-177

113.Wang Yong, Xiang Jian,?Cai Zixing. A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator. Applied Soft Computing. 2012. 12(11): 3526–3538

114.Yong Wang,?Zixing Cai. A Dynamic Hybrid Framework for Constrained Evolutionary Optimization. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 2012. 42(1) :203-217

115.Yong Wang,?Zixing Cai. Combining Multiobjective Optimization With Differential Evolution to Solve Constrained Optimization Problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.2012. 16(1):117-134

116.Li Yi,?Cai Zi-Xing, Tang Jin. Recognition algorithm for turn light of front vehicle[J]. Journal of Central South University, 2012，19(2):522-526.

117.Cai Zixing, Li Yi, Gu Mingqin. Real-time Recognition System of Traffic Light in Urban Environment. IEEE Symposium: Computational Intelligence for Security and Defence Applications.Ottawa, ON, Canada, 2012:1-6

118.Gu Ming-Qin,?Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:355-359.

119.Zixing Cai, Mingqin Gu, Yi Li. Real-time Arrow Traffic Light Recognition System for Intelligent Vehicle. The 16th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition.2012:848-854

120.Zixing Cai, Xingbao Liu, Xiaoping Ren. CSAIE Novel Clonal Selection Algorithm with Information Exchange for High Dimensional Global Optimization Problems. Lecture Notes in Computer Science, 2012, 7597: 218-231.

121.Xiaoping Ren, Jian Wang,?Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. The 2nd International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control 2012.

122.Zhao Li，Zixing Cai，Xiaoping Ren. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University of Technology, 2012，19(10):2860-2865.

123.Zhao Li,?Zi-xing Cai, Jin Xie, Xiao-ping Ren. Road markings extraction based on threshold segmentation.Proceeding of 2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery , FSKD 2012: 1924-1928.

124.Bin Xie ; Fan Guo ;?Zixing Cai. Universal strategy for surveillance video defogging. Optical Engineering. 2012. 51(10):101703–1

125.Bin Xie, Fan Guo,?Zixing Cai. Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video. Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering. 2012. 135:235-241

126.Chen Bai Fan,?Cai Zi Xing. Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment. Applied Mechanics and Materials. 2012. 130:232-238

127.Gu Ming-Qin,?Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:4623-4627.

128.Jia Guanbo,?Cai Zixing, Musolesi Mirco, Wang Yong, Tennant Dan A et al. Community detection in social and biological networks using differential evolution[J]. Learning and Intelligent Optimization. 2012:71-85

129.Li Yi,?Cai Zi-Xing, Gu Ming-qin, Yan Qiao-yun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and Statistical Classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011:1700-1704.

130.Ren Xiaoping,?Cai Zixing, Li Zhao, Wang Wuyi. Performance Analysis of Virtual Force Models in Node Deployment Algorithm of WSN. Advances in Intelligent Systems.2012, 138: 1-9

131.Wang Lu,Wu Zhigang,Cai Zixing. Research on Parallel Algorithm of Salient Features Extraction for Nature Scene Recognition. 2012 International Conference on Computer Distributed Control and Intelligent Environmental Monitoring (CDCIEM), 2012:564- 567

132.Xiaoping Ren, Jian Wang,?Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. 2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC).2012:280-284

133.Xie Bin, Guo Fan,?Cai Zi Xing. Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction. Applied Mechanics and Materials. 2012. 121:887–891

134.Yu Ling-li,?Cai Zi-Xing, Zhou Zhi, Feng Zhen-qiu. Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2012. 19:1249—1257

135.Zhao Li,?Zixing Cai, Xiao-ping Ren,Aibin Chen,Zhicao Xue. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University 2012-10-15

136.郭璠,蔡自興. 圖像去霧算法清晰化效果客觀評價方法. 自動化學報, 2012, 38(9):1410-1419.

137.陳白帆,蔡自興,鄒智榮. 一種移動機器人SLAM中的多假設數據關聯(lián)方法. 中南大學學報(自然科學版),2012,43(2):522-527.

138.文莎,?蔡自興, 劉麗玨, 任孝平. 無線傳感器網絡多目標跟蹤中協(xié)同任務分配. 中南大學學報(自然科學版).2012,8(43):3031-3038.

139.譚平,蔡自興. 強噪聲背景下的多精度傳感器故障診斷. 電工技術學報,2012,27(4):83-87.

140.孔志周,蔡自興. 分組選擇聚類融合算法. 控制與決策,2012,27(3):369-373.

141.劉利枚,蔡自興. 多機器人地圖融合方法研究. 小型微型計算機系統(tǒng),2012,33(9): 1934-1937.

142.谷明琴,蔡自興,李儀. 應用圓形度和顏色直方圖的交通信號燈識別. 計算機工程與設計,2012,33(1):243-247.

143.謝斌,郭璠,蔡自興. 基于霧氣遮罩理論的圖像去霧算法. 計算機工程與科學,2012,(6):83-87.

144.蔡自興. 共創(chuàng)中國機器人學的合作發(fā)展新路. 機器人技術與應用,2012,(1):8-10.

145.谷明琴,?蔡自興, 李儀. 應用圓形度和顏色直方圖的交通信號燈識別. 計算機工程與設計. 33(1): 243-247. 2012.

146.牟杰,蔡自興,劉麗玨. ZigBee簇狀網的OMNeT++仿真模型. 智能系統(tǒng)學報,2012,7(1):56-60.

147.蔡自興,劉麗玨. 質量工程的新亮點——國家精品視頻公開課. 計算機教育,2012,(18):56-58+70.

148.謝斌,蔡自興. 項目驅動式教學在語音信號處理課程改革中的嘗試. 計算機教育,2012, (18):63-66.

149.蔡自興,劉麗玨,陳白帆,謝斌. 人工智能視頻公開課建設的體會. 中國大學教學,2012,(2):8-10.

150.彭夢,?蔡自興. 一種基于雙平行平面的激光雷達和攝像機標定方法 中南大學學報(自然科學版) 2012-12-26

151.蔡自興,劉麗玨. 質量工程的新亮點——國家精品視頻公開課計算機教育 2012-09-25

2011年（39篇）

152.Wang Yong,?Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2011,15(1):55-66.

153.Wang Yong,?Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (μ+λ)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, 2011,19(2):249-285.

154.Ren Xiaoping,?Cai Zixing, Chen Baifan, Yu Lingli. Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle. Journal of Central South University of Technology, 2011,18(4):1128-1132.

155.Zou Zhirong,?Cai Zixing, Chen Baifan. An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization. Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference. Mianyang, China, 2011: 2419-2423.

156.Cai Zixing,Ren Xiaoping ,Hao Guodong, Chen Baifan, Xue Zhichao.Survey on wireless sensor and actor network.2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011: 788 – 793.

157.Guo Fan,?Cai Zixing, Tang Jin. Chinese traffic police gesture recognition in complex scene. The 6th International Conference on Frontier of Computer Science and Technology (FCST-11), 2011, 1505-1511

158.Li Yi,?Cai Zixing, Gu Mingqin, Yan Qiaoyun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011, 1700 – 1704.

159.蔡自興,朱云飛,羅彪,鄭金華. 一種提高多目標進化算法搜索魯棒最優(yōu)解效率的方法. 中南大學學報(自然科學版), 2011,42(4):990-999.

160.唐琎,易亮,劉能岡,蔡自興. 智能專業(yè)本科生畢業(yè)論文改革的一些設想. 計算機教育, 2011(15):98-100.

161.譚平，蔡自興. 基于無抽取Haar算法的實時卡爾曼濾波方法. 中南大學學報（自然科學版），2011，42（12）：3760-3764

162.郭璠,蔡自興,謝斌. 基于霧氣理論的視頻去霧算法.電子學報, 2011,39(9): 2019-2025.

163.任孝平,蔡自興,賀漢根,薛志超. 基于變長掃描模型的故障檢測方法及其在組合導航系統(tǒng)中的應用. 機器人, 2011,33 (4):502-508.

164.唐素勤,蔡自興,王駒,蔣運承. 運用屬性探索構建完備描述邏輯本體. 模式識別與人工智能, 2011,24(1):1-13.

165.谷明琴，蔡自興，何芬芬. 形狀標記圖和Gabor小波的交通標志識別. 智能系統(tǒng)學報，2011，6（6）：526-530

166.朱云飛,羅彪,鄭金華,蔡自興. 基于擬蒙特卡羅方法的進化算法搜索魯棒最優(yōu)解的性能提高研究. 模式識別與人工智能, 2011,24(2):201-209.

167.劉星寶,蔡自興,王勇,彭偉雄. 應用于高維優(yōu)化問題的免疫進化算法. 控制與決策, 2011,26(1):60-64.

168.郭璠,蔡自興,謝斌,唐琎. 單幅圖像自動去霧新算法.中國圖象圖形學報, 2011, 16(4): 516-521.

169.謝錦,蔡自興,唐琎. 基于MSA不變矩的道路導向標線分類. 中國圖象圖形學報, 2011, 16(8):1418-1423.

170.李昭,蔡自興,任孝平. 基于汽車運動學模型的航跡發(fā)生器設計與仿真.華中科技大學學報(自然科學版) , 2011,39(11):407-410.

171.劉利枚,蔡自興. 粒子群優(yōu)化的多機器人協(xié)作定位方法. 中南大學學報(自然科學版), 2011,42(3):682-687.

172.劉獻如,蔡自興. UKF與Mean shift算法相結合的實時目標跟蹤. 中南大學學報(自然科學版), 2011,42(5):1338-1343.

173.鄒智榮,蔡自興,陳白帆. 移動機器人SLAM中一種混合數據關聯(lián)方法. 小型微型計算機系統(tǒng), 2011,7(7):1340-1343.

174.匡林愛,蔡自興. 一種無線傳感器網絡的二次部署方法. 小型微型計算機系統(tǒng), 2011,37(7):1336-1339.

175.羅艷,?蔡自興. 指示類交通標識的自動檢測. 智能系統(tǒng)學報, 2011, 6(3):213-218.

176.肖曉明,馬智,蔡自興,唐琎. 一種自適應的區(qū)域生長算法用于道路分割. 控制工程, 2011,18(3):364-368.

177.梁雄,唐琎,蔡自興. 車載單線激光雷達成像分割及噪聲檢測算法. 計算機應用研究, 2011,28(5):1975-1977.

178.馮瑞利,蔡自興,郭璠. 基于PCA的可變框架模型Retinex圖像增強算法, 計算機應用研究, 2011,28(1):395-397.

179.陳白帆,?蔡自興, 鄒智榮. 移動機器人SLAMiDE系統(tǒng)設計與實現. 計算機工程, 2011, 37(17):158-160.

180.彭偉雄,蔡自興,王勇,劉星寶. 基于差異進化的克隆選擇算法. 計算機工程與應用, 2011,47(14):28-30.

181.朱云飛,蔡自興,袁琦釗,鄭金華. 求解多目標旅行商問題的混合遺傳算法.計算機工程與應用, 2011,47(7):52-56.

182.蔡自興. 智能科學與技術專業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略思考. 計算機教育, 2011(15):8-11.

183.蔡自興. 抗核輻射機器人的開發(fā)應用與警示. 機器人技術與應用, 2011(3): 24-26.

184.譚平,?蔡自興, 余伶俐. 不同精度的冗余傳感器故障診斷研究. 控制與決策 2011-12-15

185.孔志周,?蔡自興. 基于統(tǒng)計證據的半監(jiān)督多分類器融合方法. 控制與決策 2011-11-15

186.蔡自興. 中國機器人學的合作與發(fā)展之路探討. 華中科技大學學報(自然科學版) 2011-11-11

187.周智,?蔡自興, 余伶俐. 基于直線特征提取的自主車輛可通行區(qū)域檢測 華中科技大學學報(自然科學版) 2011-11-11

188.劉獻如,?蔡自興. UKF與Mean shift算法相結合的實時目標跟蹤 中南大學學報(自然科學版) 2011-05-26

189.肖曉明, 馬智,?蔡自興, 唐琎. 一種自適應的區(qū)域生長算法用于道路分割 控制工程 2011-05-20

190.蔡自興, 朱云飛, 羅彪, 鄭金華. 一種提高多目標進化算法搜索魯棒最優(yōu)解效率的方法 中南大學學報(自然科學版) 2011-04-26

2010年（64篇）

191.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.

192.Chen Baifan,?Zi-xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA .

193. Guo Fan,?Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010.

194. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks.In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.

195.Yu Lingli,?Zixing Cai, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning . Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China.

196.Liu Hui,?Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629–640.

197.Ren Xiaoping,?Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.

198.Suqin Tang,?Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010: 297-301.

199.Suqin Tang,?Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD’10)，Yantian, China.2010, pp2941-2944.

200.Tan Ping,?Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890.

201.Wang Yong,?Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.

202.Wang Yong,?Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation.

203.Cai Zixing.Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.

204.Xianru Liu ,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data, IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.

205.Xie Bin, Fan Guo,?Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010.

206.YU Ling-li,?Cai Zi-Xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications.

207.魯曼;?蔡自興; 李儀 道路區(qū)域分割的車道線檢測方法 智能系統(tǒng)學報 2010-12-15

208.唐琎; 劉波;?蔡自興; 謝斌 基于二維主成分分析的交通標志牌識別 計算機科學 2010-11-15

209.劉星寶;?蔡自興; 王勇; 彭偉雄 用于全局優(yōu)化問題的混合免疫進化算法 西安電子科技大學學報 2010-10-20

210.胡揚; 桂衛(wèi)華;?蔡自興; 葉華文 關于人工智能幾個問題的思考 計算機科學 2010-10-15

211.鐘義信;?蔡自興?智能時代呼喚智能人才 計算機教育 2010-10-10

212.陳白帆;?蔡自興; 劉麗玨 人工智能精品課程的創(chuàng)新性教學探索 計算機教育 2010-10-10

213.唐素勤;?蔡自興; 王駒; 蔣運承 基于最大不動點模型的描述邏輯系統(tǒng)FLε的有窮基 計算機研究與發(fā)展 2010-09-15

214.王璐; 張道光;?蔡自興?結合顯著特征與運動目標濾除的動態(tài)場景識別 計算機工程與應用 2010-09-11

215.胡揚; 桂衛(wèi)華;?蔡自興?基于人工代謝算法的TSP問題求解分析 計算機科學 2010-07-15

216.盧薇薇;?蔡自興; 文志強; 陳愛斌 基于DFA復合式Agent模型的設計與實現 中南大學學報(自然科學版) 2010-04-2

217.羅彪; 鄭金華; 朱云飛;?蔡自興?一種基于“探測”與“開采”的多目標進化算法 高技術通訊 2010-02-25

218.蔡自興，陳白帆，劉麗玨. 智能科學基礎系列課程國家級教學團隊的改革與建設. 計算機教育，2010，（127）：40-44

219.蔡自興，任孝平，李昭.一種基于GPS/INS組合導航系統(tǒng)的車輛狀態(tài)估計方法. Proc.CCPR2010, 2010.

220.蔡自興. 智能科學技術課程教學縱橫談. 計算機教育，2010，（127）：2-6

221.蔡自興，蔣冬冬，譚平，安基程。H.264中快速運動估計算法的一種改進方案; 計算機應用研究 2010,27(4):1524-1525

222.蔡自興; 任孝平; 鄒磊; 匡林愛. 一種簇結構下的多移動機器人通信方法.小型微型計算機系統(tǒng),2010,31(3):553-556

223.陳愛斌，蔡自興.一種基于目標和背景加權的目標跟蹤方法,控制與決策，2010,25(8):1246-1250

224.陳愛斌;?蔡自興; 文志強; 董德毅. 一種基于預測模型的均值偏移加速算法. 信息與控制 2010,39(2): 234-237

225.陳愛斌; 董德毅; 楊勇;?蔡自興. 基于目標中心定位和NMI特征的跟蹤算法. 計算機應用與軟件,2010,27(4):276-279

226.陳白帆，蔡自興，劉麗玨. 人工智能課程的創(chuàng)新性教學探索——人工智能精品課程建設與改革. 計算機教育，2010，（127）：27-31

227.官東，蔡自興，孔志周. 一種基于推薦證據理論的網格信任模型.系統(tǒng)仿真學報，2010，22（8）：1895-1898

228.郭璠,?蔡自興, 謝斌, 唐琎. 圖像去霧技術研究綜述與展望. 計算機應用, 2010, 30(9):2417-2421

229.郭璠,?蔡自興, 謝斌, 唐琎. 一種基于亮度分量的自動圖像去霧方法. 中國圖象圖形學報. 2010年3月(錄用).

230.蔡自興，江中央，王勇. 一種新的基于正交實驗設計的約束優(yōu)化進化算法. 計算機學報, 2010，33（5）：855-864.

231.江中央,蔡自興,王勇.求解全局優(yōu)化問題的混合自適應正交遺傳算法.軟件學報, 2010,21(6):1296-1307.

232.匡林愛,?蔡自興. 基于遺傳算法的無線傳感器網絡重新部署方法. 控制與決策，2010,25(9):1329-1332.

233.匡林愛,?蔡自興.一種簇機構下的多移動機器人通訊方法.小型微型計算機系統(tǒng).，2010，31（3）：553-556.

234.匡林愛,蔡自興.一種帶寬約束的無線傳感器網絡節(jié)點調度算法.高技術通訊，2010,20(3):309-313.

235.劉麗玨，蔡自興，唐琎. 人工智能雙語教學建設. 計算機教育，2010，（127）：74-77.

236.劉獻如，蔡自興. 基于SAD與UKF-Mean shift的主動目標跟蹤. 模式識別與人工智能，2010,23(5)：646-652.

237.劉獻如，蔡自興. 結構化道路車道線的魯棒檢測與跟蹤. 光電子.激光，2010，21(12):1834-1838.

238.劉獻如,蔡自興.UKF 與Mean shift 相結合的實時目標跟蹤.中南大學學報，2009年錄用.

239.劉曉瑩;?蔡自興; 余伶俐; 高平安. 一種正交混沌蟻群算法在群機器人任務規(guī)劃中的應用研究. 小型微型計算機系統(tǒng), 2010,31(1):164-168.

240.蒙祖強，蔡自興，黃柏雄. 課程交叉教學在應用型人才培養(yǎng)中的實踐探索. 計算機教育，2010，（127）：55-57.

241.潘薇;?蔡自興; 陳白帆. 復雜環(huán)境下多機器人協(xié)作構建地圖的方法; 四川大學學報(工程科學版) 2010-01-20.

242.任孝平,蔡自興,鄒磊,匡林愛.“中南移動二號”多移動機器人通信系統(tǒng).中南大學學報（自然科學版）,2010,41(4):1442-1448.

243.任孝平,蔡自興.四種虛擬力模型在傳感器網絡覆蓋中的性能分析.信息與控制,2010，39（4）：441-445.

244.任孝平;?蔡自興; 陳愛斌. 多移動機器人通信系統(tǒng)研究進展. 控制與決策 2010,(3): 327-332.

245.唐素勤，蔡自興，王駒，蔣運承: 基于gfp語義的描述邏輯系統(tǒng)FLE的有窮基, 計算機研究與發(fā)展，2010,47(9):1514-1521.

246.唐素勤，蔡自興，王駒，蔣運承: 描述邏輯非標準推理, 模式識別與人工智能，2010,23(4)：522-530.

247.肖赤心，蔡自興，王勇. 字典序進化算法用于組合優(yōu)化問題. 控制理論與應用，2010，27（4）：473-480.

248.謝斌，蔡自興. 基于MATLAB Robotics Toolbox的機器人學仿真實驗教學. 計算機教育，2010，（127）：140-143.

249.余伶俐,蔡自興,譚平,段琢華.基于多模態(tài)Rao-Blackwellized進化粒子濾波器的移動機器人航跡推算系統(tǒng)的故障診斷. 控制與決策，2010，25（12）：1787-1792.

250.余伶俐,蔡自興,譚平,進化粒子濾波器對比研究及其在移動機器人故障診斷的應用. 信息與控制，2010，39（5）：621-628.

251.余伶俐，蔡自興，肖曉明. 智能控制精品課程建設與教學改革研究. 計算機教育，2010，（127）：35-39.

252.余伶俐,焦繼樂,蔡自興. 一種多機器人任務規(guī)劃算法及其系統(tǒng)實現. 計算機科學，2010，37（6）：252-255.

253.周濤;?蔡自興。 信息審計中短消息中心實驗環(huán)境的仿真[J].科學技術與工程 2010,10(6): 1551-1554.

254.鄒磊,蔡自興,任孝平.一種基于虛擬力的自組織覆蓋算法.計算機工程,2010,36(14):93-95 .

2009年(55篇)

255.Gao Ping-an,?Cai Zi-Xing. Evolutionary Computation Approach to Decentralized Multi-robot Task Allocation. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation, IEEE Computer Society, 2009,415-419.

256.Wang Yong,?Cai Zixing, Zhou Yuren. Accelerating adaptive trade-off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2009, 77(11):1501-1534.

257.Wang Yong,?Cai Zixing, Zhou Yuren, Fan Zhun. Constrained optimization based on hybrid evolutionary algorithm and adaptive constraint-handling technique, Structural and Multidisciplinary Optimization, 2009, 37(1): 395-413.

258.Wang Yong,?Cai Zixing. A hybrid multi-swarm particle swarm optimization to solve constrained optimization problems, Frontiers of Computer Science in China, 2009,3(1):38-52.

259.Wang Yong,?Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by applying (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, Accept.

260.Liu Hui,?Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization.Applied Soft Computing, 2010,10(2):629–640.

261.Liu Limei,?Cai Zixing. An Improvement of Hough Transform for Building Feature map.

262.Limei Liu,?Zixing Cai,Wei Pan.A Map Building Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor[C]. The 9th International Conference for Young Computer Scientists,2009,1738-1742.

263.YU Ling-li,?Cai Zi-Xing. Robot Detection Mission Planning Based on Heterogeneous Interactive Cultural Hybrid Algorithm. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation.2009,583-587.

264.Ren Xiaoping,Cai Zixing.A Distributed Actor Deployment Algorithm for Maximum Connected Coverage in WSAN. Proc. of the 2009 Fifth International Conference on Natural Computation, 2009,283-287.

265.王勇,蔡自興,周育人,肖赤心.約束優(yōu)化進化算法.軟件學報, 2009,20(1): 11-29.

266.陳白帆,?蔡自興, 潘薇. 基于聲納和攝像頭的動態(tài)環(huán)境地圖創(chuàng)建方法.高技術通訊, 2009, 19(4): 410-414.

267.陳白帆,?蔡自興, 袁成. 基于粒子群優(yōu)化的移動機器人SLAM方法研究.機器人, 2009, 31(6)：513-517.

268.高平安,蔡自興. 多移動機器人任務負載均衡分組規(guī)劃方法.高技術通訊,2009, 19(5):501-505.

269.高平安,蔡自興. 一種基于多子群的動態(tài)優(yōu)化算法.中南大學學報(自然科學版) 2009, 40(3): 731-736.

270.劉獻如,;?蔡自興. 一種基于Integral Imaging和與模擬退火相結合的深度測量方法研究. 系統(tǒng)仿真學報. 2009，21(8)：2303~2306.

271.劉利枚，蔡自興，潘薇.一種基于聲納信息的地圖創(chuàng)建方法.計算機工程，2009，35（7）：166-185.

272.余伶俐，蔡自興. 基于異質交互式文化混合算法的機器人探測任務規(guī)劃.機器人.2009, 31(2):137-145.

273.余伶俐，蔡自興，劉曉瑩，高平安. 均分點蟻群算法在群集機器人任務規(guī)劃中的應用研究[J].高技術通訊. 2009,19(10),1054-1060.

274.余伶俐，蔡自興. 改進混合離散粒子群的多種優(yōu)化策略算法.中南大學學報,2009, 40(4): 1047-1053.

275.余伶俐，蔡自興，高平安，劉曉瑩. 當代學習自適應混合離散粒子群算法研究. 小型微型計算機系統(tǒng). 2009, 30(9):1800-1804.

276.余伶俐，蔡自興. 基于當代學習離散粒子群的多機器人高效任務分配算法研究. 計算機應用研究. 2009, 26(5):1691-1694.

277.蔡自興; 謝斌; 魏世勇; 陳白帆. 《機器人學》教材建設的體會. 2009年全國人工智能大會(CAAI-13)，北京：北京郵電大學出版社，252-255，2009年9月.

278.蔡自興，郭璠. 密碼學虛擬實驗平臺的設計與實現. 中國人工智能進展（2009），中國人工智能大會(CAAI-13)論文集，北京：北京郵電大學出版社，432-438，2009年9月.

279.蔡自興,任孝平,鄒磊.分布式多機器人通信仿真系統(tǒng).智能系統(tǒng)學報,2009,4(4): 309-313.

280.任孝平,蔡自興.基于阿克曼原理的車式移動機器人運動學建模. 智能系統(tǒng)學報, 2009,4(6);534-537.

281.蔡自興; 任孝平; 鄒磊. 分布式多機器人通信仿真系統(tǒng). 智能系統(tǒng)學報, 2009,4(4);309-313.

282.文志強;?蔡自興. 一種目標跟蹤中的模糊核直方圖. 高技術通訊, 2009,19(2):174-180.

283.劉星寶;?蔡自興. 種子檢測器刺激-應答變異算法研究. 高技術通訊, 2009,19(3):273-278.

284.劉星寶;?蔡自興. 負選擇算法中的檢測器快速生成策略. 小型微型計算機系統(tǒng), 2009-07-15.

285.劉星寶;?蔡自興. 異常檢測系統(tǒng)的漏洞分析. 中南大學學報(自然科學版), 2009-08-26.

286.潘薇;?蔡自興; 陳白帆. 一種非結構環(huán)境下多機器人構建地圖的方法. 高技術通訊, 2009-05-25.

287.孔志周;?蔡自興; 官東. 兩種模糊密度確定方法的實驗比較. 小型微型計算機系統(tǒng), 2009-02-15.

288.江中央;?蔡自興; 王勇. 用于全局優(yōu)化的混合正交遺傳算法. 計算機工程, 2009-02-20.

289.肖赤心;?蔡自興; 王勇; 周經野. 一種基于佳點集原理的約束優(yōu)化進化算法. 控制與決策, 2009-02-15 .

290.官東;?蔡自興; 孔志周. 一種基于網格技術的HLA分布仿真實現方法. 系統(tǒng)仿真學報, 2009,21(5):1363-1366.

291.劉慧;?蔡自興; 王勇. 基于佳點集的約束優(yōu)化進化算法. 系統(tǒng)仿真學報, 2009-03-20 .

292.潘薇;?蔡自興; 陳白帆. 基于遺傳算法的多機器人協(xié)作建圖方法. 計算機應用研究, 2009-04-15.

293.任孝平;?蔡自興; 盧薇薇. 一種基于掃描相關度的LSB算法. 計算機應用, 2009-05-01.

294.胡強;?蔡自興. 一種基于改造時鐘系統(tǒng)的Linux實時化方案. 計算機工程, 2009-06-05.

295.袁成;?蔡自興; 陳白帆. 粒子群優(yōu)化的同時定位與建圖方法. 計算機工程, 2009-06-05.

296.王勇;?蔡自興. “智能優(yōu)化算法及其應用”課程教學的實踐與探索. 計算機教育, 2009-06-10.

297.任孝平;?蔡自興; 盧薇薇. 網絡可重構的多機器人仿真系統(tǒng). 計算機應用研究, 2009-06-15.

298.袁湘鵬;?蔡自興; 劉利枚. 基于聲納的移動機器人環(huán)境建圖的設計與實現. 計算機應用研究, 2009-07-15.

299.官東;?蔡自興; 孔志周. 網格服務本體匹配算法研究. 小型微型計算機系統(tǒng), 2009，30(8):1639-1643.

300.鄒磊;?蔡自興; 任孝平. 基于簇的多移動機器人通信系統(tǒng). 計算機應用研究, 2009-08-15.

301.蔡自興. 從嚴施教,精心育才,培養(yǎng)高素質人才. 計算機教育, 2009-09-10.

302.肖曉明; 曠東林;?蔡自興. 單親遺傳算法種群初始化方法分析. 電腦與信息技術, 2009-08-15.

303.劉麗玨; 陳白帆; 王勇; 余伶俐;?蔡自興. 精益求精建設人工智能精品課程. 計算機教育, 2009-09-10.

304.陳愛斌;?蔡自興; 安基程. 一種基于攝像機視角的立體視覺定位方法. 中南大學學報(自然科學版), 2009-09-10.

305.唐素勤;?蔡自興; 江中央; 肖赤心. 用于求解約束優(yōu)化問題的自適應佳點集進化算法. 小型微型計算機系統(tǒng),2009,第9期， 2009-11-15.

306.胡揚; 桂衛(wèi)華;?蔡自興. 多元智能算法控制結構綜述. 計算機科學, 2009-10-15.

307.蔡自興. 《混沌系統(tǒng)的模糊神經網絡控制理論與方法》評介. 計算技術與自動化, 2009-12-15.

308.陳愛斌;?蔡自興; 安基程. 一種基于攝像機視角的立體視覺定位方法. 2009年中國智能自動化會議論文集（第六分冊）[中南大學學報（增刊）], 2009-09-27.

309.于金霞;?蔡自興; 段琢華. 復雜地形下移動機器人運動學建模研究. 2009中國控制與決策會議論文集（1）, 2009-06-17.

310.劉獻如，蔡自興，楊欣榮. Integral Imaging與模擬退火相結合的深度測量方法研究. 系統(tǒng)仿真學報，2009,21（8）：2303－2307.

2008年(63篇)

311.An, JC;?Cai, ZX?Title: Embedded trellis coded quantization for JPEG2000. IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING,, 08,17(9): 1570-1573.

312.An, JC;?Cai, ZX.Efficient rate control for lossless mode of JPEG2000. IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2008,15: 409-412.

313.Yu Jinxia,?Cai Zixing, Duan Zhuohua.An improved method for feature extraction of laser scanner using genetic clustering [J]. System Engineering and Electronics, 2008,19(2): 280-285 .

314.Wang Yong,?Cai Zixing, Zhou Yuren and Zeng Wei.An adaptive trade-off model for constrained evolutionary optimization. IEEE Transactions on Evolutionary Computation[J], 2008, 12(1): 80-92.

315.Wang Yong,?Cai Zixing, Zhou Yuren and Fan Zhun. Constrained optimization based on hybrid evolutionary algorithm and adaptive constraint-handling technique [J]. Structural and Multi disciplinary Optimization, 2008.

316.Yu, LL;?Cai, ZX; Li, Z, et al. Research and Realization on Multi-Robot Parking Mission Strategy. Conference Information: 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Date: JUN 25-27, 2008 Chongqing PEOPLES R CHINA, VOLS 1-23, pp.3258-3263.

317.Chen, BF;?Cai, ZX.Mobile robot mapping system and method in dynamic environments., PROCEEDINGS OF INFORMATION TECHNOLOGY AND ENVIRONMENTAL SYSTEM SCIENCES,MAY 15-17, 2008,Henan Polytechn Univ Jiaozuo PEOPLES R CHINA, VOL 3, pp.1024-1029.

318.Cui, Yi-An,?Cai, Zi-Xing; Wang, Lu.Critical point recognition for vision-based coverage of unknown environments. Proceedings of the 2007 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition, ICWAPR ’07, v 3, 2008,pp.1327-1332.

319.Cui, Yi-An,?Cai, Zi-Xing; Wang, Lu. Scene recognition for mine rescue robot localization based on vision. Transactions of Nonferrous Metals Society of China,2008-04-15.

320.Gong Tao,?Cai Zixing.Tri-tier Immune System in Anti-Virus and Software Fault Diagnosis of Mobile Immune Robot Based on Normal Model. Journal of Intelligent and Robotic Systems.

321.Kong Zhizhou,?Cai Zixing, Guan Dong. Clustering-Ensemble Approach Based on Average Mutual Information[C].2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control.

322.Suqin Tang,?Zixing Cai, Jinhua Zheng：A Fast Method of Conctructing the Non-Dominated Set:Arena’s Principle. The Fourth International Conference on Natural Computation. China, 2008. p391-395.

323.于金霞;?蔡自興; 段琢華. 一種用于激光雷達特征提取的改進遺傳聚類算法. 模式識別與人工智能, 2008-08-15.

324.文志強;?蔡自興. 目標跟蹤中巴氏系數誤差的分析及其消除方法. 計算機學報 2008-07-15.

325.鐘清流;?蔡自興. 基于統(tǒng)計特征的時序數據符號化算法; 計算機學報 2008-10-15.

326.段琢華,蔡自興,于金霞. 移動機器人軟故障檢測與補償的自適應粒子濾波算法. 中國科學 E輯:信息科學,2008,38(4):565-578.

327.段琢華,蔡自興,于金霞. 不完備多模型混合系統(tǒng)故障診斷的粒子濾波算法. 自動化學報, 2008-05-15.

328.潘薇;?蔡自興; 陳白帆. 基于改進粒子濾波器的移動機器人同時定位與建圖方法. 模式識別與人工智能, 2008-12-15.

329.蔡自興,崔益安. 多機器人覆蓋技術研究進展[J]. 控制與決策,2008,23(5):481-486.

330.于金霞;?蔡自興; 段琢華. 2D測距圖像的特征提取及類別劃分研究; 系統(tǒng)仿真學報 2008-01-05 .

331.匡林愛;?蔡自興. 一種無線傳感器網絡的節(jié)點自定位方法. 計算機應用, 2008-02-15.

332.劉麗玨，蔡自興. 變異協(xié)同進化的免疫克隆算法. 控制與決策, 2008,23.

333.羅一丹,蔡自興,王勇,江中央. 基于免疫重構的陰性選擇算法[J].計算機科學,2008,35(3):149-151.

334.羅一丹;?蔡自興; 龔濤; 江中央. 一種新的免疫進化算法在函數優(yōu)化中的應用. 計算機工程與科學, 2008-08-15.

335.寧火明,?蔡自興，段琢華. 環(huán)境地圖構建中動態(tài)障礙干擾濾除的一種方法[J]. 控制工程，2008-01-20.

336.任孝平，蔡自興，陳愛斌. 基于TCP傳輸的移動自組網路由協(xié)議性能分析.計算機科學,2008,35(4):74-77.

337.任孝平，蔡自興，陳愛斌. 一種移動自組網的區(qū)域覆蓋策略. 計算機工程.

338.王勇,?蔡自興, 周育人，肖赤心. 約束優(yōu)化進化算法研究及其進展[J]. 軟件學報.

339.文志強,?蔡自興. 一種基于mean shift的魯棒性目標跟蹤方法,計算機應用研究.

340.文志強,?蔡自興. 一種基于最大后驗概率的運動目標檢測方法,小型微型計算機系統(tǒng).

341.文志強，蔡自興.基于移動機器人視覺系統(tǒng)的運動目標提取方法[J].計算機工程.

342.彭駿馳; 唐琎; 王力;?蔡自興. 激光雷達與攝像機的配準. 微計算機信息, 2008-01-05.

343.鐘清流;?蔡自興; 楊先芬; 陳明權. 時序數據的矢量化符號方法. 小型微型計算機系統(tǒng), 2008-12-15.

344.鐘清流;?蔡自興. 用于彩圖分割的自適應譜聚類算法. 計算機應用研究, 2008-12-15.

345.肖赤心;?蔡自興; 王勇. 高維進化策略調整神經網絡結構和參數. 小型微型計算機系統(tǒng), 2008-12-15.

346.曾維彪;?蔡自興. 一種改進的全區(qū)域覆蓋算法; 計算機工程 2008-11-05.

347.董國華; 祝曉才; 劉振;?蔡自興; 胡德文. 不確定曲面上輪式移動機器人魯棒軌跡跟蹤. 南京理工大學學報(自然科學版), 2008-02-28.

348.官東;?蔡自興. 基于HLA的網格仿真服務支持研究; 系統(tǒng)仿真學報, 2008, 20(3):635-638.

349.段琢華;?蔡自興; 于金霞. 激光雷達異常檢測及魯棒測量模型. 系統(tǒng)仿真學報, 2008-03-20.

350.于金霞,?蔡自興, 段琢華. 基于激光雷達的移動機器人動態(tài)障礙檢測[J].光學技術.

351.蔡自興; 肖正; 于金霞. 基于激光雷達的動態(tài)障礙物實時檢測. 控制工程, 2008-03-20.

352.羅一丹;?蔡自興; 王勇; 江中央. 基于免疫重構的陰性選擇算法. 計算機科學, 2008-03-25.

353.任孝平;?蔡自興; 陳愛斌. 基于TCP傳輸的移動自組網路由協(xié)議性能分析. 計算機科學, 2008-04-25.

354.任孝平;?蔡自興. 基于移動自組網的多移動機器人遠程監(jiān)控; 華中科技大學學報(自然科學版) 2008-10-15.

355.孔志周，蔡自興. 分類器融合中模糊積分理論研究進展[J].小型微型計算機系統(tǒng), 2008-06-15.

356.王紹鈺;?蔡自興; 陳愛斌. 改進的粒子濾波器目標跟蹤方法; 智能系統(tǒng)學報 2008-06-15 .

357.陳眾;?蔡自興; 葉青. 基于ART2網絡的彩色像素分析及其應用; 中國圖象圖形學報 2008-07-15.

358.崔益安;?蔡自興; 李瀟晨. 自組分層式多機器人體系結構. 小型微型計算機系統(tǒng), 2008-07-15.

359.李潤偉;?蔡自興; 童宇. 基于ATM的提高狹窄環(huán)境探測精度的改進方法; 智能系統(tǒng)學報 2008-08-15.

360.王志堅;?蔡自興. 一種基于Petri網的功能/數據分析方法; 計算機集成制造系統(tǒng) 2008-06-15.

361.王志堅;?蔡自興. 基于IDEF0模型的Petri網間接建模方法研究. 系統(tǒng)仿真學報, 2008-08-05.

362.蔣瑩; 肖曉明;?蔡自興; 高平安. 基于改進蟻群算法的多機器人任務分配方法. 計算機測量與控制, 2008-06-25.

363.唐素勤; 劉紅翼; 王駒;?蔡自興. 基于Petri網分解的系統(tǒng)范例分析. 廣西師范大學學報(自然科學版,) 2008-06-15.

364.蔡自興. 丹麥的機器人學研究與教育. 華中科技大學學報(自然科學版), 2008-10-15.

365.譚平;?蔡自興; 余伶俐. 機器人聽覺實時自適應增益的研究與實現; 華中科技大學學報(自然科學版) 2008-10-15.

366.張莉莉;?蔡自興; 陳白帆. 基于相對觀測量的機器人合作FastSLAM算法; 華中科技大學學報(自然科學版) 2008-10-15.

367.蔡自興; 龔濤; 陳愛斌. 自重構的多機器人免疫網絡模型及其應用; 華中科技大學學報(自然科學版) 2008-10-15.

368.龔濤,?蔡自興, 夏潔, 江中央. 分布式人工免疫系統(tǒng)的魯棒性歸約模型[J].中南大學學報(自然科學版).

369.封朋成;?蔡自興; 王勇. 基于連續(xù)域貝葉斯優(yōu)化算法求解約束優(yōu)化問題. 華中科技大學學報(自然科學版), 2008-10-15.

370.鐘清流;?蔡自興; 陳明權; 楊先芬. 時序數據的動態(tài)有界符號化方法. 控制與決策, 2008,23(10):1109-1112.

371.王璐; 陸筱霞;?蔡自興. 基于局部顯著區(qū)域的自然場景識別. 中國圖象圖形學報, 2008-08-15.

372.肖赤心;?蔡自興; 王勇; 劉星寶. 進化策略用于陰性選擇算法. 小型微型計算機系統(tǒng), 2008-11-15.

373.江中央,蔡自興,龔濤. 一種改進的模糊免疫PID控制器[J]. 控制工程, 2008-09-20.

374.蔡自興; 盧薇薇; 陳愛斌. 基于有限狀態(tài)自動機的多艾真體動態(tài)多目標協(xié)作跟蹤方法; 文志強 中南大學 2008-11-12.

2007年（61篇）

375.Gong Andong,?Cai Zixing?and Tang Yan. Distinguishing Between Left and Right Finger Movement for EEG using SVM. The 1st international Conference on Bioinformatics and Biomedical Enginneering (ICBBE 2007)：572-575.

376.Gong Tao,?Cai Zixing. Robustness Reducing Model of Distributed Artificial Immune System, Third International Conference on Natural Computation, 2007, Haikou, 688-692.

377.Kong Zhizhou,?Cai Zixing. Advances of Research in Fuzzy Integral for Classifiers’ fusion. Proc. 2007: Eighth Int. Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking, and Parallel/Distributed Computing, v 2, p 809-814.

378.Liu Hui,?Cai Zixing?and Wang Yong. A new constrained optimization evolutionary algorithm by using good point set[C]. 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC’2007), 25-28 September 2007: 1247-1254, Singapore.

379.Wang Yong,?Cai Zixing, Guo Guanqi and Zhou Yuren. Multiobjective optimization and hybrid evolutionary algorithm to solve constrained optimization problems [J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2007, 37(3):560–575 .

380.Wang Yong, Liu Hui,?Cai Zixing?and Zhou Yuren. An orthogonal design based constrained optimization evolutionary algorithm. Engineering Optimization[J], 2007, 39(6):715–736.

381.Wen Zhiqiang,?Cai Zixing. A Robust Object Tracking Approach using Mean Shift, ICNC’07, in Haikou, 2007,(4):243~247.

382.Xiao Chixin,?Cai Zixing. Using Good Nodes Set Principle to Evolution Strategy for Constrained Optimization[C],The 26th Chinese Control Conference,2007-7,Volume 5,722~726.

383.Xiao Chixin，Cai Zixing?and Wang Yong. A Good Nodes Set Evolution Strategy for Constrained Optimization[C]，2007 IEEE Congress of Evolutionary Computation, 09-2007, Singapore,943~950.

384.Xiao Chixin,Cai Zixing?and Wang Yong. Incorporating Good Nodes Set Principle into Evolution Strategy for Constrained Optimization[C]，ICNC2007,Volume 4,243~247.

385.Yu Jinxia,?Cai Zixing, Duan Zhuohua. Detection of static and dynamic obstacles based on fuzzy data association with laser scanner[A]. Lecture Notes in Artificial Intelligence (ICNC07-FSKD07) [C]. Haikou, China, 2007.

386.Yu Jinxia,?Cai Zixing, Duan Zhuohua. Mobile robot self-localization based on feature extraction of laser scanner using self-organizing feature mapping[A]. Lecture Notes in Computer Science (ISNN2005)[C]. Nanjing, China, 2007.

387.Yu Lingli,?Cai Zixing, Jiang Zhongyang. An Advanced Fuzzy Immune PID-type Tracking Controller of a Nonholonomic Mobile Robot. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics (IEEE ICAL), Aug. 18-21, 2007, Jinan, China: 66-71.

388.Kong Zhizhou,?Cai Zixing. Advances of Research in Fuzzy Integral for Classifiers’ fusion [C]. Proceedings – SNPD 2007: Eighth ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking, and Parallel/Distributed Computing, v 2, p 809-814.

389.Duan Zhuohua,?Cai Zixing, Yu Jinxia. Robust position tracking for mobile robots with adaptive evolutionary particle filter.Third international conference on natural computation, Haikou, China, IEEE Press. 2007, v4:563-567.

390.Zhu Xiao-cai, Dong Guo-hua,?Cai Zixing, Hu De-wen. Robust simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraint Journal of Central South University of Technology, 2007, 14(4)：537－545.

391.蔡自興,肖正,于金霞. 動態(tài)環(huán)境中移動機器人地圖構建的研究進展[J]. 控制工程,2007,(3) 231-269.

392.蔡自興; 陳白帆; 王璐; 劉麗玨;琢華. 動機器人協(xié)同技術研究的進展.智能系統(tǒng)學報 2007-06-15.

393.戴博,肖曉明,蔡自興,鄒小兵. 一種基于激光雷達的移動機器人環(huán)境建模新方法[J]. 機床與液壓,2007,(1) 14-18.

394.段琢華,蔡自興,曾維彪,章慧團. 移動機器人異常檢測及避讓策略[J]. 計算機工程. 2007,33(20):201-203.

395.高平安,蔡自興,蒙祖強. 數據分類中的粒度計算[J]. 計算機工程,2007,(14) 41-45.

396.高平安,蒙祖強,蔡自興. 基于粒度計算的數據分類建模研究[J]. 計算機應用研究,2007,(3) 37-40.

397.高琰,谷士文,唐琎,蔡自興. 機器學習中譜聚類方法的研究[J]. 計算機科學,2007,(2) 201-203.

398.龔濤,?蔡自興, 江中央, 夏潔, 羅一丹. 免疫機器人的仿生計算與控制[J].智能系統(tǒng)學報, 2007, 2(5): 7-11.

399.龔濤,?蔡自興, 羅一丹. 基于免疫計算的抗蠕蟲病毒Web系統(tǒng)[J].計算機工程與應用, 2007, 43(21), 118-120.

400.龔濤;?蔡自興; 夏潔; 江中央. 布式人工免疫系統(tǒng)的魯棒性歸約模型. 中南大學學報(自然科學版),2007-10-26.

401.黃明登,肖曉明,蔡自興,于金霞. 環(huán)境特征提取在移動機器人導航中的應用[J]. 控制工程,2007,(3) 332-335.

402.黃明登,肖曉明,蔡自興,于金霞. 機器人局部環(huán)境特征提取方法的研究[J]. 計算機測量與控制,2007,(2) 241-244.

403.孔志周,蔡自興. 多分類器融合框架下的模糊積分方法[J]. 統(tǒng)計與決策,2007,(10) 137-139.

404.孔志周,蔡自興. 基于模糊積分的客戶分類不確定性優(yōu)化研究[J]. 計算機工程與應用,2007, 43(1)：212-248.

405.黎陟，蔡自興.多障礙物環(huán)境下機器人的連續(xù)避障策略[J].微計算機信息，2007，23（9-2）：257-258.

406.李景榮,蔡自興. 軍用戰(zhàn)術移動自組網安全問題初探[J].科技信息，2007（30）38-39.

407.彭夢，蔡自興. 基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測[J].電子技術應用,2007, 33(3):66- 68.

408.申麗曼,?蔡自興, 一種室內環(huán)境下機器人同時定位與地圖構建方法[J]. 信息技術,2007,(7) 4-7.

409.王璐,?蔡自興. 未知環(huán)境中基于視覺的增量式拓撲建模及導航[J]. 高技術通訊, 2007, 17(3): 255-261.

410.王璐, 陸筱霞,?蔡自興. 基于分形維的路標尺度選擇及場景圖像識別[A]. 全國模式識別學術會議(CCPR2007)[C]. 北京, December 2007.

411.王志堅,蔡自興. 基于HIPN網的推理算法研究[J]. 現代電子技術,2007,(4) 133-134.

412.王志堅,蔡自興. 一種制造系統(tǒng)模型及其簡化[J]. 微計算機信息,2007,(7) 139-140.

413.文志強,?蔡自興. Mean Shift 算法的收斂性分析,軟件學報, 2007, 18 (2):205-212.

414.文志強;?蔡自興。 移動機器人視覺系統(tǒng)的運動目標提取方法。 計算機工程，2007-12-20.

415.夏潔，蔡自興，王剛. 混合智能系統(tǒng)R-CSNN及其應用[J].計算機科學，2007，34（4）：179-181.

416.肖曉明,胡華梅,蔡自興,王璐. 基于自適應分割和立體視覺的快速障礙檢測[J]. 計算機應用研究,2007,(9) 182-184.

417.肖曉明,劉佳,蔡自興. 圖像中網格直線的檢測方法的研究[J].計算機測量與控制, 2007,(10).

418.肖曉明; 黃明登;?蔡自興. 環(huán)境下基于FSA的移動機器人導航策略.計算機測量與控制,2007-11-25.

419.肖曉明,謝峰,蔡自興. 光纖陀螺誤差的實時建模與補償[J]. 傳感技術學報,2007,(7) 1558-1563 .

420.謝峰,肖曉明,蔡自興. 移動機器人的可重構控制系統(tǒng)[J].控制工程,2007,(5).

421.于金霞,?蔡自興, 段琢華. 基于激光雷達的環(huán)境特征提取方法研究[J].計算機測量與控制, 2007.11.

422.于金霞,?蔡自興, 段琢華. 基于激光雷達的移動機器人運動目標檢測與跟蹤[J].電子器件, 2007.12.

423.于金霞,?蔡自興, 段琢華. 基于激光雷達特征提取和增量式數據關聯(lián)的障礙分類判決[J]. 高技術通訊, 2007.06 703-708.

424.于金霞,?蔡自興, 段琢華. 基于粒子濾波的移動機器人定位關鍵技術研究綜述[J].計算機應用研究, 2007.12.

425.余伶俐，蔡自興，陳明義. 語音信號中情感特征分析與識別的研究綜述[J].電路與系統(tǒng)學報,2007,12(4):76-84.

426.余伶俐，蔡自興，蔣冬冬. 基于射頻ID采集無人值守收費站嵌入式系統(tǒng)的設計與實現[J].電子技術應用,2007,33(6):34-37.

427.鐘清流,蔡自興. 基于OCSVM-CPSO的自適應故障診斷[J]. 計算機工程與應用,2007,(8).

428.祝曉才,董國華,蔡自興,胡德文. 曲面運動輪式移動機器人實際鎮(zhèn)定控制器[J]. 電機與控制學報,2007,(2) 165-169.

429.戴博; 肖曉明;?蔡自興; 鄒小兵. 一種基于激光雷達的移動機器人環(huán)境建模新方法; 機床與液壓 2007-01-15.

430.石躍祥; B.Benhabib;?蔡自興. 基于內容的圖像檢索在智能監(jiān)控系統(tǒng)中的應用; 計算機工程 2007-05-20.

431.高琰; 谷士文; 唐琎;?蔡自興. 一種基于互信息的模糊聚類集成算法; 小型微型計算機系統(tǒng) 2007-06-15.

432.劉世江;?蔡自興. 泉州城市營銷戰(zhàn)略定位研究; 襄樊學院學報 2007-05-15.

433.祝曉才; 董國華;?蔡自興; 胡德文. 不滿足非完整約束的輪式移動機器人魯棒鎮(zhèn)定; 控制工程 2007-09-20.

434.石躍祥; 朱東輝;?蔡自興; B.Benhabib. 圖像語義特征的抽取方法及其應用; 計算機工程 2007-10-05.

435.陶長武;?蔡自興. 現代圖像壓縮編碼技術; 信息技術 2007-12-25 .

2006年(76篇)

436.Cai Zixing, Duan Zhuohua, Zhang Huituan, Yu Jinxia. Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 683-688.

437.Cai Zixing, Gong Tao. Natural Computation Architecture of Immune Control Based on Normal Model. Proceedings of the 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control. Munich, Germany, 2006: 1231-1236.

438.Cai Zixing, Wang Yong. A multiobjective optimization based evolutionary algorithm for constrained optimization. IEEE Transactions on Evolutionary Computation .2006.10(6):658-675.

439.Cai Zixing. Some issues for discipline of intelligence science. Journal of Central South University of Technology. 2006,13(5): 525-528.

440.Chen Aibin,?Cai Zixing, Hu Dewen. Clustering in Mobile Ad Hoc Networks Based on Neural Network. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 699-702.

441.Chen Baifan,?Cai Zixing, Hu Dewen. An approach of simultaneous localization and mapping based on the local maps. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 713-716.

442.Duan Zhuohua,?Cai Zixing, Yu Jinxia. Fuzzy adaptive particle filter algorithm for mobile robot fault diagnosis. Lecture Notes in Computer Science(ICONIP 2006). Hong Kong, China, 2006: p711-720.

443.Duan Zhuohua,?Cai Zixing. Adaptive particle filter for unknown fault detection of wheeled mobile robots. Proc. of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS’06). Beijing, China, 2006: 1312-1215.

444.Duan Zhuohua,?Cai Zixing. Fault diagnosis for mobile robots based on BPR and particle filter. Chinese Journal of Electronics. 2006, 15(4): 929-932.

445.Duan Zhuohua,?Cai Zixing. Fault diagnosis for mobile robots with imperfect models based on particle filter and neural network. Lecture Notes in Computer Science(ISNN2006). Chengdu, China, 2006: 1227 – 1232.

446.Duan Zhuohua, Fu Ming,?Cai Zixing, Yu Jinxia. An adaptive particle filter for mobile robot fault diagnosis. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 689-693.

447.Gao Pingan,?Cai Zixing.Multi-robot task allocation for exploration. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(5): 548-551.

448.Gong Tao,?Cai Zixing, He Hangen. Immune Modeling and Programming for a Mobile Robot Demo. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 694-698.

449.Gong Tao,?Cai Zixing. An Immune Agent for Web-Based AI Course. International J of E-Learning. 2006, 5(4): 493-506.

450.Gong Tao,?Cai Zixing. Anti-worm Immunization of Web System Based on Normal Model and BP Neural Network. Lecture Notes in Computer Science(ISNN2006). Chengdu, China, 2006: 267 – 272.

451.Gong Tao,?Cai Zixing. Normal Model and BPNN-Based Immunization of Anti-Worm Web System.International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering. 2006,1(3):23-26.

452.Gong Tao,?Cai Zixing. Self/non-self Detection Modeling of Immune System Based on Normal Model of DNA Pattern. Proceedings of World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. Seoul, Korea, 2006: 110-113.

453.Li Meiyi,?Cai Zixing. Immune evolutionary algorithms with domain knowledge for simultaneous localization and mapping. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(5): 529-535.

454.Liu Lijue,?Cai Zixing, Chen Hong. Immunity Clone Algorithm with Particles Swarm Evaluation. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 703-706.

455.Wang Lu,?Cai Zixing. Place recognition based on saliency for topological localization. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(5): 536-541.

456.Wang Lu,?Cai Zixing. Topological Localization Based on Salient Regions in Unknown Environments. Proceedings of the 2006 International Conference of Pattern Recognition (ICPR2006). HongKong, China, 2006: 369-372.

457.Wen Zhiqiang,?Cai Zixing. Mean Shift Algorithm and its Application in Tracking of Objects. Proc. of the 5th International Conference on Machine Learning and Cybernetics. Dalian, China, 2006: 4024-4028.

458.en Zhiqing,?Cai Zixing. Global Path Planning Approach Based on Ant Colony Optimization Algorithm.Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 707-712.

459.Yu Jinxia,?Cai Zixing, Duan Zhuohua. Fuzzy Likelihood Estimation Based Map Matching for Mobile Robot Self-localization. Lecture Notes in Artificial Intelligence (ICNC06-FSKD06). Xian, China, 2006: 846-855.

460.Yu Jinxia,?Cai Zixing. Design of the 3D perceptive system based on laser scanner for a mobile robot. International Journal of Computer Science and Network Security. 2006, 6(3): 20-29.

461.Yu Jinxia,Cai Zixing, Duan Zhuohua, Zou Xiaobin. Design of dead reckoning system for mobile robot. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(5): 542-547.

462.蔡自興, 肖曉明, 魏世勇, 陳白帆. 智能控制學科的發(fā)展與展望.人工智能回顧與展望.2006:pp.130-135.

463.蔡自興,王勇, 王璐. 基于角點聚類的移動機器人自然路標檢測與識別. 智能系統(tǒng)學報. 2006, 1(1): 52-56 .

464.蔡自興,王勇,曾威,劉慧.求解約束優(yōu)化問題的一種新的進化算法.中南大學學報(自然科學版). 2006, 37(1): 119-123.

465.蔡自興,鄭敏捷,鄒小兵.基于激光雷達的移動機器人實時避障策略. 中南大學學報(自然科學版). 2006, 37(2): 324-329.

466.蔡自興. 我國人工智能課題建設的回顧與前瞻.人工智能回顧與展望.2006:pp.307-312.

467.高平安,?蔡自興. 有限布爾代數上的線性自動機.計算機工程與應用.2006, 42(10): 25-27.

468.高平安,蔡自興, 蒙祖強. 基于粒度計算理論的數據分類建模. 計算機工程與應用.2006, 42(19): 14-16.

469.高平安,蔡自興, 有限布爾環(huán)上的自動機, 小型微型計算機系統(tǒng)[J].2006, 27(7): 1266-1269.

470.龔濤,?蔡自興. 移動機器人的并行免疫計算模型.中南大學學報(自然科學版). 2006, 37(1): 124-129.

471.龔濤,?蔡自興. 自然計算研究進展. 控制理論與應用.2006, 23(1): 79-85.

472.龔濤,蔡自興.An Immune Agent for Web-based AI Course. International Journal on E-Learning,2006,5(4):493-506.

473.龔濤,蔡自興.自然計算的研究進展. 控制理論與應用. 2006,23(1):100-105.

474.卡希姆M 阿穆德,?蔡自興. Web應用程序中的潛在安全問題研究.計算技術與自動化.2006, 25(1): 117-119.

475.劉麗玨,?蔡自興, 唐琎. 采用粒群優(yōu)化的免疫克隆算法.計算機應用.2006, 26(4): 886-887,954.

476.劉麗玨,?蔡自興. 基于克隆選擇的粒子群優(yōu)化算法.小型微型計算機系統(tǒng).2006, 27(9): 1708-1710.

477.劉麗玨,?蔡自興. 一種改進的克隆選擇優(yōu)化算法.計算機工程與應用.2006, 42(13): 30-32.

478.劉麗玨;?蔡自興. 帶繁殖和退化的微粒群算法. 計算機工程與應用, 2006-09-11.

479.石躍祥,?蔡自興, B.Benhabib. 基于語義模型的人運動圖像跟蹤. 小型微型計算機系統(tǒng).2006, 27(5): 884-888.

480.石躍祥;?蔡自興; 屠添翼. 監(jiān)視圖像的采集與特征值的存儲檢索策略. 計算機工程, 2006-02-05.

481.王璐,?蔡自興.未知環(huán)境中基于視覺顯著性的自然路標檢測. 模式識別與人工智能.2006,19（1）:100-105 .

482.肖正,?蔡自興, 于金霞.基于核的模糊C均值聚類算法.哈爾濱工業(yè)大學學報(增刊). 2006, 38: 1019-1023.

483.于金霞,?蔡自興, 鄒小兵, 段琢華. 基于動態(tài)自適應濾波的移動機器人障礙檢測. 自然科學進展.2006, 15(5): 618-624.

484.于金霞,?蔡自興, 鄒小兵, 段琢華. 基于激光雷達的移動機器人障礙測距研究. 傳感器與微系統(tǒng).2006, 25(5): 31-33, 36.

485.于金霞,?蔡自興, 鄒小兵, 段琢華. 移動機器人導航中激光雷達測距性能研究. 傳感技術學報.2006, 19(2): 356-360.

486.曾威,?蔡自興, 郭鋮. 一種基于ELECTRE法的多目標優(yōu)化進化算法.東南大學學報(自然科學版). 2006, 36(7): 99-103.

487.曾維彪,?蔡自興, 于金霞. 基于多機器人協(xié)作的全區(qū)域覆蓋算法.哈爾濱工業(yè)大學學報(增刊).2006, 38: 1120-1124.

488.章慧團,?蔡自興. 基于數學形態(tài)學的突發(fā)性故障快速定位方法.計算機測量與控制.2006, 14(1): 9-11.

489.400. 章慧團,蔡自興.基于數學形態(tài)學的突發(fā)性故障快速定位方法.計算機測量與控制.2006.14(1):9-11.

490.鄭敏捷,?蔡自興, 于金霞.一種動態(tài)環(huán)境下移動機器人的避障策略.高技術通訊.2006, 16(8): 813-819.

491.鄭敏捷,?蔡自興, 鄒小兵. 一種混合結構的移動機器人導航控制策略.機器人.2006, 28(2): 164-169.

492.鐘清流,?蔡自興. 基于一類支持向量機的傳感器故障診斷. 計算機工程與應用.2006, 42(19): 1-3,7.

493.鐘清流,?蔡自興.基于支持向量機的漸近式半監(jiān)督學習算法. 計算機工程與應用.2006, 42(25): 19-22.

494.仇劍鋒;?蔡自興. 信息網絡安全設計策略. 大眾科技, 2006-01-15.

495.蒙祖強;?蔡自興. 一種新的計算方法:粒度進化計算. 計算機工程與應用, 2006-01-01.

496.李秀英;?蔡自興. 淺析網絡信息安全技術. 企業(yè)技術開發(fā), 2006-01-01.

497.蔡自興; 鄒琳翔. 三種通訊安全的實現方法. 信息安全與通信保密, 2006-01-10.

498.蔡自興; 鄒琳翔. 用Internet軟件工程方法開發(fā)通用信息發(fā)布平臺. 信息安全與通信保密, 2006-02-10.

499.王勇;?蔡自興; 曾威; 劉慧. 求解約束優(yōu)化問題的一種新的進化算法. 中南大學學報(自然科學版), 2006-02-26.

500.董一方;?蔡自興. 軟件隨機序列號在NET環(huán)境下的生成. 福建電腦, 2006-04-01.

501.劉麗玨; 唐琎;?蔡自興. 一種用于函數優(yōu)化的免疫算法. 電子技術應用, 2006-06-06.

502.王璐; 李玉玲;?蔡自興. 未知環(huán)境中基于視覺顯著區(qū)域的拓撲定位. 計算機應用, 2006-09-01.

503.蒙祖強;?蔡自興. 基于粒度計算的知識空間建模研究. 小型微型計算機系統(tǒng), 2006-09-30.

504.石躍祥;?蔡自興; 王學武; B.Benhabib. 基于改進的PCA算法和Fisher線性判別的人臉識別技術. 小型微型計算機系統(tǒng), 2006-09-30.

505.蒙祖強;?蔡自興. 基于分類模型的數據庫個性化知識發(fā)現方法. 計算機工程, 2006-10-20.

506.祝曉才; 董國華;?蔡自興; 胡德文. 不確定曲面上非完整移動機器人的魯棒鎮(zhèn)定. 動力學與控制學報, 2006-12-20.

507.劉佳; 肖曉明; 彭駿馳;?蔡自興. 基于改進的Laplacian算子的圖像邊緣檢測. 電子技術應用, 2006-11-06.

508.李枚毅; 宋凌;?蔡自興. 個性化智能安全中面向正示例的自組織聚類學習. 鄭州大學學報(理學版), 2006-12-30.

509.王志堅;?蔡自興. 一種知識表達Petri網及其特性分析. 鄭州大學學報(理學版), 2006-12-30.

510.蒙祖強;?蔡自興. 面向KDD的粒度計算建模研究. 計算機科學, 2006-05-25.

511.曾威;?蔡自興; 郭鋮. 一種基于ELECTRE法的多目標優(yōu)化進化算法. 第十七屆全國過路控制會議論文集, 2006-08-01.

2005年(60篇)

512.Cai Zixing, Duan Zhuohua, Cai Jingfeng, Zou Xiaobing, Yu Jinxia. A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system. 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2005,480-485, Albert, Canada.

513.Duan Zhuohua,?Cai Zixing, Yu Jinxia. Incrementally updating association rules based on multiple previously mined results. Proceedings of 2005 IEEE International conference on natural language processing and knowledge engineering (IEEE NLP-KE’05) 741-745.

514.Duan Zhuohua,?Cai Zixing, Zou Xiaobing, and Yu Jinxia. Abnormal Movement State Detection and Identification for Mobile Robots Based on Neural Networks. Advances in Neural Networks – ISNN 2005: Second International Symposium on Neural Networks, Chongqing, China, May 30 – June 1, 2005, Proceedings, Part III. pp.285-290.

515.Duan Zhuohua,?Cai Zixing, Zou Xiaobing, Yu Jinxia. Integrating Multiple Particle Filter into a Logic Framework for Robot Fault Diagnosis. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics June 29 – July 3, 2005, Hong Kong and Macau. pp. 652-656.

516.Duan Zhuo-hua,?Cai Zi-Xing. and Yu Jin-xia. Fault diagnosis and fault tolerant control for wheeled mobile robots under unknown environments: A Survey. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Barcelona, Spain, April 2005, pp. 3439-3444.

517.Duan Zhuohua,?Cai Zixing, Yu Jinxia, Zou Xiaobing. Particle filter-based fault diagnosis for inertial navigation System of mobile robot. J of Central South University(Science and Technology),2005,36(4): 642-647.

518.Li Meiyi,?Cai Zixing, Shi Yuexiang, Gao Pingan. A hybrid immune evolutionary computation based on immunity and clone selection for concurrent mapping and localization. Advances in Neural Coputation (ISNN 2005), Lecture Notes in Computer Science(LNCS 3612), pp.III1308-1311, Springer-Verlag, 2005. EI收錄.

519.Shi Yuexiang,?Cai Zixing, Meng Zuqiang, B. Benhabib. A method of data classification based on parallel genetic algorithm. 2005. Lecture Notes in Artificial Intelligence(LNAI 3614), Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, pp.I1217-1222, Springer-Verlag,2005.

520.Tang Jin, Jason Gu, Zhang Wenjie,?Cai Zixing. Fusion of Multi Uniform Distributed Data. IEEE Int. Conf. on Mechatronvcs & Automation, July 29-August 1,2005, Niagara Falls, Ontarro, Canada, PP. 1702-1706.

521.Wang Lu,?Cai Zixing. Topological Localization Based on Salient Features. ICCR05.

522.Wang Yong and?Cai Zixing. A Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Multiobjective Optimization Techniques, IEEE Congress on Evolutionary computation. 2005.

523.Wang Yong,?Zixing Cai. A Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Multiobjective Optimization Techniques.IEEE Congress on Evolutionary computation. 2005.

524.Yu Jinxia,?Cai Zixing, Zou Xiaobing, Duan Zhuhua. Research on calibration method for heading errors of mobile robot based on evolutionary neural network. Lecture Notes in Computer Science(LNCS 3498), Advances in Neural Networks (ISNN 2005), pp.265-270, Springer-Verlag,2005. SCI, EI, ISTP收錄.

525.Yu Jinxia,?Cai Zixing, Zou Xiaobing, Duan Zhuohua. Self localization of a mobile robot by local map matching using fuzzy logic. Lecture Notes in Artificial Intelligence(LNAI 3614), Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, pp.II921-924, Springer-Verlag,2005. SCI, EI, ISTP收錄.

526.Gong Tao,?Cai Zixing. An immune model and its application to a mobile robot simulator. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Hong Kong and Macao, June 29－July 3,日, ,2005,pp.30-34.

527.Gong Tao,?Cai Zixing.Natural Computation of Immune E-learning System. The Third International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems,2005, December 13-16 , Singapore.

528.Gong Tao,?Cai Zixing..Visual Modeling and Simulation of Adaptive Immune System. 2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, Shanghai, Sept. 1－4, 2005.

529.蔡自興. 智能控制及移動機器人研究進展. 中南大學學報（自然科學版）：2005，36（5）: 721~726.

530.蔡自興，夏潔，王剛. 基于本體論的知識組織在智能CAI中的應用.自動化與信息工程,2005（2）：20~22.

531.蔡自興，鄒小兵，王璐等. 移動機器人分布式控制系統(tǒng)的設計. 中南大學學報（自然科學版）：2005，36（5）: 727~732.

532.陳白帆,?蔡自興. 基于尺度空間理論的Harris角點檢測. 中南大學學報(自然科學版), 2005, 36(5):751-754.

533.戴博,肖曉明,蔡自興. 移動機器人路徑規(guī)劃技術的研究現狀與展望. 控制工程,2005,(3): 198-202.

534.段琢華,蔡自興,于金霞,鄒小兵. 基于粒子濾波器的移動機器人慣導傳感器故障診斷. 中南大學學報(自然科學版). 2005,36(4):642-647.

535.唐琎; 張聞捷; 高琰; 付明玉;?蔡自興. 不同精度冗余數據的融合. 自動化學報, 2005-11-20.

536.段琢華,蔡自興,于金霞. 未知環(huán)境中移動機器人故障診斷與容錯控制技術概述. 機器人,2005,27(4): 373-379.

537.段琢華,蔡自興. 關聯(lián)規(guī)則的增量更新策略研究. 計算機工程與科學. 2005,27(10):55-61.

538.龔濤,蔡自興.病毒故障診斷的基于Web免疫艾真體研究. 2005第11屆中國人工智能年會,武漢,1368-1373.

539.龔濤,蔡自興.免疫計算的測不準有限計算模型. 2005年8月 中南大學學報（自然科學版）,2005,36（5）,755-760.

540.龔濤,蔡自興.移動機器人的并行免疫計算模型. 2005年7月 中南大學學報（自然科學版）,2005,36（6）.

541.胡小合,?蔡自興, 陳白帆. 基于小波變換的邊緣檢測. 見：曾長秋編.德育與科學的探討.新疆人民出版社,2005年,194-196 .

542.金燕,?蔡自興, 高平安. Ad Hoc網絡路由協(xié)議在多移動機器人中的應用研究. 中國人工智能進展（2005）. 北京郵電大學出版社. 2005, 1024-1029.

543.李枚毅，蔡自興. 基于粒群行為與克隆的移動機器人進化路徑規(guī)劃. 中南大學學報（自然科學版）：2005，36（5）: 739~744.

544.李枚毅,蔡自興. 結合示例學習的移動機器人免疫進化規(guī)劃研究. 計算機工程與應用,2005,41(19): 18-21.

545.劉朝陽,鄭敏捷. 人工智能又添新篇. 計算機教育,2005(5): ,80; 計算機科學,2005,32(1): 12; 計算機仿真,2005,22(1): 171; 模式識別與人工智能, 2004,17(4): 515,522.

546.王璐,?蔡自興. 改進的快速FCM算法[J]. 小型微型計算機系統(tǒng). 2005，26（10）: 1774～1777.

547.王璐, 崔益安,蘇虹,蔡自興. 移動機器人的運動目標實時檢測與跟蹤[J]. 計算機工程與應用. 2005,41(15):30~33.

548.王勇,蔡自興,王璐．未知環(huán)境中基于雙目立體視覺的自然路標檢測. 中國人工智能進展（2005）. 北京郵電大學出版社. 2005, 1005-1010.

549.楊勇,蔡自興,付鷹,劉美琴. 基于遺傳算法的自適應網格任務調度方法. 計算機工程與應用,2005,41(48-50,167) .

550.于金霞,蔡自興,鄒小兵,段琢華. 基于神經網絡辨識的移動機器人航向誤差校正方法. 中南大學學報（自然科學版）：2005，36（5）: 745~750.

551.鐘新華,蔡自興,鄒小兵. 移動機器人運動控制系統(tǒng)設計與控制算法研究. 伺服控制, 2005,(3): 58-60.

552.鄒小兵,蔡自興,于金霞,孫國榮. 基于激光的移動機器人3D環(huán)境感知系統(tǒng)設計. 高技術通訊. 2005，15（9）: 38～43.

553.鄒小兵,蔡自興,于金霞. 基于異構Agent的移動機器人體系結構設計. 中南大學學報（自然科學版）：2005，36（5）: 733~738.

554.石躍祥;?蔡自興;B.Benhabib;王學武. 基于眼睛梯度對特征的人臉檢測方法. 計算機工程與應用. 2005-09-11.

555.趙瑤池;?蔡自興. 一種對光照具有魯棒性的圖像分割方法. 計算機應用研究, 2005-09-10.

556.熊秀紅;?蔡自興. 石化企業(yè)網站建設淺析. 企業(yè)技術開發(fā), 2005-09-30.

557.周四陽;?蔡自興. 有關數據倉庫在數據加載時間控制的分析. 中國科技信息, 2005-09-15.

558.于金霞;?蔡自興; 鄒小兵; 段琢華. 非平坦地形下移動機器人航跡推測方法研究. 河南理工大學學報(自然科學版), 2005-05-28.

559.石躍祥;?蔡自興; 屠添翼. 基于閾值場景變化監(jiān)視的數據存儲策略. 計算機工程, 2005-09-05.

560.蔡自興; 孫國榮; 李枚毅. 基于改進遺傳算法的多示例神經網絡優(yōu)化. 計算機應用, 2005-10-10.

561.石躍祥;?蔡自興;B.Benhabib. 基于圖像語義模型識別的道路汽車跟蹤. 計算機工程與應用, 2005-11-21.

562.楊勇;?蔡自興; 劉美琴. 面向移動機器人分布式計算的任務調度方法. 計算機工程, 2005-12-05.

563.蔡自興; 董純堅. 網絡安全技術的探討. 信息安全與通信保密, 2005-12-30.

564.鄒小兵;?蔡自興. 移動機器人基于近似Voronoi圖的3-D環(huán)境建模方法. 計算機仿真, 2005-12-30.

565.段永紅;?蔡自興. 分布式系統(tǒng)在大型石化企業(yè)安全管理中的應用. 化工進展, 2005-01-30.

566.蒙祖強;?蔡自興. 一種面向個性化知識發(fā)現的屬性約簡算法. 小型微型計算機系統(tǒng), 2005-02-21.

567.蔡競峰;?蔡自興;John Durkin. 決策樹技術及其當前研究方向. 控制工程, 2005-01-20.

568.唐琎; 白濤;?蔡自興. 移動機器人的一種室內自然路標定位法. 計算機工程與應用, 2005-05-21.

569.唐琎; 白濤;?蔡自興. 基于光電鼠標的移動機器人室內定位方法. 微計算機信息, 2005-02-20.

570.唐琎; 白濤; 陳玥;?蔡自興. 一個可用于機器人定位的映射變換. 2005年中國智能自動化會議論文集, 2005-08-01.

571.唐琎; 白濤;?蔡自興; 張聞捷. 數據融合中擴展加權平均法的推廣. 2005中國控制與決策學術年會論文集（下）, 2005-06-01.

2004年(49篇)

572.Cai Zixing, A.V.Timofeev. Information Technologies for Navigation Control of Mobil Robots in Unknown Enviroment [A]. Ninth Saint Petersburg International Conference on Regional Informations [C], Saint Petersburg, Russia. June 22-24,2004:220.

573.Cai Zixing, Zou Xiaobing, Wang Lu, Duan Zhuohua, Yu Jinxia. A Research on Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment Objectives, Design and Experience[A]. 2004 Korea-Sino Symposium on Intelligent Systems[C]. Busan,2004,10: 57-63.

574.Cai Zixing, Zou Xiaobing. PATH TRACKING AND FAULT RELEVANT NAVIGATION FEEDBACK CONTROL[A].11 Saint Petersburg International Conference on International Navigation Systems, Saint Petersburg, Russia. May 24-26,2004:78-79 L.

575.Li Meiyi,?Cai Zi-Xing?, Sun Guorong. An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation and its global convergence property[J]. Journal of central university of technology. 2004, 3: 351-355.

576.Li Meiyi,?Cai Zixing. Mobile Robots Emergence Navigation with EC for Related Tasks under Unknown Environments [A]. 11th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 2004[C], Saint Petersburg, Russia. May 24-26,2004:104-107.

577.Wang Lu,?Cai Zixing. Saliency based Natural Landmarks Detection System under Unknown Environments[A]. ACV2004[C]. ChongQing, 2004: 102-108.

578.Zou Xiaobing,?Cai Zixing, Yu Jinxia. Hybrid navigation planning strategy for mobile robot in unknown environment.

579.蔡自興, 李枚毅. 多示例學習及其研究現狀. 控制與決策. 2004, 19(6): 607-610.

580.蔡自興, 李玫毅. 多實例學習及其研究現狀[J]. 控制與決策.2004,19(6):607-610.

581.蔡自興, 肖曉明, 蒙祖強. 樹立精品意識 搞好人工智能建設[J]. 中國大學教學. 2004,(1):28-29.

582.蔡自興, 鄒小兵. 移動機器人環(huán)境認知理論與技術的研究[J]. 機器人.2004,26(1):87-91.

583.蔡自興. 俄羅斯星球機器人開發(fā)一瞥——訪ROVER科技公司[J]. 華中科技大學學報(自然科學版). 2004, 32(247): 11-14.

584.曹晟,?蔡自興. 基于C/S和B/S混合軟件體系結構的封閉式管理系統(tǒng)的設計[J].計算機工程與應用.2004,40(5):224-226.

585.陳玥,?蔡自興. 基于DirectShow技術的移動機器人視頻采集系統(tǒng)[J]. 華中科技大學學報(增刊). 2004, 32(247): 87-89.

586.段琢華,?蔡自興. 基于多事務的關聯(lián)規(guī)則增量更新[J]. 計算機工程與應用, 2004, 40(29): 202-205.

587.付鷹,?蔡自興, 楊勇. 移動機器人視覺導航的并行處理技術研究[J]. 華中科技大學學報(增刊). 2004, 32(247): 80-82.

588.龔濤,?蔡自興. 教育艾真體的免疫機制及其應用. 計算機工程與應用. 2003,39(24):77-79,147.

589.龔濤,?蔡自興. 免疫算法研究的進展[J]. 控制與決策. 2004, 20(9): 841-846.

590.李枚毅,?蔡自興. 操作概率自適應進化算法研究及其在移動機器人導航中的應用[J]. 控制理論和應用. 2004, (6): 339-344.

591.李枚毅,?蔡自興. 未知環(huán)境下基于動態(tài)圖像的移動機器人定位研究. 2004年中國控制與決策學術年會論文集.沈陽:東北大學出版社,2004:227-230.

592.李枚毅,?蔡自興. 在環(huán)境變化下結合示例學習的移動機器人免疫進化路徑規(guī)劃[A]. WCICA2004, 杭州[C]. 2004: 4851-4854.

593.李儀,?蔡自興. 基于貝葉斯分類器的移動機器人避障[J]. 控制工程. 2004,11（4）:332-335.

594.蒙祖強,?蔡自興?一種基于屬性熵的決策樹改進算法[A]. WCICA2004, 杭州[C]. 2004.

595.蒙祖強,?蔡自興. 個性化決策規(guī)則的發(fā)現:一種基于Rough Set的方法[J]. 控制與決策. 2004, 19(9): 994-998.

596.蒙祖強,?蔡自興. 一種新的基于遺傳算法的數據分類方法[J]. 小型微型計算機系統(tǒng). 2004, 25(4): 690-693.

597.卿慧玲,?蔡自興. 移動機器人激光雷達數據的三維可視化方法[J]. 吉林大學學報. 2004, 22(4): 411-414.

598.施偉,?蔡自興. 遠程機器人監(jiān)控系統(tǒng)的研制. 湘潭師范大學學報(自然科學版).2004,26(4):42-45.

599.石躍祥,?蔡自興. 圖像語義的模型結構描述[J]. 計算機工程與應用. 2004,20:44-46.

600.石躍祥,?蔡自興. 一種數字圖像的無級壓縮方法設計與實現[]. 2004年全國博士生學術論壇. 成都. 2004.9.

601.石躍祥, 肖虎程,?蔡自興. 基于結構模型的人運動圖像語義描述[J]. 計算機工程與應用. 2004.

602.蘇虹,?蔡自興. 未知環(huán)境下移動機器人運動目標跟蹤技術研究進展[J]. 華中科技大學學報 (增刊). 2004, 32(247): 24-27.

603.唐琎, 古士文,?蔡自興. 圖像拼接誤差的理論分析. 小型微型計算機系統(tǒng). 2003,24(12):2185-2189.

604.田淑杭,?蔡自興, 鄒小兵. 移動機器人運動控制器的設計[J]. 自控與測量. 2004,3:39-41.

605.童宇,?蔡自興. 基于特征匹配的全景圖的生成[J]. 華中科技大學學報(增刊). 2004, 32(247): 77-79.

606.王璐,?蔡自興. 未知環(huán)境中移動機器人并發(fā)建圖與定位(CML)的研究進展. 機器人. 2006,26(4):380-386.

607.鐘新華,?蔡自興, 鄒小兵. 基于ADT850的移動機器人運動控制系統(tǒng)設計[J]. 電光與控制. 2004,11（4）: 67-69,72.

608.鐘新華,?蔡自興, 鄒小兵. 移動機器人運動控制系統(tǒng)的設計及控制算法研究. 華中科技大學學報. 2004,32:133-136.

609.鄒小兵,?蔡自興, 孫國榮. 基于變結構的移動機器人側向控制器的設計[J]. 中南工業(yè)大學學報（自然科學版）. 2004,35(2) :262-267.

610.鄒小兵,?蔡自興, 于金霞. 移動機器人基于近似Voronoi圖的3-D環(huán)境建模方法[J]. 計算機仿真.

611.鄒小兵,?蔡自興. 非完整移動機器人道路跟蹤控制器設計及應用[J]. 控制與決策. 2004, 19(3): 319-322.

612.鄒小兵,?蔡自興. 基于近似Voronoi圖的增量式環(huán)境建模方法[A]. WCICA2004[C], 杭州. 2004: 4618-4622.

613.鄭金華; 蒙祖強;?蔡自興. 基于切面上升的狹義遺傳算法. 計算機工程與應用, 2004-01-21.

614.鄭金華;?蔡自興. 基于agent的并行遺傳算法. 湘潭大學自然科學學報, 2004-03-30.

615.鄭金華; 陳振洲;?蔡自興. 用遺傳算法實現多智能體聯(lián)盟的形成. 計算機工程與科學, 2004-06-30.

616.左付均;?蔡自興. 基于神經網絡算法的建設項目風險預測系統(tǒng)設計. 廣西科學院學報, 2004-08-30 .

617.劉朝陽;?蔡自興. 基于信息融合的多傳感器偵察技術. 計算機時代, 2004-10-25.

618.劉朝陽;?蔡自興. 多傳感器信息融合技術在偵察系統(tǒng)中的應用. 廣西科學院學報, 2004-11-30.

619.肖雄軍 ;?蔡自興. 服務機器人的發(fā)展. 自動化博覽, 2004-12-28.

620.劉朝陽;?蔡自興. 多傳感器信息融合技術在偵察系統(tǒng)中的應用. 廣西計算機學會2004年學術年會論文集, 2004-11-01.

621.蔡自興?董純堅. 諜件vs諜件：你能區(qū)分嗎？計算機世界, 2004/11/15.

2003年（47篇）

622.Cai Zixing, He Hangen, A.V. Timeofeev. Navigation Control of Mobile Robots in Unknown Environment: A Survey[A].Proc. 10th Saint Petersburg Int. Conf on Integrated Navigation Systems[C].2003:156-163.

623.Cai Zixing. Intelligence Science: Disciplinary France and General Features[A].IEEE Int. Conf on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (IEEE RISSP 2003)[C].2003,393-398.

624.Duan Zhuohua,?Cai Zixing, Yu Jinxia. FAULT DIAGNOSIS AND FAULT TOLERANT CONTROL FOR MOBILE ROBOTS UNDER UNKNOWN ENVIRONMENTS: A SURVEY.

625.Gong Tao, Cai Jinfeng,?Cai Zixing. A Coding Control Mechanism of Nature Computation [A]. IEEE ISIC’03[C].2003: 727-732.

626.Gong Tao,?Cai Zixing. Mobile Immune-Robot Model [A]. IEEE RISSP 2003[C]. 2003: 1091- 1096.

627.Gong Tao,?Cai Zixing. Parallel-evolutionary Computing and 3-tier load balance of remote mining robot. Trans. Nonferrous Met.Soc,China,2003,13(4): 948-952.

628.Gong Tao,?Cai Zixing. Parallel-evolutionary computing and 3-tier load balance of remote mining robot [J]. Trans. Nonferrous Met. Soc. China. 2003,13(4):948-952.

629.Liu Juan,?Cai Zixing, TU Chun-ming. Connectionist approach for cognitive map learning and navigation based on spatio-temporal experiences. Control Theory and Applications,2003,20(2):161-167.

630.Meng Zuqiang,?Cai Zixing. Discovery of Personalized Knowledge Based on Rough Set Theory [A]. Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing[C]. Changsha, 2003: 1322-1327.

631.Meng Zuqiang,?Caizixing. Discovery of Personalized Knowledge Based on Rough set Theory[A].IEEE RISSP 2003[C].2003,1322-1327.

632.Shi Yuexiang,?Cai Zixing. The Relative Withdraw Brightness Value in Image Retrieval[A].IEEE Int. Conf on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (IEEE RISSP 2003)[C].2003:1328-1332.

633.Zou Xiaobing,?Cai Zixing. Non-Smooth Environment Modeling and Global Path Planning for Mobile Robot[J]. Journal of Central South University of Technology（English Edition）. 2003, 10（3）: 248-254.

634.蔡自興, 文敦偉, 肖曉明. 智能控制課程建設: 回顧與前瞻[A]. 中國人工智能進展[C].北京郵電大學出版社, 2003: 802-805.

635.蔡自興, 文敦偉. 基于FAM的模糊神經控制器的研究.控制理論與應用,2003,20(4)：588-511.

636.蔡自興, 文敦偉. 基于FAM的模糊神經控制器的研究[J]. 控制理論與應用. 2003, 20(4): 599-602.

637.蔡自興,陳海燕, 魏世勇. 智能控制工程研究的進展. 控制工程, 2003,10(1):1-5.

638.蔡自興. 關于Agent譯法的建議[A].中國人工智能進展[C]. 北京郵電大學出版社, 2003: 140 – 142.

639.蔡自興. 對Agent中文譯法的討論. 2003年中國智能自動化會議論文集（上冊）, 2003-12-01.

640.蔡自興. 人工智能研究的新進展大會報告[A]. 中國人工智能進展[C]. 北京郵電大學出版社, 2003: 58-63.

641.蔡自興. 中國的智能機器人研究. 莆田學院學報, 2002, 9(3): 36-39.

642.陳白帆,?蔡自興. 一種基于反對稱矩陣特性的攝像頭自標定方法[A]. 中國人工智能進展[C]. 北京郵電大學出版社, 2003: 569-573.

643.龔濤,?蔡自興. 多艾真體的魯棒性規(guī)約模型[J]. 控制理論與應用. 2003, 20(4): 514-520.

644.龔濤,?蔡自興. 數據挖掘模型的比較研究. 控制工程，2003,10(2): 106-109.

645.龔濤,?蔡自興. 智能系統(tǒng)的免疫機制和魯棒性分析. 第七屆中國人工智能聯(lián)合學術會議論文集, 廣西師范大學學報, 2003, 21(1):55-57.

646.龔濤,?蔡自興. 自然計算的仿真研究[J]. 計算機仿真. 2003, 20(9): 50-52.

647.龔濤;?蔡自興. 未知遠程環(huán)境下移動機器人導航的并行進化模型. 機器人, 2003-05-28.

648.龔濤;?蔡自興. 教育艾真體的免疫機制及其應用. 計算機工程與應用, 2003-08-21.

649.李枚毅,?蔡自興. 帶未知環(huán)境的移動機器人的免疫機制的規(guī)劃與導航[A]. 中國人工智能進展[C]. 北京郵電大學出版社, 2003: 944-948.

650.李義府,?蔡自興. 模擬電路中非零交叉情況下故障最小范圍的確定方法. 國防科技大學學報. 2003,34(4):424-427.

651.蒙祖強,?蔡自興. 個性化數據聚類的研究[J]. 計算機工程與應用. 2003, 39(33):25-27.

652.蒙祖強,?蔡自興. 基于Agent技術的個性化數據挖掘系統(tǒng)的研究[J]. 中南工業(yè)大學學報, 2003,34(3):290-293.

653.蒙祖強,?蔡自興. 一種基于并行遺傳算法的非線性系統(tǒng)辨識方法[J]. 控制與決策. 2003, 18(3): 367-370.

654.蒙祖強,?蔡自興. 一種面向個性化知識發(fā)現的屬性約簡算法[J]. 小型微型計算機系統(tǒng).

655.蒙祖強,蔡自興. 一種基于并行遺傳算法的非線性系統(tǒng)辨識方法. 控制與決策, 2003,18(3):367-370.

656.石躍祥,?蔡自興, 孫國榮. （鼠標）模擬動態(tài)數字輸入識別的實現.計算機工程于應用.2003,39(19):54-56.

657.田淑杭,?蔡自興, 鄒小兵. 基于DSP的移動機器人驅動控制系統(tǒng)的設計[A]. 中國人工智能進展[C]. 北京郵電大學出版社, 2003: 1369-1373.

658.王璐,?蔡自興. 未知環(huán)境中移動機器人并發(fā)建圖與定位（CML）的研究進展[J]. 機器人. 2004,26(4): 380~386.

659.王志堅，蔡自興. 基于Petri網的系統(tǒng)評價和優(yōu)化模型. 高技術通訊, 2003,13(5):50-54.

660.肖雄軍,?蔡自興. 服務機器人的發(fā)展[J]. 自動化博覽.

661.楊勇,?蔡自興, 劉美琴, 等. 面向移動機器人分布式計算的任務調度方法[J]. 計算機工程.

662.趙慧,?蔡自興, 鄒小兵. 基于模糊ART和Q學習的路徑規(guī)劃[A]. 中國人工智能進展[C].北京郵電大學出版社, 2003: 834-838.

663.趙瑤池,?蔡自興. 一種對光照及反射光具有魯棒性的圖像分割方法[J]. 計算機應用研究.

664.朱光輝,?蔡自興. 一種移動機器人復合定位系統(tǒng)的設計[A]. 中國人工智能進展[C]. 北京郵電大學出版社, 2003: 830-831.

665.鄒小兵,?蔡自興, 等. 基于分布式Agents的ERP子系統(tǒng)設計[J]. 中南工業(yè)大學學報（自然科學版）. 2003,34（4）:424-427.

666.唐琎; 谷士文;?蔡自興. 圖象拼接誤差的理論分析. 小型微型計算機系統(tǒng), 2003-12-21.

667.陳寧; 桂衛(wèi)華;?蔡自興. 不確定大系統(tǒng)分散魯棒H_∞控制的LMI方法. 中南工業(yè)大學學報(自然科學版), 2003-12-30.

668.鄭金華; 葉正華; 蒙祖強;?蔡自興. 基于空間交配的遺傳算法. 模式識別與人工智能, 2003-12-15.

2002年(47篇)

669.Cai Zixing, Gong Tao. Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based Immunological Mechanisms. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications pp. 56-61.

670.Cai Zixing, Gong Tao. Multi-demension Education Immune Network. Proc. 6th World Multi-conference on Systemics , Cybernetics and Informatics, pp. July 2002.

671.Cai Zixing, Liu Juan. A connectionist Model for Mobile Robot Navigation Integrating Spatial and Temporal Information. Proc.4th Asian Control Conference, pp. 561－566, Sept 2002.

672.Cai Zixing, Peng Zhihong. Cooperative Coevolutionary Adaptive Genetic Algorithm in Path Planning of Cooperative Multi-Mobile Robot System. J. Intelligent & Robotic Systems: Theory and Applications, 2002,33(1)： 61－71.

673.Cai Zixing. Disciplinary Frame and General Features for Intelligent Science.Proc.1st China-Korea Joint Workshop on Intelligent Systems. pp. 1－4, May 2002

674.Gong Tao,?Cai Zixing. Robust Distributed System of Multi-Dimension Education Agents. Proc. 2002 International Symposium on Distributed Computing and Applications to Business, Engineering and Science (DCABES 2002).

675.Liu Juan,?Cai Zixing. An Incremental Time-delay Neural Network for Dynamical Recurrent Associative Memory. High Technology Letters,2002 March, 8(1)：72-75.

676.Liu Juan,?Cai Zixing. Environmental Feature Extraction and Mergence: Make the Past Serve the Present.Proc. 9th Int. Conf. on Neural Information Processing, Vol.1, 2108-2112, 2002 .

677.Liu Juan,?Cai Zixing. Experience-Based Route Learning and Retrieval for Real-time Navigation of Mobile Robot. Proc. Int. Cont. on Control and Automation, pp.1920-1924, 2002.

678.Liu Juan,?Cai Zixing. Learning of Goal Directed Spatial Knowledge from Temporal Experience for Navigation. Proc. 6th Conf. on Intelligent Engineering Systems, pp.57-62, 2002.

679.Zou Xiaobin,?Cai Zixing. Evolutionary Path Planning Method for Mobile Robot Based on Approximate Voronoi Boundary Network. Proc. Int. Conf. on Control and Automation, pp.496-500, 2002 .

680.蔡自興,鄧金華.面向Agent的并行GA.湘潭礦業(yè)學報,2002.9,17(3)：41-44.

681.蔡自興,賀漢根,陳虹.未知環(huán)境中移動機器人導航控制研究的若干問題. 2002年中國控制與決策年會特邀大會報告,控制與決策,2002,17（4）：385－390.

682.蔡自興,賀漢根.未知環(huán)境中移動機器人的導航控制研究.中國第五屆智能機器人學術討論會論文集,計算機科學,2002,29（10月專刊）：7-11.

683.蔡自興,賀漢根.智能科學發(fā)展的若干問題. 中國自動化領域發(fā)展戰(zhàn)略高層學術研討會論文集,自動化學報,2002,28（S）：142－150.

684.蔡自興,劉娟.進化機器人研究進展.控制理論與應用,2002,19(4)：493-499.

685.蔡自興,伍春華,張鼎興.網絡仿真中FTP業(yè)務前景流量的建模及仿真. 計算機仿真,2002,19（3）：104－106.

686.蔡自興.艾真體——分布式人工智能研究的新課題. 2002全國理論計算機科學學術年會大會報告,計算機科學,2002,29（125）：123－126.

687.蔡自興.建議把Agent譯為艾真體.中國第五屆智能機器人學術討論會論文集,計算機科學,2002,29（10月專刊）：99-101.

688.蔡自興.我國智能機器人的若干研究課題. 中國第五屆智能機器人學術討論會大會主題報告. 計算機科學,2002,29（10）：1－3.

689.曹峰,蔡自興.應用設計模式的改進Java類庫.全國理論計算機科學學術年會論文集,計算機科學,2002.29（9月增刊）：282-284.

690.陳海燕,蔡自興.遠程教學中課堂練習和自適應測試系統(tǒng)設計與開發(fā).教育信息化,2002,(4) ：47-48.

691.龔濤,蔡自興.多艾真體的魯棒性歸約模型．控制理論與應用,2002,20(4) ：503-508.

692.龔濤,蔡自興.多維教育智能體的創(chuàng)建與應用.教育信息化,2002,7：55-56.

693.龔濤,蔡自興.離散型多等價智能體系統(tǒng)魯棒性分析.中國第五屆智能機器人學術討論會論文集計算機科學,2002,29（10月專刊）：108-109.113.

694.龔濤,蔡自興.未知遠程環(huán)境下移動機器人導航的并行進化模型. 機器人, 2003, 25(3):193-197.

695.龔濤,蔡自興.自然計算的廣義映射模型.全國理論計算機科學學術年會論文集計算機科學,2002.29（9月增刊）：27-29.

696.李枚毅,蔡自興.進化計算的一種變異概率自適應方法.全國理論計算機科學學術年會論文集,計算機科學,2002.29（9月增刊）：144-145.

697.李義府,謝長焱，蔡自興. HOPF分叉定理在非線性振蕩電路中的應用.湖南師范大學自然科學學報,2002,25(1)：35-36.

698.梁昔明,蔡自興.大規(guī)模界約束極小化問題的有效集截斷牛頓法.中南工業(yè)大學學報,2002,33(1)：82-86.

699.凌群,蔡自興.基于不確定知識的主觀貝葉斯網絡算法.全國理論計算機科學學術年會論文集,計算機科學,2002.29(9月增刊)：172-173,151.

700.蒙祖強,蔡自興.基于TS模型的多智能體系統(tǒng)建模及其穩(wěn)定性分析.計算技術與自動化,2002,21(1)：15-18.

701.蒙祖強,蔡自興.數據挖掘中個性化Agent的設計.中國第五屆智能機器人學術討論會論文集,計算機科學,2002,29（10月專刊）：105-107.

702.蒙祖強,蔡自興.一種變異概率自適應進化計算及其在機器人路徑規(guī)劃中的應用.中國第五屆智能機器人學術討論會論文集,計算機科學,2002,29（10月專刊）：88-90.

703.蒙祖強,蔡自興.一種基于并行遺傳算法的數據分類方法.全國理論計算機科學學術年會論文集,計算機科學,2002.29（9月增刊）：148-151.

704.石躍祥,蔡自興等.基于內容的智能圖象檢索系統(tǒng)中反饋信息Agent的設計.計算機工程與應用,2002,38(20)：10-12.

705.石躍祥,蔡自興等.模擬動態(tài)數學輸入的識別之初始特征值生成.全國理論計算機科學學術年會論文集.計算機科學.2002.29（9月增刊）：127-130.

706.孫國榮,蔡自興.一種基于Agent的智能遠程教學系統(tǒng).全國理論計算機科學學術年會論文集,計算機科學,2002.29（9月增刊）：194-197.

707.文敦偉,蔡自興.遞歸神經網絡的模糊隨機學習算法.高技術通訊,2002,12(1)：54-56.

708.文敦偉,蔡自興.基于樣本劃分的啟發(fā)式遺傳BP算法.中南工業(yè)大學學報,2002,33(1)：92-95.

709.張健,蔡自興.Corba Web與Corba Script的研究與開發(fā).計算機應用研究,2002,19（12）.

710.鄒小兵,蔡自興.基于傳感器信息的環(huán)境非光滑建模與路徑規(guī)劃.自然科學進展,2002,12(11)：1188-1192.

711.鄒小兵,蔡自興.移動機器人運行環(huán)境的AVBN建模方法.第四屆全球智能控制與自動化大會論文集vol.2: pp1205-1205, 2002.

712.伍春華;?蔡自興; 謝喜秋; 陳文革. 基于Client/Server應用層包跟蹤技術的CSPA軟件開發(fā)和仿真. 小型微型計算機系統(tǒng), 2002-02-21.

713.王志堅;?蔡自興. 一種新的Petri網推理方法. 計算機工程與科學, 2002-04-30.

714.蔡自興. 中國的智能機器人研究. 莆田學院學報, 2002-09-25.

715.劉娟;?蔡自興; 涂春鳴. 進化機器人學研究進展. 控制理論與應用, 2002-08-25.

2001年（49篇）

716.Cai Zixing, Gong Tao. Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based on Immunological Mechanisms. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications,pp.62－68, June 2001

717.Peng Zhihong,?Cai Zixing. H∞ Control of Linear Discrete-time Systems With Norm-bounded Nonlinear Uncertainties. Asian J. of Control,2001,3(1)：69-72

718.Wang Zhigeng,?Cai Zixing. Network Analysis Based on Stochastic Color Petrl Net. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications pp. 62-68, 2001

719.賴旭芝,蔡自興.一類欠驅動機械系統(tǒng)的模糊與變結構控制. 自動化學報, 2001, 27(6): 850-854

720.蔡自興,郭軍華.基于多Agent的移動機器人導航進化控制的體系結構.控制理論與應用,2001,18(s)：111-114

721.蔡自興,彭志紅.一種新的路徑編碼機制在移動機器人路徑規(guī)劃中的應用. 機器人,2001,23（3）：230－233

722.蔡自興.機器人學的發(fā)展趨勢與發(fā)展戰(zhàn)略. 高技術通訊,2001,11（6）：107－110

723.蔡自興,成浩.一種基于骨架特征和神經網絡的手寫體字符識別技術.計算技術與自動化,2001,20(3)：59-65

724.蔡自興,劉娟.進化機器人研究的若干問題. 2001年全國理論計算機科學學術年會大會報告. 計算機科學,2001,28（9S）：1－7

725.陳曉方, 桂衛(wèi)華，蔡自興等.過程控制中的智能集成建模方法.系統(tǒng)仿真學報,2001,13(s)：8-11

726.單汨源，蔡自興等.一種多級分布式制造系統(tǒng)的多智能體協(xié)同生產機制.控制與決策,2001,16(4)：410-414

727.彭志紅;?蔡自興. 基于遺傳算法的非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間辨識. 信息與控制, 2001-08-23

728.文敦偉，蔡自興.基于遺傳算法的非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間辨析.信息與控制,2001,30(4)：289-291

729.蔡自興.我國智能機器人的若干發(fā)展戰(zhàn)略思考.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp.890-896

730.杜文峰,蔡自興.JSP技術運用及其編程環(huán)境的建立.電腦編程技術與維護,2001,(4)：65-69

731.杜文峰,蔡自興.應用JSP與數據庫交互.電腦編程技術與維護,2001,(4)：12-14

732.杜文峰,蔡自興.運用流式媒體設計技術開發(fā)網絡多媒體.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp. 880-884

733.李枚毅,蔡自興.網絡傳輸TCP的馬爾科夫過程建模.系統(tǒng)仿真學報,2001,13(s)：6-7,11

734.李枚毅,蔡自興等.基于黃金分割律選擇算子的改進進化編程算法及其在機器人路徑規(guī)劃中的應用.系統(tǒng)仿真學報,2001,13(s)：187-190

735.李枚毅,蔡自興等.現代遠程教育實驗課程的實施體系研究及其實踐.湖南高校實驗室管理專業(yè)委員會2001年會議文集,pp.375-380

736.蒙祖強,蔡自興.基于主控流動的多級Multi-agent系統(tǒng).計算機工程與應用,2001,37(21)：21-23

737.蒙祖強,蔡自興.一種基于超群體的遺傳算法.計算機工程與應用,2001,37(13)：13-15

738.彭志紅,蔡自興. 協(xié)同式多移動機器人系統(tǒng)的路徑規(guī)劃. 中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集, 2001, pp. 916-919

739.王擊,羅安，蔡自興.智能控制在時滯系統(tǒng)中的算法研究.基礎自動化,2001,8(6)

740.王雷,蔡自興.用JSP開發(fā)WEB應用.計算機應用,2001,21(10)：88-89

741.王志堅,蔡自興.基于Petri網的企業(yè)經營過程分析.中國機械工程學會生產過程分會2001年年會論文集

742.王志堅,蔡自興.基于Petri網的系統(tǒng)可靠性分析與模型簡化.第九屆全國容錯計算機學術大會論文集.2001

743.王志堅;?蔡自興. 基于Petri網的制造系統(tǒng)建模與分析. 面向制造業(yè)的自動化與信息化技術創(chuàng)新設計的基礎技術——2001年中國機械工程學會年會暨第九屆全國特種加工學術年會論文集 2001-06-30

744.文敦偉,蔡自興.社會行為與規(guī)范的多智能體BDI形式模型.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp. 551-554

745.文敦偉,蔡自興.自環(huán)對角神經網絡結構與收斂性研究.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp. 462-495

746.伍春華,蔡自興等. 基于逼近算法的PDF建模及仿真. 計算機仿真, 2001,18(3)：35-37

747.伍春華,蔡自興等.前景流量控制模型及其仿真研究.計算機工程,2001,27(5)：73-75

748.伍春華;?蔡自興; 陳文革. WAN流量仿真模型的設計. 計算機應用, 2001-12-30

749.肖曉明,蔡自興.非線性系統(tǒng)模糊控制的設計與魯棒穩(wěn)定性分析.2001年中國控制與決策學術年會論文集,pp.16-20

750.肖曉明,蔡自興.基于動態(tài)全局模型的模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.中南工業(yè)大學學報,2001,32(2)：200-203

751.徐永華,蔡自興.基于圖象分析的自主式移動機器人壁障系統(tǒng).計算技術與自動化,2001,20(3)：198-201

752.張健,蔡自興.一種網絡入侵檢測系統(tǒng)模型的設計.管理信息系統(tǒng),2001,(12)：30-32

753.64. 張祖平,蔡自興.分形模擬生物形態(tài)及生長研究.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp. 769-770

754.鄒小兵,蔡自興.螺栓裝置模糊控制系統(tǒng)的設計與實現.計算技術與自動化,2001,20(3)：193-197

755.鄒小兵,蔡自興.智能化螺栓裝配控制系統(tǒng)的設計及其應用.2001年中國智能自動化學術會議論文集,pp.1292-1296

756.鄒小兵,蔡自興等.一種移動機器人的局部路徑規(guī)劃方法.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp. 947-950

757.陳振洲; 鄭金華;?蔡自興. 用遺傳算法解決智能體協(xié)商問題. 計算機工程與應用, 2001-08-01

758.蔡自興. 機器人學的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略. 機器人技術與應用, 2001-07-30

759.龔濤;?蔡自興. 基于ICAI模型的電子家教系統(tǒng)設計. 計算技術與自動化, 2001-06-30

760.成浩;?蔡自興. 一種JSP運行和開發(fā)環(huán)境的建立方案. 計算機時代, 2001-03-25

761.王雷;?蔡自興. 用JSP開發(fā)應用系統(tǒng). 微型機與應用, 2001-11-25

762.張健;?蔡自興; 蘇更殊. 網絡入侵檢測系統(tǒng)的研究與設計. 管理信息系統(tǒng), 2001-12-15

763.李勇剛; 桂衛(wèi)華; 陽春華;?蔡自興. 基于神經網絡算法的鋅電解過程分時供電優(yōu)化調度系統(tǒng)的研究. 第二十屆中國控制會議論文集（下）, 2001-08-01

764.劉娟;?蔡自興. 基于CoDi模型的神經細胞自動機及其在模式分類中的應用.第二十屆中國控制會議論文集（下）, 2001-08-01

2000年(20篇)

765.Cai Zixing, Tang S-S . Controllability and Robustness of T-Fuzzy Control System Under Directional Disturbance . Int. J. Fuzzy Sets and Systems , 2000,115(2): 279-285

766.Lai Xuzhi ,?Cai Zixing, She Jinhua. A Fuzzy Control Strategy for the Acrobot . Control Theory and Applications , 2000,17(3):326-330

767.Liu Jianqin , Liu Juan ,?Cai Zixing?. A Novel Evolutionary Rough Set Algoritlm for Non-Parametric System Identification. Control Theory and Applications , 2000,17(3):405-409

768.Liu Juan ,?Cai Zixing?, Liu Jingqin . A Novel Genetic Algorithm Preventing Premature Convergence by Chaos Operator . J Central South Univ. of Tech. . 2000,7(2):100-103

769.Peng Zhigong ,?Cai Zixing?.H∞ Control of Linear Discrete-Time Systems with Norm-Bounded Nonlinear Uncertainties . Asian Journal of Control , 2000

770.蔡自興, 周 翔, 李枚毅, 雷 鳴. 基于功能/行為集成的主式移動機器人進化控制體系結構, 機器人, 2000,22(3):169-175

771.李枚毅,?蔡自興. 改進進化編程及其在機器人路徑規(guī)劃中的應用. 機器人, 2000,22(6):

772.鄭金華,?蔡自興. 基于共享存儲的并行RGA的設計與實現. 高技術通訊, 2000,10(3):23-27

773.鄭金華,?蔡自興. 自動區(qū)域劃分的分區(qū)域搜索狹義遺傳算法. 計算機研究與發(fā)展, 2000

774.劉健勤; 魏敏潔; 常文森;?蔡自興. 基于進化動力學的人工生命創(chuàng)發(fā)性模型控制理論與應用. 2000-04-25

775.劉妹琴; 陳際達;?蔡自興. 基于MDL的RBF神經網絡結構和參數的學習 小型微型計算機系統(tǒng) 2000-04-08

776.蔡自興, 鄭金華, 朱珍民. 稀疏矩陣乘法運算的并行算法. 湘潭大學自然科學學報, 2000,22(1):1-3

777.彭志紅,?蔡自興. 含范數有界非線性不確定的離散系統(tǒng)H∞控制. 中南工業(yè)大學學報. 2000,31(4):360-363

778.鄭金華,?蔡自興. 分區(qū)域搜索的狹義遺傳算法. 計算機工程與應用, 2000,36(1):19-20,40

779.鄭金華; 陳靜;?蔡自興. 主從式控制網絡并行GA的設計與實現. 計算機工程與科學 2000-02-29

780.鄭金華;?蔡自興. 遺傳算法中的模式及其轉換初探. 計算機工程與應用 2000-04-09

781.蔡自興; 鄭金華; 朱珍民. 稀疏矩陣乘法運算的并行算法. 湘潭大學自然科學學報 2000-03-30

782.周 翔,?蔡自興, 李枚毅, 雷 鳴. 基于O-O生命周期法的復雜系統(tǒng)設計法. 信息與控制, 2000,29(4):347-352

783.蔡自興. 21世紀機器人技術的發(fā)展趨勢 南京化工大學學報(自然科學版) 2000-07-30

784.單汨源; 高陽;?蔡自興. 基于敏捷制造的協(xié)同管理研究 管理工程學報 2000-01-30

1999年(26篇)

785.Cai Z-X?, Liu J-Q , Liu J . A Criterion of Robustness Based on Fuzzy Neural Structure , High Technology Letters , 1999, 5(1): 60-62

786.Cai Z-X?, Tang S-X . Controllability and robustness of T-fuzzy control system under directional disturbance. Int. J. Fuzzy Sets Systems , 1999, 58(3): 187-198

787.Peng Z-H , Wu M ,?Cai Z-X?. I/O Linearlization Based μ-Synthesis for Nonlinear Robust Control Systems . In : Eds. H-F Chen , D-Z Cheng and J-F Zhang , Proc. 14th World Congress of IFAC , Vol. E : 117-122 , July 5-9 , 1999 , Beijing . Pergamon Press , 1999

788.Wu Min; She Jinhua;?Cai Zixing. Elimination of Position Dependnt Disturbances in Constrain-Speed-RotationControl Systems——A Nonlinear Repetitive Control Approach. Control Theory and Applications,1999,16(6):811-816

789.蔡自興、馬 莉、蔡昱峰. 具有時滯的不確定系統(tǒng)再勵學習控制. 控制理論與應用, 1999, 16(2): 217-220

790.蔡自興、肖曉明. 一類動態(tài)模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與控制器設計. 中南工業(yè)大學學報, 1999, 30(5): 491-494

791.蔡自興. 遞階智能控制系統(tǒng)的一般結構. 控制與決策, 1999, 14(6): 610-615

792.陳 寧、桂衛(wèi)華、謝永芳、蔡自興. 關聯(lián)專家分散魯棒控制. 中南工業(yè)大學學報, 1999, 30(1): 96-98

793.劉健勤、魏敏潔、蔡自興. 遺傳編程的軟件工程設計策略. 中南工業(yè)大學學報, 1999, 30(4): 386-389

794.謝光漢、伍朝暉、符 曦、蔡自興. 附加力外環(huán)的機器人力/位置自適應模糊控制. 控制與決策, 1999, 14(2): 161-164

795.謝光漢、章 云、李秀華、符 曦、蔡自興. 機器人軌跡跟蹤的滑模變結構控制. 機器人, 1999, 21(1): 46-49,56

796.王晶; 李玉蘭;?蔡自興; 沈理. 基于遺傳算法的模糊系統(tǒng)優(yōu)化設計方法 控制理論與應用 1999-10-25

797.周翔; 李枚毅;?蔡自興. 一種通用電力負荷預估方法及其系統(tǒng)實現. 小型微型計算機系統(tǒng) 1999-10-08

798.蔡自興(熊樹民報道). 大學“少年班”應及早廢止. 人民政協(xié)報, 1999年3月24日, 第1版

799.賴旭芝、蔡自興. 體操機器人的搖起控制策略. 見: 李小堅、譚 民主編,中國自動化學會第14屆青年學術年會論文集: 151-154, 北京: 西苑出版社, 1999年6月

800.周 翔、蔡自興. 基于多分辨遺傳算法的多層感知神經網絡及其在短期電力負荷預估中的應用. 計算機工程與應用, 1999, 35(3): 10-12

801.鄭金華;?蔡自興. 狹義遺傳算法 計算機工程與應用 1999-12-09

802.鄭金華;?蔡自興.對等式網絡并行GA的設計與實現 計算機應用研究 1999-08-28

803.陳寧; 桂衛(wèi)華; 謝永芳;?蔡自興. 關聯(lián)系統(tǒng)專家分散魯棒控制 中南工業(yè)大學學報(自然科學版) 1999-02-28

804.蔡自興; 肖曉明. 動態(tài)模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與控制器設計中南工業(yè)大學學報(自然科學版) 1999-08-30

805.劉健勤; 魏敏潔;?蔡自興. 遺傳編程的軟件工程設計策略 中南工業(yè)大學學報(自然科學版) 1999-10-30

806.吳曉帆;?蔡自興. 自動控制的發(fā)展與未來 石油化工自動化 1999-10-20

807.鄭金華; 彭玉杰;?蔡自興. 如何在網絡環(huán)境上建立DCE 湘潭大學自然科學學報 1999-03-30

808.崔建軍; 張玉池;?蔡自興. 神經網絡在地球物理勘探中的應用; 1999年中國智能自動化學術會議論文集（上冊） 1999-10-01

809.譚立球;?蔡自興; 唐琎. 基于遺傳算法的列車調度; 1999年中國智能自動化學術會議論文集（下冊） 1999-10-01

810.唐琎;?蔡自興; 譚立球. 用基于遺傳算法的神經網絡指導股市交易; 1999年中國智能自動化學術會議論文集（下冊） 1999-10-01

1998年（55篇）

811.Cai Jingfeng , Liu Jianqin,?Cai Zixing?. System identification and robust criterion of discrete autonomous multi-agent system . Eds. J Zhou , A K Jain T X Zhang et al , Proceedings of SPIE-International Symposium on Multi-spectral Image processing (ISMIP’98), Vol. 3545: 122-125, Wuhan , China , 1998

812.Cai Jingfeng , Liu Jianqin,?Cai Zixing. A Disciplinary System of Intelligent Control . Proc. International Conference on Artificial Intelligence for Engineering (ICAIE’98) : 158-161 , HUST Press , June 1998

813.Cai Zixing. Intelligent Control : Advances and Trends (Invited report) . Proc. Int. Conf. on AI in Engineering : 42-49 , HUST Press , 1998

814.Cai Zixing. Typical Architecture for Learning Control . J. of Central South University of Technology (CSUT) , 1998, 5(1): 60-63

815.Ma L ,?Cai Z-X?. Hierarchical intelligent control for industrial furnaces . Proc. Int. Conf. AI for Engineering : 184-187 , HUST Press , 1998

816.Wang Ting ,?Cai Zixing?, Jia Limin . Direct Fuzzy Neural Control with Application to Automatic Train Operation . Control Theory and Applications , 1998, 15(3): 391-399

817.Xiao Xiaoming,?Cai Zixing. Robust stability analysis for a class of fuzzy control system . Proc. International Conference on Artificial Intelligence for Engineering (ICAIE’98) : 437-440 , HUST Press , June 1998

818.蔡自興、黃偉民. 從長江洪水看科學治理洞庭湖. 中國科協(xié)報, 1998年8月2日, 第2版

819.蔡自興、劉健勤. 面向21世紀的智能機器人技術（大會主報告）. 中國智能機器人’98學術研討會論文集, 中南工業(yè)大學學報專集: 1-8, 1998

820.蔡自興、劉健勤. 面向21世紀的智能機器人技術. 機器人技術與應用, 1998年第6期: 2-3

821.蔡自興、劉健勤. 人工智能: 理論、應用和教材研究. 中國有色金屬學報, 1998, 8(S3): 1-4

822.蔡自興、王耀南. 機器人逆模神經控制及其應用. 中南工業(yè)大學學報, 1998, 29(1): 80-84

823.蔡自興、王志堅、陳松喬. 以成本信息集成為中心的CIMS 建立. 管理信息系統(tǒng), 1998年第1期: 47-49

824.蔡自興、謝光漢、伍朝暉、符 曦. 直接在位置控制機器人實現力/位置自適應模糊控制, 機器人, 1998, 20(4): 297-302

825.蔡自興. 遞階控制系統(tǒng)的結構. 機械工業(yè)自動化, 1998, 20(增刊): 45-49

826.蔡自興. 講團結、講紀律、講學習. 團結, 1998, (4): 39-40

827.蔡自興. 模糊控制的典型結構. 見: 劉增良主編 模糊技術與應用選編(3): 28-23, 北京: 北京航空航天大學出版社, 1998年12月

828.蔡自興. 人工智能研究的若干問題. 見: 鄭守淇、錢德沛、曾 明主編, 第五屆中國人工智能聯(lián)合會會議論文集: 527-528, 西安: 西安交通大學出版社, 1998

829.蔡自興. 人工智能研究的現狀與展望(學術報告). 湘潭大學, 1998年9月

830.蔡自興. 神經控制的典型結構. 控制理論與應用, 1998, 15(1): 1-8

831.蔡自興. 學習控制的結構方案. 信息與控制, 1998, 27(1): 75-80

832.蔡自興. 智能控制的學科體系(學術報告). 南京化工大學, 1998年5月

833.蔡自興. 智能控制學科體系的初步框架. 中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會編: 1998年中國智能自動化學術論文集, 上冊: 45-48, 上海, 1998年5月

834.蔡自興. 中國智能機器人’98學術研討會評介. 高技術通訊, 1998, 8(8): 封2

835.蔡自興. 中國智能機器人’98學術研討會在杭召開. 冶金自動化, 1998, 22(5): 56

836.蔡自興主編. 中國智能機器人’98研討會論文集. 中南工業(yè)大學學報專輯, 1998

837.黃泰松、桂衛(wèi)華、蔡自興. 模糊控制在深海集礦機行走控制中的應用. 中國有色金屬學報, 1998, 8(S3): 113-116

838.賴旭芝、蔡自興. 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和設計方法研究. 計算技術與自動化, 1998, 17(1): 4-8

839.廖力清、蔡自興. 高壓開關的參數在模式在線檢測與智能化, 中南工業(yè)大學學報, 1998, 29(專輯): 372-375

840.羅三定、沈德耀、蔡自興. 智能圖象識別的若干問題. 中南工業(yè)大學學報, 1998, 29(專輯): 277-279

841.馬莉、蔡自興. 基于強化學習的模糊自適應控制器, 中南工業(yè)大學學報, 1998, 29(2): 172-175

842.馬莉、蔡自興. 再勵學習控制器的結構與算法, 模式識別與人工智能, 1998, 11(1): 96-100

843.彭向東、蔡競峰、蔡自興. 基于ATM的企業(yè)主干網絡設計. 中國有色金屬學報, 1998, 8(S3): 190-192

844.彭志紅、吳 敏、蔡自興. 基于神經網絡的非線性魯棒控制系統(tǒng). 中國有色金屬學報, 1998, 8(S3): 110-112

845.唐少先、蔡自興. 一類非線性系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則選取方法, 中南工業(yè)大學學報, 1998, 29(專輯): 393-394

846.王晶; 沈理;?蔡自興. 一種模糊神經系統(tǒng)的修正學習算法. 系統(tǒng)工程與電子技術 1998-12-20

847.王 晶、蔡自興、沈 理. 模糊控制系統(tǒng)的非線形化設計: 自適應模糊滑模方法. 1998年中國智能自動化學術會議論文集, 上冊: 431-438, 上海

848.王耀南、蔡競峰、張 銓. 智能控制的新篇章——評價Intelligent Control : Prinqples , Techniques and Applications ,中南工業(yè)大學學報, 1998, 29(專輯): 30-32

849.王志堅、蔡自興、陳松喬. CIMS中信息集成模式的研究. 中南工業(yè)大學學報, 1998, 29(專輯): 358-361

850.王志堅、蔡自興、陳松喬. 鋼鐵企業(yè)CIMS體系結構及技術路線的研究. 計算機工程, 1998, 24(6): 71-73

851.王志堅;?蔡自興; 陳松喬. 混合型工業(yè)企業(yè) CIMS 體系結構的研究高技術通訊 1998-10-28

852.王志堅、蔡自興、陳松喬. 運用IDEF方法進行CIMS設計. 電腦信息技術, 1998, 6(2): 40-41,46

853.王志堅、陳松喬、蔡自興、彭世鐸、周 昊. ABB工業(yè)控制系統(tǒng)與外部計算機通訊軟件設計. 微計算機信息, 1998, No.2: 54-57

854.吳曉帆、蔡自興. 自動控制系統(tǒng)分析設計中的計算機仿真應用. 中南工業(yè)大學學報, 1998, 29(專輯): 395-397

855.吳曉帆、康 玨、蔡自興. 傳感器輸出信號的線性處理. 自動化儀表, 1998, 19(7): 37-39

856.吳曉帆、康 玨、蔡自興. 一種基于模糊邏輯的自調整專家控制. 中國有色金屬學報, 1998, 8(S3): 97-99

857.謝光漢、伍朝暉、符 曦、蔡自興. 機器人力/位置自適應模糊控制. 電氣自動化, 1998, 20(5): 9-12

858.曾凡鋒、蔡自興、馬潤灃. 模糊控制系統(tǒng)的非線性化設計: 自適應模糊滑模方法. 1998年中國自動化學術會議論文集, 上冊: 431-438, 上海

859.曾凡鋒、蔡自興、馬潤津. 基于小波變換的系統(tǒng)辨識方法. 南昌大學學報, 1998, 20(2): 15-18

860.曾凡鋒、蔡自興. 基于模糊似然函數的模糊辨識方法. 控制與決策, 1998, 13(5): 581-584

861.曾凡鋒、蔡自興. 基于小波神經網絡的非線性動態(tài)系統(tǒng)參數辨識. 中南工業(yè)大學學報, 1998, 29(3): 280-283

862.曾凡鋒、馬潤津、蔡自興. 基于改進遺傳算法的系統(tǒng)參數辨識方法. 北方工業(yè)大學學報, 1998, 10(1): 62-67

863.周 翔、蔡自興、金 敏. 一種O-O生命周期法在信息系統(tǒng)開發(fā)中的應用. 新浪潮: 電腦信息月刊, 1998年第4期: 12-14

864.周 翔、楊 勇、彭向東、蔡競峰、劉健勤、蔡自興. 基于Multi-Agent的流程企業(yè)CIPS集成框架, 中南工業(yè)大學學報, 1998, 29(專輯): 352-354

865.周翔、蔡自興、金 敏. CIMS中信息建模原則及一種面向對象的建模方法和實現. 計算機工程, 1998, 24(5): 11-14

1997年（31篇）

866.Cai Zixing. Prospect for Development of Intelligent Control . Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Processing Systems (ICIPS’97): 625-629 , October 28-31 , 1997 , Beijing : International Academic Publishers , 1997

867.Cai Zixing. Structural Schemes for Neurocontrol . Proc. of 2nd Chinese World Congress on Intelligent Control & Intelligent Automaton : 406-411, Xi’an , China , June 23-27, 1997, Xi’an : Xi’an Jiao Tong University Press,1997

868.Cai Zixing. Typical Architecture for Fuzzy Control . J. of CSUT . 1997, 4(2): 132-136

869.Tan Shaoxian,?Cai Zixing. A method to construct P-type Lyapunov function of model-based fuzzy system. In: Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS’97): 291-294 , October 28-31 , 1997 , Beijing : International Academic Publishers , 1997

870.Wang Jing,?Cai Zixing, Jia Liming. Direct Fuzzy Neurocontrol with Application to Train Traveling Process . Trans. of Nonferrous Metal Society of China . 1997, 7(1): 146-150

871.Wang Jing,?Cai Zixing, Jia Liming. Direct Neurocontrol for Train Traveling Process . Trans. of Nonferrous Metals Society of China , 1997, 7(1): 146-150

872.Wen Dunwei,?Cai Zixing. A Composite Structure Learning Method of Neural Network and Its Application . Proc. of 2nd Chinese World Congress on Intelligent Control & Intelligent Automaton : 578-583, Xi’an , China , June 23-27, 1997, Xi’an : Xi’an Jiao Tong University Press,1997

873.Xiao Xiaoming,?Cai Zixing. Quantification of Uncertainty and Training of Fuzzy Logic Systems . In: Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS’97): 321-316 , October 28-31 , 1997 , Beijing : International Academic Publishers , 1997

874.蔡自興(江東摘編). “克隆人”挑戰(zhàn)機器人. 中國科學報, 1997年8月1日, 第4版

875.蔡自興(徐蘭山報道). 期盼大團圓. 科技日報, 1997年7月17日, 第1版

876.蔡自興、劉健勤. 非確定性TS模糊神經模型魯棒性的統(tǒng)計判據. 中南工業(yè)大學學報, 1997, 28(6): 586-588

877.蔡自興. IEEE第一屆智能處理系統(tǒng)國際會議簡介. 高技術通訊, 1997年12期: 封3

878.789.?蔡自興. 機器人進化與智能機器人. 中國第五屆機器人學術會議論文集: 6-10, 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學出版社, 1997年8月

879.蔡自興. 精心編著, 多出精品. 湖南省高等教育教材研究會1997年年會特邀報告, 長沙, 國防科技大學, 1997年12月

880.蔡自興. 克隆技術挑戰(zhàn)智能機器人技術. 高技術通訊, 1997, 7(11): 60-62

881.蔡自興. 面臨挑戰(zhàn)的智能機器人技術. 機器人技術與應用, 1997, (4): 2-4

882.蔡自興. 模糊控制的典型結構. 工業(yè)控制計算機, 1997, (1): 1-4

883.蔡自興; 童調生. 智能控制系統(tǒng)——模糊邏輯?專家系統(tǒng)?神經網絡控制》簡評控制與決策 1997-11-20

884.劉健勤; 魏敏潔; 劉其興;?蔡自興. 基于謂詞邏輯和約束網絡結構的遺傳編程方法; 中南工業(yè)大學學報 1997-10-30

885.蔡自興. 期盼香港回歸. 湖南民革, 1997年5月24日, 第1版

886.蔡自興. 慶祝民革成立50周年七律二首. 團結報, 1997年11月25日, 第4版

887.蔡自興. 智能機器人技術面臨的新挑戰(zhàn). 計算機世界, 1997年6月16日: 97-99

888.蔡自興. 自動控制面臨的挑戰(zhàn)與智能控制的發(fā)展(學術報告). 國防科技大學. 1997

889.蔡自興.“我是中國人!”湖南日報, 1997年6月25日, 第6版

890.賴旭芝、蔡自興. 工業(yè)過程模糊控制系統(tǒng)的設計及應用研究. 中國有色金屬學報, 1997, 7(S3): 45-51

891.馬莉、蔡自興、文敦偉. 基因算法在神經控制器生成中的應用研究. 刊于: 凌惟候主編, 1997中國自動化學會太原學術會議論文集: 193-196, 北京: 兵器工業(yè)出版社, 1997年8月

892.馬莉、蔡自興. 一種自適應協(xié)調控制器. 鄭州輕工業(yè)學院學報, 1997, 12(2): 1-4

893.文教偉、蔡自興. 空調系統(tǒng)多工況智能控制. 計算技術與自動化, 1997, 16(3): 46-50

894.謝光漢、伍朝暉、符 曦、蔡自興. 機器人力/位置自適應模糊控制. 中國第五屆機器人學術會議論文集: 483-488, 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學出版社, 1997年8月

895.楊 勇、肖曉明、蔡自興. 基于Internet/Intranet小型部門內部網系統(tǒng)的實現. 中國有色金屬學報, 1997, 7(S4): 134-136

896.曾凡鋒、蔡自興、馬潤津. 基于小波變換的系統(tǒng)辨識方法. 第2屆全球華人智能控制與智能自動化大會論文集: 1276-1279, 西安: 西安交通大學出版社, 1997

1996年（16篇）

897.Cai Zixing, Liu Jianqin. A Homeostasis Model and Its Information Strategy for Robustness Measure in Fuzzy-Nearo-Intelligent Controller Design . IEEE ICET’96 ,1996

898.Cai Zixing, Wang Yaonang, Cai Jingfeng. A real-time expert control system . Artificial Intelligence in Engineering , 1996, 10(4): 317-322 , Elsevier Science Limited , UK

899.Cai Zixing. A new structure theory of intelligent control . High Technology Letters , 1996, 2(1): 14-17

900.Liu Jianqin,?Cai Zixing. An Artificial Life System for Simulation of Micro-and Macro-evolution . IEEE ICIT’96 ,1996

901.Wu Min, Gui Weihua, Xie Yongfang, Shan Deyao,?Cai Zixing. An expert control system for purification process . Trans. of Nonferrous Metals Society of China , 1996, 6(2), 125-131

902.813.?蔡自興、劉健勤、羅 安、鄧路明. 人工神經網絡在調相機故障診斷中的應用. 中國有色金屬學報, 1996, 6(S1): 175-178

903.蔡自興、馬 崢、鄧路明、羅 安. 500KV靜補微機保護的理論研究及應用. 中國有色金屬學報, 1996, 6(S1): 179-181

904.蔡自興. 智能機器人技術的進展: 趨勢與對策. 機器人, 1996, 18(4): 248-253

905.蔡自興. 智能控制的四元結構的研究. 高技術通訊, 1996, 6(7): 19-23

906.王志堅、陳松喬、蔡自興、彭世鐸、周 昊. EXCOM通訊協(xié)議及軟件分析. 計算機工程與科學, 1996, 18(A2): 236-340

907.吳敏、桂衛(wèi)華、徐 京、蔡自興. 非線形H∞控制的狀態(tài)空間法. 計算技術與自動化, 1996, 15(2): 1-7

908.蔡自興、唐少先、謝 宏. 模糊關系系統(tǒng)解耦方法的研究. 中南工業(yè)大學學報, 1996, 27(2): 213-217

909.蔡自興. 難忘昔日母校情. 刊于: 王世昕主編, 交大春秋: 299-303, 西安: 西安交通大學出版社, 1996

910.蔡自興. 智能過程自動化的研究領域與存在問題. 中國有色金屬學報, 1996, 6(S1): 12-17

911.蔡自興. 智能機器人技術: 發(fā)展趨勢與對策. 計算機世界(周報), 專題版: 103-105 , 1996年7月8日

912.蔡自興. 智能控制及其在機器人中的應用(學術報告). 北京航空航天大學, 1996

913.蔡自興.機器人王國考察記(科普連載). 科學啟蒙, 1996. No.1-No.6

914.劉健勤、魏敏潔、劉其興、蔡自興. 基于信息測度的進化計算策略. 中南工業(yè)大學學報, 1996, 27(3): 339-344

915.馬莉、蔡自興. 基于輸入/輸出數據的模糊規(guī)則自動獲取與細化. 鄭州輕工業(yè)學院學報, 1996, 11(4): 74-79

916.王志堅、陳松喬、蔡自興、彭世鐸、周 昊. ABB工業(yè)控制系統(tǒng)與外部計算機通訊協(xié)議分析. 中國有色金屬學報, 1996, 6(增刊): 255-258

917.吳敏、彭志紅、李崇清、蔡自興. 過程自動化系統(tǒng)設計中的專家控制技術. 中國有色金屬學報, 1996, 6(增刊): 26-30

1995年（31篇）

918.Cai Zixing, Tang Shaoxian. A Multi-robotic Planning Based on Expert System . High Technology Letters , 1995, 1(1): 76-81

919.Cai Zixing. Architecture and Intelligence for Robotic System . 26th International Symposium on Industrial Robots , Singapore , October 4-6, 1995

920.Cai Zixing. Four-element Structure Theory of Intelligent Control . J. CSUT , 1995, 2(1): 29-32

921.Chen Ning, Giu Weihua, Wu Min,?Cai Zixing. A Sub-optimal Design of Decentralized H∞ Controllers Using the State Feedback . Preprints of IFAC YAC’95 : 93-97 , Aug. 23-25 , 1995 , Beijing

922.Wu Min, Gui Weihua, Xie Yongfang,?Cai Zixing. Expert Control of the Hydrometallurgical Process of Zinc . Preprints of IFAC YAC’95: 785-791 , Beijing , 1995

923.蔡自興(主編). 中國智能機器人’95. 中國有色金屬學報專輯, 1995

924.王晶、賈利民、蔡自興. 神經網絡在高速列車運行中的應用研究. 中國鐵道科學, 1995, 16(4): 111-116

925.蔡自興、王晶. 具有模糊聯(lián)想神經網絡的自組織模糊控制器. 中南工業(yè)大學學報, 1995, 26(6): 793-796

926.蔡自興. 風范永存——紀念傅京孫大師. 模式識別與人工智能, 1995, 8(2): 106-107

927.蔡自興. 關于人工智能學派及其在理論方法上的觀點. 高技術通訊, 1995, 5(5): 55-57

928.蔡自興. 人工智能對人類的長遠影響. 高技術通訊, 1995, 5(6): 55-57

929.蔡自興. 一種用于機器人多層規(guī)劃的專家系統(tǒng). 高技術通訊, 1995, 5(1): 21-24

930.蔡自興. 展望人工智能發(fā)展的若干問題. 高技術通訊, 1995, 5(7): 59-61

931.蔡自興. 智能過程控制的應用. 中南工業(yè)大學學報, 1995, 26(6): 797-800

932.蔡自興. 關于智能控制四元結構思想的討論. 中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會編, 1995中國智能自動化學術會議論文集, 上冊: 15-20, 1995年8月, 天津

933.單汨源; 高陽;?蔡自興. 企業(yè)IRM結構框架研究; 1995中國控制與決策學術年會論文集 1995年5月

934.蔡自興. 智能機器人技術的發(fā)展趨勢與對策.?蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 1-9

935.蔡自興. 智能控制應用研究的進展.?蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 200-205

936.劉巧光、蔡自興. 基于Petri網的智能控制結構建模. 中南工業(yè)大學學報, 1995, 26(2): 236-240

937.唐少先、蔡自興. 智能技術在冶金工業(yè)中的應用.?蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 495-498

938.唐少先、王 晶、蔡自興. (σ, N(α), I )-rP模糊關系系統(tǒng)的非精確建模與分析. 中南工業(yè)大學學報,1995, 26(15): 269-272

939.王 晶、賈利民、蔡自興. 基于神經網絡的高速列車分級智能控制系統(tǒng)的研究.?蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 345-350

940.王 晶、唐少先、蔡自興. 高速列車運行智能控制的若干問題. 中國有色金屬學報, 1995, 5(S1): 65-67,

941.王耀南、蔡自興. 基于神經網絡的機器人逆模自學習控制器的設計.?蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 391-398

942.文敦偉、蔡自興. 基于自適應神經網絡的規(guī)劃自修正模糊控制器.?蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 414-418

943.肖曉明、蔡自興. 一種基于專家系統(tǒng)-神經網絡的機器人遞階控制結構.?蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 96-101

944.謝光漢、杜 濤、符 曦、蔡自興. 智能集成電路引線縫合機.?蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 499-504

945.蔡自興. 機器人王國爆炸新聞(9-10). 第二課堂, 1995年No. 1-2及4

946.王 晶、蔡自興. 利用模糊聯(lián)想神經網絡實現的自組織模糊控制器. 1995中國智能自動化學術會議論文集, 上冊: 470-473, 1995年8月, 天津

947.王 晶、蔡自興. 一種用于調速系統(tǒng)的模糊控制器. 1995中國控制會議論文集: 1382-1384, 北京: 中國科學技術出版社, 1995年10月, 黃山

1994年（19篇）

948.Cai Zixing. Advanced Topics in Automation Field (academic report) . Chulalongkorn University , Bangkok , Thailand , March 1994

949.Cai Zixing. Recent Research on Intelligent Automation in China (academic report) . Chiang Mai University , Chiang Mai , Thailand , April 1994

950.Cai Zixing. Research Works on Advanced Robot in China (academic report) . Hong Kong Polytechnic , Hong Kong , April 1994

951.Cai Z-X, Jiang Z-M, Xie H, Liu Q-G. A Multi-robotic Expert Planner . In : Shaohao Wu , Xiangkang Chao , Qiqian Li eds. Proc. 2nd Asian Conf. on Robotics and Its Applications : 536-541 , Beijing : International Academic Publishers , 1994

952.蔡自興、劉巧光. 利用視覺制導的機器人手眼協(xié)調. 有色科技情報, 1994 No.3-4, 12-13

953.王耀南、童綢生、蔡自興. 基于神經網絡的PID智能控制及應用. 信息與控制. 1994, 23(3): 185-189

954.蔡自興、翁 環(huán). 機器人國爆炸新聞(1-8). 第二課堂, 1994 No.3- No.12

955.蔡自興. 智能過程控制應用研究的某些進展. 中國自動化第七屆過程控制科學報告論文集: 34-40, 青島, 1994年6月

956.蔡自興. 智能機器人技術的研究與展望. 計算機世界, 1994年9月21日, 508期, 99頁

957.蔡自興. 智能控制的應用研究問題. 第二屆全國智能控制專家討論會論文集: 35-42, 北京: 清華大學, 1994

958.蔡自興. 智能控制系統(tǒng)的結構研究(學術報告). 長沙鐵道學院, 1994

959.李玉蘭、蔡自興. 一種新型的線性控制器CAD設計方法. 見: 張友民主編, 自動化理論技術與應用: 636-639, 西安: 西北工業(yè)大學出版社, 1994

960.劉建雄、張?zhí)┥健?b>蔡自興. 一種新穎的模糊自組織算法實現方法. 見: 胡岳華、吳 敏主編, 有色金屬科學技術進展(中國有色金屬學會首屆青年學術年會論文集): 938-942, 長沙: 中南工業(yè)大學出版社, 1994

961.劉巧光、蔡自興. 群控電梯的線形規(guī)劃調度模型. 見: 柴天佑主編, 第一屆中國智能控制與智能自動化學術會議論文集: 1008-1012, 沈陽: 東北大學出版社, 1994

962.劉巧光、蔡自興. 智能制造系統(tǒng)與技術. 有色科技情報, 1994, No.7-8, 11-12

963.彭戀平、王 晶、蔡自興. 模糊控制系統(tǒng)魯棒性問題初探. 見: 張友民主編, 自動化理論技術與應用: 78-81, 西安: 西北工業(yè)大學出版社, 1994

964.唐少先、彭戀平、蔡自興. 一種基于變換特性的狀態(tài)空間問題求解學習方法. 見: 何新貴主編, 人工智能新進展(第三屆中國人工智能學會聯(lián)合學術會議論文集): 117-123 , 北京: 清華大學出版社, 1994

965.王 晶、蔡自興. 高速列車及其運行智能控制問題. 有色科技情報, 1994 No.7-8, 10-11

966.謝 宏、唐少先、蔡自興. 基于模糊邏輯的專家控制系統(tǒng)研究. 見: 胡岳華、吳 敏主編, 有色金屬科學技術進展(中國有色金屬學會首屆青年學術年會論文集): 922-924, 長沙: 中南工業(yè)大學出版社, 1994

1993年（11篇）

967.蔡自興、姜志明. 基于專家系統(tǒng)的機器人高層規(guī)劃. 電子學報, 1993, 21(5): 88-91

968.王耀南、童綢生、蔡自興. 一種基于模糊Petri網的知識獲取方法與應用. 信息與控制, 1993, 22(4): 204-208

969.姜志明、蔡自興. 基于專家系統(tǒng)的多機器人協(xié)調避碰規(guī)劃. 中南礦冶學院學報, 1993, 24(3): 254-260

970.蔡自興、張鐘俊. 自動控制的機遇與挑戰(zhàn). 見: 夏天長主編, 智能控制與智能自動化,上卷: 245-252, 北京: 科學出版社, 1993

971.唐少先、蔡自興. 一類模糊控制系統(tǒng)在定向干擾下的魯棒性. 見: 夏天長主編, 智能控制與智能自動化, 上卷: 918-923, 北京: 科學出版社, 1993

972.劉巧光、蔡自興. 用謂詞/事件網建模的機器人規(guī)劃系統(tǒng)研究. 中國自動化學會第九屆青年學術年會論文集: 271-275, 長沙: 中南工業(yè)大學出版社, 1993年8月

973.蔡自興. 智能機器人技術的研究與展望.?蔡自興主編, 智能機器人93: 254-460, 中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會, 成都, 1993年7月

974.唐少先、黃天正、蔡自興. 模糊專家控制在鞍鋼燒結廠的應用. 見: 楊忠祥主編, 中國機器學習93: 375-381, 北京: 電子工業(yè)出版社, 93年7月

975.夏學鋒、羅三定、蔡自興. 機器人時間最優(yōu)路徑跟蹤.?蔡自興主編, 智能機器人93: 161-166, 中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員, 成都, 1993年7月

976.蔡自興. 科普與科研相輔相成. 科普創(chuàng)作之路: 150-156, 長沙: 湖南科技出版社, 1993年4月

977.蔡自興主編. 智能機器人93. 中國人工智能學會機器人專業(yè)委員會, 成都, 1993年7月

978.蔡自興、翁 環(huán). 科普創(chuàng)作為市場經濟服務之管見. 科普創(chuàng)作面向市場經濟研討會, 長沙, 1993年12月

979.吳 敏、桂衛(wèi)華、沈德耀、蔡自興. 控制系統(tǒng)設計理論的研究與展望. 中國自動化學會第九屆青年學術年會論文集: 1-10, 長沙: 中南工業(yè)大學出版社, 1993年8月

980.蔡自興. 中國智能機器人專業(yè)委員會成立. 有色科技情報, 1993, (7-8), 13

981.蔡自興. 一場以學生為主的科學辯論會. 有色科技情報, 1993年11月, No. 11-12

1992年（13篇）

982.Cai Zixing. A Knowledge-Based Flexible Assembly Planner . IFIP Transactions , B-1 : Applications in Technology : 365-372 , North-Holland , 1992

983.Cai Zixing. Structures of Intelligent Control — A Review (academic report) . CIRSSE , Rensselaer Polytechnic Institute (RPI) , Troy , NY ,USA , November 1992

984.Cai Zixing. The Design and Application of Expert Intelligent Fuzzy Control System . Proc. Second Int. Conf. on Automation , Robotics and Computer Vision , Singapore , July , 1992

985.Wang Y-N, Tong T-S, Cai Z-X. Real-time Expert Intelligent Control System REICS . Algorithms and Architectures for Real-time Control of IFAC , 1992, 51(2): 307-312 , Pergaman Press

986.蔡自興、蔡海濤. 智能控制: 教材與教改. 刊于: 何華燦主編, 中國人工智能學會第7屆學術年會論文集: 613-616, 西安: 中國人工智能學會, 1992年4月

987.蔡自興、劉巧光. 蓬勃發(fā)展的技術人技術. 有色科技情報, 1992年第1-2期

988.蔡自興、劉巧光. 智能控制研究的進展. 刊于: 何華燦主編, 中國人工智能學會第7屆學術年會論文集: 507-514, 西安: 中國人工智能學會, 1992年4月

989.蔡自興、張?zhí)┥健⑶晒? 智能化——自動化的機遇與挑戰(zhàn). 中國有色金屬學會工業(yè)自動化及計算機應用學術會議論文集, 長沙, 1992年9月, 計算技術與自動化, 1992年增刊: 6-10

990.蔡自興. 智能控制簡介. 電氣自動化, 1992, 14(3): 4-6

991.蔡自興. 專家智能控制EICS系統(tǒng)的設計與實現. 見: 俞瑞創(chuàng)主編, 中國人工智能92: 385-391, 杭州: 浙江大學出版社, 1992

992.唐少先、蔡自興、黃天正. 基于知識的集散控制系統(tǒng)N-90. 中國有色金屬學會工業(yè)自動化及計算機應用學術會議論文集, 長沙, 1992年9月, 計算技術與自動化, 1992年增刊: 177-180

993.唐少先、蔡自興. 一個基于知識的模仿心理模式系統(tǒng)及其應用. 見: 俞瑞創(chuàng)主編, 中國人工智能92: 433-437, 杭州: 浙江大學出版社, 1992

994.唐少先、蔡自興. 智能控制技術在冶金工業(yè)上的應用與發(fā)展. 中國有色金屬學會工業(yè)自動化及計算機應用學術會議論文集, 長沙, 1992年9月, 計算技術與自動化, 1992年增刊: 515-518

1991年（17篇）

995.Cai Z-X, Jiang Z-M. A Multi-robotic Path-finding Based on Expert System . In: Eds. Troch I , Desoyer K , Kopacek P , Preprints IFAC / IFIP / IMACS Symposium on Robot Control (SYROCO’91) : 539-544, Sept. 16-18 , 1991 , Vienna : IFAC , 1991

996.Cai Zixing. A Knowledge-Based Flexible Assembly Planner . In : G Olling , Z Deng eds. Proc. of Int. Conf. on Information Technology for Advanced Manufacturing Systems : 373-380 , Sept. 17-19 , 1991 , Nanjing , China

997.Cai Zixing. Some Opinion on Developing Intelligent Robot in China . In : Proc. International Workshop on Intelligent Robot , 4.33-4.37 , August 25-28 , 1991 , Beijing

998.Cai Zixing. High Level Robot Planning Based on Expert System , In : Eds. Cun-Xi Xie , H Makino , and T P Leung : Proc. of Asian Conf. On Robotics and Application : 311-318 , April 1991, Hong Kong Polytechnic

999.蔡自興、黃險峰、夏學鋒. 發(fā)展我國造船工業(yè)機器人的技術和對策謅議. 機器人, 1991, 13(7): 60-64

1000.蔡自興、黃險峰. 我國造船工業(yè)機器人化初探. 軟件開發(fā)與應用, 1991, (3): 3-6

1001.蔡自興、姜志明. 專家系統(tǒng)在機器人多層規(guī)劃中的應用. 第二屆全國計算機應用聯(lián)合學術會議論文集, 下冊: 950-956, 中國科學技術協(xié)會學會工作部, 1991年11月

1002.蔡自興. 一個多機器人協(xié)調避碰專家規(guī)劃系統(tǒng). 全國第三屆機器人學術討論會論文集: 143-147, 北京, 1991

1003.蔡自興. 機器人多層規(guī)劃研究的新進展(特邀報告). 刊于: 彭嘉雄、張?zhí)煨蛑骶? 計算機視覺與智能控制’91: 23-30, 武漢, 1991年10月

1004.呂海波、蔡自興. 發(fā)揮我省粉末冶金技術優(yōu)勢開展鋼砂的研制與生產. 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 300-301, 1991年7月

1005.蔡自興. 智能控制的四元結構. 刊于: 彭嘉雄、張?zhí)煨蛑骶? 計算機視覺與智能控制’91: 299-304, 武漢, 1991年10月

1006.蔡自興. 發(fā)展我國智能機器人技術之管見(863專家調查表附加報告). 1991年6月12日

1007.蔡自興. 改善我省科技發(fā)展的社會環(huán)境. 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 58-62, 1991年7月

1008.蔡自興、呂海波. 挖潛革新, 開發(fā)引進, 振興湖南自動化技術. 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 116-123, 1991年7月

1009.蔡自興、翁 環(huán). 從機器人技術的發(fā)展看科普創(chuàng)作與科技進步. 湖南省科普作家協(xié)會1991年度學術年會, 長沙, 1991年12月

1010.蔡自興、劉巧光. 智能控制的新進展. 中國數學會第四屆系統(tǒng)與控制科學討論會, 北京, 1991年12月

1011.蔡自興. 亞洲機器人技術及其應用會議在香港舉行. 有色科技情報, 1991, No. 5-6

1990年（17篇）

1012.Cai Zixing. An Assembly Sequence Planner Based on Expert System . IASTED International Conference on Expert System and Neural Network , August 14-17 , 1990 , Honolulu , Hawaii , USA

1013.Cai Zixing. Flexible Assembly Planning for CAM . J. of CSIMM, 1990, 21(4): 427-433

1014.蔡自興. 一個機器人柔性裝配規(guī)劃系統(tǒng). 機器人, 1990, 12(6): 1-9

1015.蔡自興、蔡競峰. 一個機器人柔性裝配規(guī)劃系統(tǒng). 1990年中國宇航學會機器人學術會議論文集: 324-329, 1990年8月, 哈爾濱

1016.蔡自興、姜志明、歐陽松. 有色金屬工業(yè)的智能化問題. 中國有色金屬學會計算機應用中外研討會論文集: 294-295, 北京: 1990年6月

1017.蔡自興、饒立昌. 自動化學科的發(fā)展和我們的對策. 中南工業(yè)大學38周年校慶學術討論會, 1990年11月

1018.蔡自興. 搬運機器人在加工中心和FMS中的應用(學術報告). 國防科技大學, 1990

1019.蔡自興. 基于知識的CAM用柔性裝配規(guī)劃系統(tǒng). 第三屆全國知識工程研討會, 1990年8月, 成都

1020.蔡自興. 評估專家系統(tǒng)的初步設計. 北京大學視覺與聽覺國家實驗室1990年年報, 1990

1021.蔡自興. 柔性加工系統(tǒng)與搬運機器人. 中南五省自動化學會90年會, 1990年10月

1022.蔡自興. 柔性制造系統(tǒng). 有色科技情報, 1990, No.6: 8

1023.蔡自興. 試論智能控制的四元結構. 全國首屆人工智能聯(lián)合大會, 1990年7月, 長春

1024.蔡自興. 一門新學科: 智能控制. 有色科技情報, 1990, No.4: 7

1025.蔡自興. 智能化、機器人化、與自動化(特邀大會報告). 計算機在工業(yè)自動化中的應用中外研討會, 北京: 1990年6月

1026.蔡自興. 智能控制學科的現狀與發(fā)展. 中南工業(yè)大學38周年校慶報告會, 1990年11月

1027.姜志明、蔡自興. 基于知識的多機器人協(xié)調避碰規(guī)劃. 計算機在工業(yè)自動化中的應用中外研討會論文集: 300-301, 北京: 1990年6月

1989年（11篇）

1028.Cai Zixing. Robot Path-Finding With Collision-Avoidance. Joural of Computer Science and Technology , 1989, 4(3): 229-235

1029.張鐘俊、蔡自興. 智能控制與智能控制系統(tǒng). 信息與控制, 1989, 18(5): 30-39

1030.Cai Zixing. Expert-System-Based Part Transfer Planning . IASTED Int. Conference on Expert System , June 1989

1031.蔡自興、姚俊杰. 機器人技術的現狀和面臨的挑戰(zhàn)(特邀報告). 中國有色金屬學會首屆機器人和人工智能技術討論會, 長沙, 1989年11月

1032.蔡自興、張鐘俊. 智能控制的理論與實踐. 中南礦冶學院學報, 1989, 20(6): 644-650

1033.蔡自興. 當前發(fā)展機器人技術的對策. 全國第二屆機器人學術會議論文集: 728-731, 沈陽, 1989年9月

1034.蔡自興. 人工神經網絡及其在機器人控制中的應用. 中國有色金屬學會首屆機器人和人工智能技術討論會, 長沙, 1989年11月

1035.蔡自興. 人工智能又一研究領域——智能控制, 湖南省計算機學會1989年年會, 長沙, 1989年11月

1036.蔡自興. 智能控制的結構理論. 中國人工智能學會計算機視覺與智能控制首屆學術年會論文集: 29-32, 重慶, 1989年4月

1037.蔡自興. 智能控制的研究與發(fā)展(特邀報告). 中南五省區(qū)自動化學會第七次學術年會論文集: 46-55, 湖南大庸, 1989年11月

1038.廖國華、胡亞平、蔡自興. HERO-I機器人無碰撞路徑尋找. 中南礦冶學院學報, 1989, 20(1): 87-92

1988年（17篇）

1039.蔡自興. 機器人程序設計(綜述). 計算技術與自動化, 1988, 17(3):13-17.

1040.蔡自興. 一個機器人搬運規(guī)劃專家系統(tǒng). 計算機學報, 1988, 11(4): 242-250.

1041.Cai Zixing. An Expert System for Robot Transfer Planning . Journal of Computer Science and Technology , 1988, 3(2): 153-160.

1042.Cai Zixing, K S Fu. Expert-System-Based Robot Planning . Control Theory and Applications , 1988, 5(2): 30-37.

1043.Cai Zixing. Computer Simulation on A Robot Manipulator . IASTED 16th International Symposium on Applied Simulation and Modeling , Galveston Island , USA , May 1988.

1044.蔡自興、張鐘俊. 智能控制的若干問題. 模式識別與人工智能, 1988, 1(2): 45-51.

1045.蔡自興、張鐘俊. 試論機器人開發(fā)與應用問題. 機器人, 1988, 10(3): 61-63.

1046.蔡自興. 航空發(fā)動機用于大功率晶閘管起動裝置. 電工技術學報, 1988, 11(1): 24-28.

1047.廖國華、胡亞平、蔡自興. 一種行走機器人避碰運動的控制. 中國自動化學會機器人專業(yè)委員會1988年學術年會暨全國第二屆青年機器人學研討會, 湖南索溪峪, 1988年7月.

1048.蔡自興. 用專家系統(tǒng)尋找機器人無碰撞路徑. 中南礦冶學院學報, 1988, 19(2): 204-211.

1049.蔡自興、張鐘俊. 機器人操作機的最優(yōu)控制和機器人的發(fā)展趨向. 張鐘俊教授論文集, 第2卷: 251-262, 上海: 上海交通大學出版社, 1988年2月.

1050.蔡自興. 社會環(huán)境決定科學命運. 內部討論, 國家科委科技政策局、中國科技促進發(fā)展研究中心, 1988年第73期.

1051.蔡自興. 機器人技術的發(fā)展與對策(科普報告). 長沙: 中南工業(yè)大學科協(xié), 1988年4月

1052.蔡自興、張鐘俊. 機器人應用中幾個問題的探討. 中國自動化學會1988年學術年會論文集: 785-788, 鄭州, 1988年5月.

1053.蔡自興. 人工智能: 教材與教改. 江西大學學報(人工智能專輯): 76, 1988年5月.

1054.蔡自興. 機器人規(guī)劃研究的新進展(學術報告). 北京信息控制研究所, 1988年9月.

1055.蔡自興. 人工智能的研究與應用領域(學術報告). 北京信息控制研究所, 1988年9月.

1987年（17篇）

1056.Cai Zixing. Intelligent Control and Its Applications — A Survey . IASTED 9th International Symposium on Robotics and Automation , Nay 27-29 , 1987 , Santa Barbara , CA , USA .

1057.Cai Zixing. A Planner for Flexible Assembly Line . IASTED 10th International Symposium on Robotics and Automation , June 1987 . Lugano . Switzerland .

1058.蔡自興、傅京孫. ROPES: 一個新的機器人規(guī)劃系統(tǒng). 模式識別與人工智能, 1987年第1期(創(chuàng)刊號): 77-85.

1059.蔡自興，張鐘俊. 機器人及其控制 機器人, 1987第1期: 11-17.

1060.蔡自興，張鐘俊. 機器人技術的發(fā)展. 機器人, 1987第3期: 58-62.

1061.蔡自興，傅京孫. 用專家系統(tǒng)進行機器人規(guī)劃. 全國第一屆機器人學術討論會論文集: 465-472, 北京, 1987年6月.

1062.蔡自興，張鐘俊. 機器人自適應控制器的設計. 全國第一屆機器人學術討論會論文集: 239-246, 北京, 1987年6月.

1063.蔡自興. 對人工智能某些術語的探討. 全國高校第八屆人工智能研討會, 大連, 1987年9月.

1064.蔡自興. 會有這一天嗎? (機器人智能會超過人類智能嗎?), 中國青年報, 1987年8月1日.

1065.蔡自興. 機器人規(guī)劃系統(tǒng)知識庫的設計. 全國機器學習研討會論文摘要集: 67, 安徽黃山, 1987年7月.

1066.蔡自興. 機器人及其應用. 張鐘俊教授論文集, 第1卷: 88-93, 上海: 上海交通大學出版社, 1987年1月.

1067.蔡自興. 機器人智能的未來(大會特邀報告). 全國高校第八屆人工智能研討會, 大連, 1987年9月.

1068.蔡自興. 基于知識的機器人規(guī)劃研究的進展(學術報告). 清華大學, 1987年8月.

1069.蔡自興. 靜悄悄的變化(機器人與社會進步). 中國青年報, 1987年7月4日.

1070.蔡自興. 人工智能與自動化. 自動化, 1987年第5期: 15-16.

1071.蔡自興. 尋找無碰撞路徑的專家系統(tǒng). 中國人工智能學會第五屆年會, 北京, 1987年4月.

1072.蔡自興. 專家系統(tǒng)與機器人規(guī)劃(報告). 上海交通大學, 1987年9月.

1986年（計17篇）

1073.Cai Zixing, K S Fu . Robot Planning Expert Systems . Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation , Vol. 3 : 1973-1978 , San Francisco , USA , April 7-10 , 1986.

1074.Cai Zixing. A Method for Finding the Robot Path with Collision-Free .IASTED International Conference on Applied Control and Identification , Century City , Los Angeles , USA , December 1986.

1075.Cai Zixing. Some Research Works on Expert Systems in AI Course at Purdue . Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation , Vo1. 3: 1980-1985 , San Francisco , USA , April 7-10 , 1986.

1076.蔡自興、張鐘俊. 機器人技術及其應用(大會報告). 1986年全國自動化技術應用學術會議, 深圳, 1986年11月.

1077.蔡自興. Stanford 機器人操作機的計算機模擬. 全國第二屆計算機模擬學術會議, 煙臺, 1986年10月.

1078.蔡自興. 對工業(yè)機器人術語和標準的淺見. 全國工業(yè)機器人名詞術語性能標準及測量方法討論會, 廣州, 1986年3月.

1079.蔡自興. 關于機器人的定義. 電氣自動化, 1986年第5期: 22, 13.

1080.蔡自興. 機器人與自動化(報告). 武漢, 武漢鋼鐵學院, 1986年11月.

1081.蔡自興. 機器人裝配線上的搬運作業(yè)專家規(guī)劃系統(tǒng). 全國第七屆高校人工智能研討會, 青島, 1986年6月.

1082.蔡自興. 計算機應用和自動化的最新進展——機器人學與人工智能(專題報告會). 湖南省民革、長沙機械工程學會、長沙自動化學會聯(lián)合主辦, 長沙, 湖南省圖書館, 1986年10月7日.

1083.蔡自興. 美國的機器人學研究(大會特邀報告). 全國第七屆高校人工智能研討會, 青島, 1986年6月.

1084.蔡自興. 模式識別與人工智能的先驅 ——紀念杰出的科學家傅京孫教授. 中國計算機學會人工智能與模式識別專業(yè)委員會第一次學術會議,太原, 1986年10月.

1085.蔡自興. 人工智能+自動控制+…=智能控制. 中南冶金系統(tǒng)第二次計算機應用學術會議, 洛陽, 1986年10月.

1086.蔡自興. 人工智能——計算機應用的新領域. 中國有色金屬學會首屆計算機應用學術會議, 上海, 1986年1月.

1087.蔡自興. 同胞情誼深, 統(tǒng)一有佳期. 湖南民革, 1986年第5期.

1088.蔡自興. 一種機器人無碰撞路徑尋找方法. 中國有色金屬學會首屆計算機應用學術會議, 上海, 1986年1月.

1089.張鐘俊、蔡自興. 機器人化——自動化的新趨勢. 自動化, 1986年第6期: 2-3.

1985-1963年（計31篇）

1090.Cai Zixing. A study combined expert system and robot planning (academic report) , Purdue University , West Lafayette , IN , USA , Feb. 1985.

1091.Cai Zixing. Power Thyristor Stater for Aircraft Engine . Proceedings of IEEE 1985 National Conference on Aerospace and Electronics : 251-256 , Dayton , Ohio , USA , May 20-24,1985.

1092.Cai Zixing. Task Planning With Collision-Free Using Expert System . 1984-1985 Annual Research Summary , School of EE , Purdue University , 1985.

1093.蔡自興. 國外機器人學教育. 工業(yè)自動化教與學, 1985年第1期: 64-69.

1094.蔡自興. 機器人的今天和明天. 電氣自動化, 1984年第5期: 5-11.

1095.蔡自興. CAD型傳動裝置的邏輯設計分析. 電氣自動化, 1983年第2期: 43-46.

1096.蔡自興. 一個簡單可控硅交流調速系統(tǒng). 電氣自動化, 1983年第4期: 2-5.

1097.Cai Zixing. Applications of Artificial Intelligence into Robotics (academic report) . University of Nevada at Reno (UNR) , Reno , NV , USA , November 1983.

1098.蔡自興. 串級調速系統(tǒng)中大型深擺動平波電抗器的設計. 電氣自動化, 1982年第3期: 9-10.

1099.蔡自興. 電動機數字控制系統(tǒng)速度波動分析. 電氣自動化, 1982年第5-6期: 9-12.

1100.蔡自興. 可控硅自動調速系統(tǒng)的邏輯設計. 中南礦冶學院學報, 1982年第2期: 87-100.

1101.蔡自興. AEG公司邏輯無環(huán)流裝置試析. 電氣自動化, 1981年第4期: 13-16.

1102.蔡自興. 立車電氣主傳動系統(tǒng)的邏輯設計. 機床, 1981年6期: 35-37.

1103.蔡自興. 立車主傳動系統(tǒng)改造中的邏輯設計. 電氣自動化, 1981年第5期: 23-25.

1104.蔡自興. 應用自適應觀測器的直流傳動裝置進行自適應速度控制(譯文). 電氣傳動自動化譯叢, 1981年第6期: 39-43, 67. 譯自: SIEMENS Forschungs Und Entwichlungsberichte 雜志.

1105.蔡自興. 航空發(fā)動機起動用可控硅電源裝置工業(yè)試驗中幾個問題的分析. 航空科技, 1980年第47期, 第三機械工業(yè)部科技情報研究所.

1106.蔡自興. 可控硅直流可逆自動調速系統(tǒng)指令運算器的數學模型. 中南礦冶學院學報, 1979年第1期: 97-104 .

1107.蔡自興. 晶閘管-電動機直流調速系統(tǒng)邏輯控制的設計. 中國金屬學會1978年學術年會, 北京, 1978年12月.

1108.蔡自興. 可控硅直流可逆調速裝置控制指令的邏輯設計. 1978年中國自動化學會學術年會, 太原, 1978年11月.

1109.蔡自興. 一種航空發(fā)動機起動新電源裝置. 1978年中國自動化學會學術年會, 太原, 1978年11月.

1110.蔡自興. 一個磁場切換可逆系統(tǒng)指令運算器. 中南礦冶學院第六屆科學報告會, 中南礦冶學院科技情報室, 長沙, 1977年11月.

1111.蔡自興. 一個磁場切換立車晶雜管邏輯調速系統(tǒng). 湖南省電氣傳動情報網和變流技術情報網成立和學術交流大會, 益陽, 1976年8月.

1112.蔡自興(執(zhí)筆). 立車磁場切換可逆可控硅調速裝置. 電氣技術交流, 1976年第1期.

1113.蔡自興. C-136自動車床立傳動新系統(tǒng). 中南礦冶學院12周年校慶科學報告會, 長沙, 1964年11月.

1114.蔡自興摘譯. 大調壓范圍磁性調節(jié)器(譯自俄文). 電氣傳動文摘, 1964年第6期: 13-14.

1115.蔡自興摘譯. 礦井箕斗提升裝置的裝載自動化(譯自英文), 電氣傳動文摘, 1964年第7期, 28-29.

1116.蔡自興摘譯. 論可調激磁的變壓最佳結構(譯自俄文). 電氣傳動文摘, 1964年第9期: 19-20.

1117.蔡自興摘譯. 異步電動機用頻率控制時的調速范圍(譯自俄文). 電氣傳動文摘, 1964年第9期: 2-3.

1118.蔡自興摘譯. 用可控硅整流器的發(fā)電機-電動機組傳動系統(tǒng)(譯自英文). 電氣傳動文摘, 1964年第2期: 4.

1119.蔡自興. 磁放大器-直流電動機調速系統(tǒng)靜動特性試驗研究的初步分析和靜特性的計算. 中國自動化學會第六次學術年會, 沈陽, 1963年10月.

1120.蔡自興. 一個磁放大器——直流電動機調速系統(tǒng). 中南礦冶學院11周年校慶科學報告會, 長沙, 中南礦冶學院, 1963年11月.

附件：Googlescholar 他引論文1000篇

Google Scholar 1000 papers，August 6,2019 in Seattle

Zixing Cai?SIGN IN

GET MY OWN PROFILE

Cited byVIEW ALL

Zixing Cai（蔡自興）
Central South University
Verified email at csu.edu.cn
Artificial Intelligence?Evolutionary Computation?Intelligent Control?Robotics

Co-authors

• Yong Wang?Central South University
• Yuren Zhou?Professor of Computer Science, SUN YAT-SEN UNIVERSITY
• Baifan Chen?School of Information Science and Engineering, Central South University
• Qingfu Zhang?Chair Professor, FIEEE, City University of Hong Kong
• Chixin XIAO?University of Wollongong,AU
• Tao Gong?Donghua University
• Jinhua She?Tokyo University of Technology
• Yaochu Jin, PhD Dr.-Ing. Fellow IEEE?Distinguished Chair, Professor in Computational Intelligence, University of Surrey, UK
• Jing Wang?Associate Professor of Electrical and Computer Engineering, Bradley University
• Hong Chen?Dept Control Science and Engineering, Jilin University, Campus Nanling
• Min WuProfessor, IEEE Fellow, China University of Geosciences

FOLLOW

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

 

人工智能及其應用(Artificial Intelligence and Its Applications)?Citations?Year 蔡自興， 徐光祐 清華大學出版社(Tsinghua University Press) (1996), r2?1312 1996	1312	1996
機器人學(Robotics) 蔡自興 清華大學出版社(Tsinghua University Press) 9 (1), 29-32?1108 2000	1108*	2000
Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters Y Wang, Z Cai, Q Zhang IEEE Transactions on Evolutionary Computation 15 (1), 55-66?898 2011	898	2011
Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization H Liu, Z Cai, Y Wang Applied Soft Computing 10 (2), 629-640?389 2010	389	2010
A multiobjective optimization-based evolutionary algorithm for constrained optimization Z Cai, Y Wang IEEE Transactions on evolutionary computation 10 (6), 658-675?339 2006	339	2006
智能控制: 基礎與應用(Intelligent Control: Principles and Applications) 蔡自興 國防工業(yè)出版社（National Defense Industry Press）315 1998	315*	1998
An adaptive tradeoff model for constrained evolutionary optimization Y Wang, Z Cai, Y Zhou, W Zeng IEEE Transactions on Evolutionary Computation 12 (1), 80-92?258 2008	258	2008
Multiobjective optimization and hybrid evolutionary algorithm to solve constrained optimization problems Y Wang, Z Cai, G Guo, Y Zhou IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics) 37?…233 2007	233	2007
Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems Y Wang, Z Cai IEEE Transactions on Evolutionary Computation 16 (1), 117-134?222 2012	222	2012
Enhancing the search ability of differential evolution through orthogonal crossover Y Wang, Z Cai, Q Zhang Information Sciences 185 (1), 153-177?185 2012	185	2012
Constrained optimization based on hybrid evolutionary algorithm and adaptive constraint-handling technique Y Wang, Z Cai, Y Zhou, Z Fan Structural and Multidisciplinary Optimization 37 (4), 395-413?153 2009	153	2009
Why Robotics? D Car	152	2014
Cooperative coevolutionary adaptive genetic algorithm in path planning of cooperative multi-mobile robot systems Z Cai, Z Peng Journal of Intelligent and Robotic Systems 33 (1), 61-71?137 2002	137	2002
未知環(huán)境中移動機器人導航控制研究的若干問題(Some issues of navigation/control for mobile robots in unknown environment) 蔡自興， 賀漢根， 陳虹 控制與決策 17 (4), 385-390?120 2002	120	2002
高級專家系統(tǒng): 原理, 設計及應用(Advanced Expert Systems: Principles, Design and Applications) 蔡自興J Durkin， 龔濤 科學出版社（Science Press）?115 2005	115*	2005
Novel one-dimensional organometallic half metals: vanadium-cyclopentadienyl, vanadium-cyclopentadienyl-benzene, and vanadium-anthracene wires L Wang, Z Cai, J Wang, J Lu, G Luo, L Lai, J Zhou, R Qin, Z Gao, D Yu, … Nano letters 8 (11), 3640-3644?111 2008	111	2008
An improved (μ+ λ)-constrained differential evolution for constrained optimization G Jia, Y Wang, Z Cai, Y Jin Information Sciences 222, 302-322?109 2013	109	2013
Artificial intelligence: Principles and applications Z Cai, G Xu Publisher of Tsinghua University	107	2004
Artificial intelligence: Principles and applications Z Cai, G Xu Publisher of Tsinghua University?107 2004	107	2004
Improved single image dehazing using dark channel prior and multi-scale retinex B Xie, F Guo, Z Cai 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering? …90 2010	91	2010
智能控制與智能控制系統(tǒng)(Intelligent Control and Intelligent Control Systems) 張鐘俊， 蔡自興 信息與控制 5 (1), 989?84 1989	84*	1989
約束優(yōu)化進化算法(Constrained optimization evolutionary algorithm) 王勇， 蔡自興， 周育人， 肖赤心 軟件學報 20 (1), 11-29?89 2009	81	2009
決策樹技術及其當前研究方向(Decision Tree Technique and its Current Research) 蔡競峰， 蔡自興 控制工程 12 (001), 15-18?79 2005	79*	2005
Fault diagnosis and fault tolerant control for wheeled mobile robots under unknown environments: A survey D Zhuo-Hua, CAI Zi-xing, YU Jin-xia Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and?…?75 2005	75	2005
Moving HorizonTracking Control of Wheeled Mobile Robots With Actuator Saturation H Chen, MM Ma, H Wang, ZY Liu, ZX Cai IEEE Transactions on control systems technology 17 (2), 449-457?73 2009	73	2009
基于尺度空間理論的 Harris 角點檢測(Harris corner detection based on theory of scale-space) 陳白帆， 蔡自興 中南大學學報: 自然科學版 36 (5), 751-754?70 2006	70*	2006
Constrained evolutionary optimization by means of (μ+ λ)-differential evolution and improved adaptive trade-off model Y Wang, Z Cai Evolutionary Computation 19 (2), 249-285?68 2011	68	2011
A hybrid multi-swarm particle swarm optimization to solve constrained optimization problems Y Wang, Z Cai Frontiers of Computer Science in China 3 (1), 38-52?67 2009	67	2009
A dynamic hybrid framework for constrained evolutionary optimization Y Wang, Z Cai IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics) 42?…?65 2011	65	2011
移動機器人路徑規(guī)劃技術的研究現狀與展望(Current Status and Future Development of Mobile Robot Path Planning Technology) 戴博， 肖曉明， 蔡自興 控制工程 12 (3), 198-202?64 2005	64	2005
Intelligent control: principles, techniques and applications ZX Cai World Scientific?54 1997	54	1997
決策樹技術及其當前研究方向 蔡競峰， 蔡自興 控制工程 12 (1), 15-18	53	2005
圖像去霧技術研究綜述與展望 郭璠， 蔡自興， 謝斌， 唐琎 計算機應用 30 (9), 2417-2421	52	2010
圖像去霧技術研究綜述與展望 郭璠， 蔡自興， 謝斌， 唐琎 計算機應用 30 (9), 2417-2421?52 2010	52	2010
基于神經元網絡的智能 PID 控制及應用 王耀南， 蔡自興 信息與控制 23 (3), 185-189?52 1994	52	1994
Constrained optimization evolutionary algorithms Y Wang, Z Cai, Y Zhou, CX Xiao Journal of Software 20 (1), 11-29	51	2009
Constrained optimization evolutionary algorithms Y Wang, Z Cai, Y Zhou, CX Xiao Journal of Software 20 (1), 11-29?51 2009	51	2009
An orthogonal design based constrained evolutionary optimization algorithm Y Wang, H Liu, Z Cai, Y Zhou Engineering Optimization 39 (6), 715-736?50 2007	50	2007
Mean Shift 算法的收斂性分析 文志強 [1， 蔡自興 軟件學報 18 (002), 205-212	49	2007
Mean Shift 算法的收斂性分析 [J](Convergence Analysis of Mean Shift Algorithm) 文志強， 蔡自興 軟件學報 18 (2), 205-212?49 2007	49	2007
智能控制原理與應用 蔡自興， 余伶俐， 肖曉明 Qing hua da xue chu ban she?47 2014	47	2014
免疫算法研究的進展(Advance in research on immune algorithms) 蔡自興， 龔濤 控制與決策 19 (8), 841-846?47 2004	47	2004
基于功能 行為集成的自主式移動機器人進化控制體系結構 α 蔡自興， 周翔， 李枚毅， 雷鳴 機器人 22 (3)?47 2000	47	2000
徐光韋占 蔡自興 人工智能及其應用, 311-316?46 2004	46	2004
基于遺傳算法的模糊系統(tǒng)優(yōu)化設計方法 王晶， 李玉蘭 控制理論與應用 16 (5), 699-704?45 1999	45	1999
Review and prospect of image dehazing techniques F Guo, Z Cai, B Xie, J Tang Jisuanji Yingyong/ Journal of Computer Applications 30 (9), 2417-2421?43 2010	43	2010
Hybrid self-adaptive orthogonal genetic algorithm for solving global optimization problems ZY Jiang, ZX Cai, Y Wang Journal of Software 21 (6), 1296-1307?43 2010	43	2010
樹立精品意識搞好人工智能課程建設 蔡自興， 肖曉明， 蒙祖強， 陳白帆?43 2004 中國大學教學, 28-29	43	2004
未知環(huán)境中移動機器人并發(fā)建圖與定位 (CML) 的研究進展 王璐， 蔡自興 機器人 26 (004), 380-384?43 2004	43	2004
Locating Multiple Optimal Solutions of Nonlinear Equation Systems Based on Multiobjective Optimization ZC Wu Song, Yong Wang, Han-Xiong Li IEEE Transactions on Evolutionary Computation 19, 414-431?42 2015	42*	2015
Harris corner detection based on theory of scale-space BF Chen, ZX Cai Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University??42 2005	42	2005
Community detection in social and biological networks using differential evolution G Jia, Z Cai, M Musolesi, Y Wang, DA Tennant, RJM Weber, JK Heath, … International Conference on Learning and Intelligent Optimization, 71-85?41 2012	41	2012
Accelerating adaptive trade‐off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization Y Wang, Z Cai, Y Zhou International journal for numerical methods in engineering 77 (11), 1501-1534?41 2009	41	2009
Real-time recognition system of traffic light in urban environment Z Cai, Y Li, M Gu 2012 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Security and Defence?…?40 2012	40	2012
Current status and future development of mobile robot path planning technology. B Dai, XM Xiao, ZX Cai Control Engineering of China 12 (3), 198-202?39 2005	39	2005
Fuzzy control strategy for acrobots combining model-free and model-based control X Lai, JH She, Y Ohyama, Z Cai IEE Proceedings-Control Theory and Applications 146 (6), 505-510?39 1999	39	1999
31 (School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China) 2 (School of Computer Science and Engineering, South China University of?… Y WANG, ZX CAI, YR ZHOU, CX XIAO Journal of Software 1	37	2009
An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation and its global convergence property M Li, Z Cai, G Sun Journal of Central South University of Technology 11 (3), 323-327?36 2004	36	2004
Advance in research on immune algorithms Z Cai, T Gong Control and Decision 19, 841-846?36 2004	36	2004
21 世紀機器人技術的發(fā)展趨勢 蔡自興 南京化工大學學報 22 (004), 73-78?34 2000	34	2000
基于 MATLAB Robotics Toolbox 的機器人學仿真實驗教學 謝斌， 蔡自興 計算機教育, 140-143?33 2010	33	2010
CAI Zixing (Central South Univ. of Tech., Changsha); INTELLIGENT CONTROL AND INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS [J] Z Zhongjun Information and Control 5?33 1989	33*	1989
Premature convergence in genetic algorithm: Analysis and prevention based on chaos operator L Juan, C Zixing, L Jianqin Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation?…?32 2000	32	2000
Traffic sign recognition algorithm based on shape signature and dual-tree complex wavelet transform Z Cai, M Gu Journal of Central South University 20 (2), 433-439?31 2013	31	2013
Automatic image haze removal based on luminance component F Guo, Z Cai, B Xie, J Tang 2010 6th International Conference on Wireless Communications Networking and??31 2010	31	2010
一種新的基于正交實驗設計的約束優(yōu)化進化算法 蔡自興， 江中央， 王勇， 羅一丹 計算機學報 33 (5), 855-864?31 2010	31	2010
未知環(huán)境中移動機器人導航控制理論與方法 自興， 漢根， 虹 科學出版社(Science Press)?31 2009	31*	2009
機器人學的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略 蔡自興 機器人技術與應用, 11-16?31 2001	31	2001
Objective assessment method for the clearness effect of image defogging algorithm F Guo, ZX Cai Acta Automatica Sinica 38 (9), 1410-1419?30 2012	30	2012
Mean shift algorithm and its application in tracking of objects ZQ Wen, ZX Cai 2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 4024-4028?30 2006	30	2006
中國工業(yè)機器人發(fā)展的若干問題 蔡自興， 郭璠 機器人技術與應用, 9-12?28 2013	28	2013
求解全局優(yōu)化問題的混合自適應正交遺傳算法 江中央， 蔡自興， 王勇 軟件學報, 1296-1307?28 2010	28	2010
Artificial bee colony programming made faster L XingBao, C ZiXing 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 4, 154-158?28 2009	28	2009
用于全局優(yōu)化的混合正交遺傳算法 江中央， 蔡自興， 王勇 計算機工程 35 (4), 204-206?28 2009	28*	2009
Intelligent control ZX Cai Beijing: Publishing House of Electronics Industry, 253-258?28 2004	28	2004
Real-time arrow traffic light recognition system for intelligent vehicle Z Cai, M Gu, Y Li Proceedings of the International Conference on Image Processing, Computer??26 2012	26	2012
智能控制工程研究的進展 蔡自興， 陳海燕， 魏世勇 控制工程 10 (1), 1-526 2003	26	2003
一類欠驅動機械系統(tǒng)的模糊與變結構控制 賴旭芝， 蔡自興， 吳敏 自動化學報 27 (06), 850-85426 2001	26	2001
A novel intelligent control method-evolutionary control C Zixing, Z Xiang, L Meiyi Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation?…26 2000	26	2000
A fast method of constructing the non-dominated set: arena’s principle S Tang, Z Cai, J Zheng 2008 Fourth International Conference on Natural Computation 1, 391-39525 2008	25	2008
A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator Y Wang, J Xiang, Z Cai Applied Soft Computing 12 (11), 3526-353824 2012	24	2012
智能控制及移動機器人研究進展 蔡自興 中南大學學報: 自然科學版 36 (5), 721-72624 2005	24	2005
A real-time expert control system ZX Caia, YN Wangb, JF Caia Artificial Intelligence in Engineering 10 (4), 317-322?24 1996	24	1996
Image dehazing based on haziness analysis F Guo, J Tang, ZX Cai International Journal of Automation and Computing 11 (1), 78-86?23 2014	23	2014
移動機器人環(huán)境認知理論與技術的研究 蔡自興， 鄒小兵 機器人 26 (1), 87-91?23 2004	23	2004
服務機器人的發(fā)展 肖雄軍， 蔡自興 自動化博覽 21 (6), 10-13?23 2004	23	2004
A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system Z Cai, Z Duan, J Cai, X Zou, J Yu 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems?…22 2005	22	2005
Direct fuzzy neural control with application to automatic train operation J Wang, Z Cai, L JIA Control Theory and Applications 15 (3), 391-39922 1998	22	1998
An adaptive particle filter for soft fault compensation of mobile robots ZH Duan, ZX Cai, JX Yu Science in China Series F: Information Sciences 51 (12), 2033-204621 2008	21	2008
Advanced expert systems: Principles, design and applications C Zixing, J Durkin, G Tao Science Publication, Beijing21 2005	21	2005
Intelligent control: fundamentals and applications C Zixing National Defence Industry Press, Beijing	21	1998
Intelligent control: fundamentals and applications C Zixing National Defence Industry Press, Beijing21 1998	21	1998
THE PROGRESS OF CIMS TECHNOLOGY AND COMPOSITE INFORMATION MODEL [J] 王耀南， 童調生， 蔡自興 Information and Control 3?21 1994	21	1994
A weighted biobjective transformation technique for locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems W Gong, Y Wang, Z Cai, S Yang IEEE Transactions on Evolutionary Computation 21 (5), 697-713?20 2017	20	2017
圖像去霧算法清晰化效果客觀評價方法 郭璠， 蔡自興 自動化學報 38 (9), 1410-1419?20 2012	20	2012
Multiple optimization strategies for improving hybrid discrete particle swarm [J] L YU, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 4?20 2009	20	2009
Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm Z Wen, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (6), 707-712	20	2006
Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm Z Wen, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (6), 707-712?20 2006	20	2006
Adaptive particle filter for unknown fault detection of wheeled mobile robots Z Duan, Z Cai, J Yu 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems?…20 2006	20	2006
一種新的路徑編碼機制在移動機器人路徑規(guī)劃中的應用 α 蔡自興， 彭志紅 機器人 23 (3)?20 2001	20	2001
Objective measurement for image defogging algorithms F Guo, J Tang, Z Cai Journal of Central South University 21 (1), 272-286?19 2014	19	2014
Mobile robot SLAM method based on particle swarm optimization B Chen, Z Cai, C Yuan Robot 31 (6), 513-517?19 2009	19	2009
語音信號的情感特征分析與識別研究綜述 余伶俐， 蔡自興， 陳明義 電路與系統(tǒng)學報 12 (4), 76-84?19 2007	19	2007
基于激光雷達的移動機器人實時避障策略 蔡自興， 鄭敏捷， 鄒小兵 中南大學學報 (自然科學版) 37 (2), 324-329?19 2006	19	2006
基于模糊似然函數的模糊辨識方法 曾凡鋒， 馬潤津 控制與決策 13 (5), 581-584?19 1998	19	1998
Simulation Experimental Teaching of Robotics Based on MATLAB Robotics Toolbox [J] B Xie, Z CAI Computer Education 19 (19), 140-143?18 2010	18	2010
Convergence analysis of mean shift algorithm. ZQ Wen, ZX Cai Ruan Jian Xue Bao(Journal of Software) 18 (2), 205-212?18 2007	18	2007
Research on environmental cognition theory and methodology for mobile robots Z Cai, X Zou Robot 26 (1), 87-91?18 2004	18	2004
A novel genetic algorithm preventing premature convergence by chaos operator J Liu, Z Cai, J Liu Journal of Central South University of Technology 7 (2), 100-103?18 2000	18	2000
神經控制器的典型結構 蔡自興 控制理論與應用 15 (1), 1-8?18 1998	18	1998
Intelligent control: principles, techniques and applications C Zixing World Scientific?18 1997	18	1997
人工智能基礎 蔡自興， 蒙祖強， 計算機， 平裝 Gao deng jiao yu chu ban she?17 2016	17	2016
改進混合離散粒子群的多種優(yōu)化策略算法 余伶俐， 蔡自興 中南大學學報 (自然科學版) 40 (4), 1047-1053?17 2009	17	2009
單幅圖像自動去霧新算法 郭璠， 蔡自興， 謝斌， 唐琎 中國圖象圖形學報 16 (4), 516-521?16 2011	16	2011
Distributed data acquisition unit based on GPS and ZigBee for electromagnetic exploration R Chen, H Zhangxiang, Q Jieting, H Lanfang, C Zixing 2010 IEEE Instrumentation & Measurement Technology Conference Proceedings?16 2010	16	2010
Occlusion detection and recovery in video object tracking based on adaptive particle filters Z Duan, Z Cai, J Yu 2009 Chinese Control and Decision Conference, 466-469?16 2009	16	2009
基于統(tǒng)計特征的時序數據符號化算法 鐘清流， 蔡自興 計算機學報 31 (010), 1857-1864?16 2008	16	2008
Multi-robot task allocation for exploration P Gao, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (5), 548-551?16 2006	16	2006
未知環(huán)境中移動機器人故障診斷與容錯控制技術綜述 段琢華， 蔡自興， 于金霞 機器人 27 (4), 373-379?16 2005	16	2005
Mobile immune-robot model T Gong, Z Cai IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal??16 2003	16	2003
智能科學發(fā)展的若干問題 蔡自興， 賀漢根 自動化學報 28 (增刊), 142-150?16 2002	16	2002
Evolutionary control architecture for autonumous mobile robot based on function/behavior integration ZX Cai J. Robots 22, 170-175?16 2000	16	2000
模糊控制的典型結構 蔡自興 工業(yè)控制計算機, 1-4?16 1997	16	1997
Survey on wireless sensor and actor network Z Cai, X Ren, G Hao, B Chen, Z Xue 2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, 788-793?15 2011	15	2011
New algorithm of automatic haze removal for single image G Fan, C Zixing, X Bin, T Jin Journal of Image and Graphics 16 (4), 516-521	15	2011
New algorithm of automatic haze removal for single image G Fan, C Zixing, X Bin, T Jin Journal of Image and Graphics 16 (4), 516-521?15 2011	15	2011
Robust lane detection and tracking for the structured road X LIU, Z CAI Journal of Optoelectronics. Laser 12, 1834-1838?15 2010	15	2010
A distributed actor deployment algorithm for maximum connected coverage in WSAN X Ren, Z Cai 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 6, 283-287?15 2009	15	2009
進化機器人學研究進展 劉娟， 蔡自興， 涂春鳴 控制理論與應用 19 (004), 493-499?15 2002	15	2002
The application of a novel path encoding mechanism in path planning for a mobile robot [J] Z CAI, Z PENG Robot 23 (3), 230-233?15 2001	15	2001
Robot planning expert systems Z Cai, KS Fu Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3??15 1986	15	1986
Road markings extraction based on threshold segmentation Z Li, Z Cai, J Xie, X Ren 2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery??14 2012	14	2012
A novel constrained optimization evolutionary algorithm based on orthogonal experimental design ZX Cai, ZY Jiang, Y Wang, YD Luo Jisuanji Xuebao(Chinese Journal of Computers) 33 (5), 855-864?14 2010	14	2010
Using the Ackerman principle for kinematic modeling of wheeled mobile robots XP Ren, ZX Cai CAAI Transactions on Intelligent Systems 4 (6), 534-537?14 2009	14	2009
Robust simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraint X Zhu, G Dong, Z Cai, D Hu Journal of Central South University of Technology 14 (4), 537-545?14 2007	14	2007
Advances of Research in Fuzzy Integral for Classifiers’ fusion Z Kong, Z Cai Eighth ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial?…?14 2007	14	2007
機器學習中譜聚類方法的研究 高琰， 谷士文， 唐琎， 蔡自興 計算機科學 34 (002), 201-203?14 2007	14	2007
An adaptive particle filter for mobile robot fault diagnosis Z Duan, M Fu, Z Cai, J Yu Journal of Central South University of Technology 13 (6), 689-693?14 2006	14	2006
基于改進的 PCA 算法和 Fisher 線性判別的入臉識別技術 石躍祥， 蔡自興， 王學武 小型微型計算機系統(tǒng) 27 (9), 1731-1736?14 2006	14	2006
Real-time obstacle avoidance for mobile robots strategy based on laser radar [J] Z CAI, M ZHENG, X ZOU Journal of Central South University (Science and Technology) 2?14 2006	14	2006
多示例學習及其研究現狀 蔡自興， 李枚毅 控制與決策 19 (6), 607-610?14 2004	14	2004
數據挖掘模型的比較研究 龔濤， 蔡自興 控制工程 10 (2), 106-109?14 2003	14	2003
改進的進化編程及其在機器人路徑規(guī)劃中的應用 李枚毅， 蔡自興 機器人 22 (6), 490-494?14 2000	14	2000
A fuzzy control strategy for acrobot [J] X Lai, ZX Cai, M Wu Control theory and Applications 17 (3), 326-330?14 2000	14	2000
基于霧氣理論的視頻去霧算法 郭璠， 蔡自興， 謝斌 電子學報 39 (9), 2019-2025?13 2011	13	2011
Scene recognition for mine rescue robot localization based on vision Y Cui, Z Cai, W Lu Transactions of Nonferrous Metals Society of China 18 (2), 432-437?13 2008	13	2008
多機器人覆蓋技術研究進展 蔡自興， 崔益安 控制與決策 23 (5), 481-486?13 2008	13	2008
基于粒子濾波的移動機器人定位關鍵技術研究綜述 于金霞， 蔡自興， 段琢華 計算機應用研究 24 (11), 9-14?13 2007	13	2007
A good nodes set evolution strategy for constrained optimization C Xiao, Z Cai, Y Wang 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 943-950?13 2007	13	2007
An advanced fuzzy immune PID-type tracking controller of a nonholonomic mobile robot L Yu, Z Cai, Z Jiang, Q Hu 2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 66-71?13 2007	13	2007
基于 Multi—Agent 技術的個性化數據挖掘系統(tǒng) 蒙祖強， 蔡自興 中南工業(yè)大學學報 34 (3), 290-293?13 2003	13	2003
GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system T Gong, T Fan, J Guo, Z Cai?12 2007 Engineering Applications of Artificial Intelligence 62, 384-395	12	2017
應用圓形度和顏色直方圖的交通信號燈識別 谷明琴， 蔡自興， 李儀 計算機工程與設計 33 (1), 243-247?12 2012	12	2012
Notice of Retraction Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification Y Li, Z Cai, M Gu, Q Yan 2011 Seventh International Conference on Natural Computation 3, 1700-1704?12 2011	12	2011
A Novel Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Orthogonal Experimental Design [J] CAIZXJ Zhong-Yang, WYLUO Yi-Dan Chinese Journal of Computers 5?12 2010	12	2010
目標跟蹤中巴氏系數誤差的分析及其消除方法 文志強 [1， 蔡自興 計算機學報 31 (007), 1165-1174?12 2008	12	2008
A robust object tracking approach using mean shift Z Wen, Z Cai Third international conference on natural computation (ICNC 2007) 2, 170-174?12 2007	12	2007
Robust tracking control of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraints X Zhu, G Dong, D Hu, Z Cai Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and?…?12 2006	12	2006
Design of dead reckoning system for mobile robot J Yu, Z Cai, Z Duan, X Zou Journal of Central South University of Technology 13 (5), 542-547?12 2006	12	2006
A constrained optimization evolutionary algorithm based on multiobjective optimization techniques Y Wang, Z Cai 2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation 2, 1081-1087?12 2005	12	2005
移動機器人分布式控制系統(tǒng)的設計 蔡自興， 鄒小兵， 王璐， 段琢華， 于金霞 中南大學學報: 自然科學版 36 (5), 727-732?12 2005	12	2005
一種基于并行遺傳算法的非線性系統(tǒng)辨識方法 蒙祖強， 蔡自興 控制與決策 18 (3), 367-370?12 2003	12	2003
Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan Z Duan, Z Cai, H Min Sensors 14 (9), 16532-16562?11 2014	11	2014
Universal strategy for surveillance video defogging B Xie, F Guo, Z Cai Optical Engineering 51 (10), 101703?11 2012	11	2012
Chinese traffic police gesture recognition in complex scene F Guo, Z Cai, J Tang 2011IEEE 10th International Conference on Trust, Security and Privacy in??11 2011	11	2011
Video defogging algorithm based on fog theory F Guo, ZX Cai, B Xie Dianzi Xuebao(Acta Electronica Sinica) 39 (9), 2019-2025?11 2011	11	2011
一種自適應的區(qū)域生長算法用于道路分割 肖曉明， 馬智， 蔡自興， 唐琎 控制工程 18 (3), 364-368?11 2011	11	2011
Tourism domain ontology construction from the unstructured text documents S Tang, Z Cai 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics (ICCI’10), 297-301?11 2010	11	2010
智能科學技術課程教學縱橫談 蔡自興 計算機教育, 2-6?11 2010	11	2010
Evolutionary computation approach to decentralized multi-robot task allocation G Ping-An, C Zi-Xing, Y Ling-Li 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 415-419?11 2009	11	2009
基于粒子群優(yōu)化的移動機器人 SLAM 方法 陳白帆， 蔡自興， 袁成 機器人 31 (6), 513-517?11 2009	11	2009
Real-time detection of dynamic obstacle using laser radar B Chen, Z Cai, Z Xiao, J Yu, L Liu 2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1728-1732?11 2008	11	2008
Particle filtering algorithm for fault diagnosis of multiple model hybrid systems with incomplete models ZH Duan, ZX Cai, JX Yu Acta Automatica Sinica 34 (5), 581-587?11 2008	11	2008
Survey on some key technologies of mobile robot localization based on particle filter JX Yu, ZX Cai, ZH Duan Jisuanji Yingyong Yanjiu/ Application Research of Computers 24 (11), 9-14?11 2007	11	2007
Anti-worm immunization of web system based on normal model and BP neural network T Gong, Z Cai International Symposium on Neural Networks, 267-272?11 2006	11	2006
移動機器人導航中激光雷達測距性能研究 于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華 傳感技術學報 19 (2), 356-360?11 2006	11	2006
個性化決策規(guī)則的發(fā)現: 一種基于 Rough Set 的方法 蒙祖強， 蔡自興 控制與決策 19 (9), 994-998?11 2004	11	2004
Design of a Management System Based on C/S and B/S Hybrid Software Architecture [J] CSC Zixing Computer Engineering and Applications 5?11 2004	11	2004
Multi-dimension education immune network ZX Cai, T Gong Proceedings of the 6th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and?11 2002	11	2002
An optimal design approach for fuzzy system based on genetic algorithm J Wang, Y Li, Z Cai, L Shen Control Theory & Applications 16 (5)?11 1999	11	1999
基于小波神經網絡的非線性動態(tài)系統(tǒng)辨識 曾凡鋒， 蔡自興 中南工業(yè)大學學報 29 (003), 280-283?11 1998	11	1998
直接在位置控制機器人上實現力/位置自適應模糊控制 蔡自興， 謝光漢 機器人 20 (4), 297-302?11 1998	11	1998
A comparative study of constraint-handling techniques in evolutionary constrained multiobjective optimization JP Li, Y Wang, S Yang, Z Cai 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 4175-4182?10 2016	10	2016
A particle filter and SVM integration framework for fault-proneness prediction in robot dead reckoning system L Yu, M Wu, Z Cai, Y Cao WSEAS Transactions on Systems 10 (11), 363-375?10 2016 9 2011	10	2011
結構化道路車道線的魯棒檢測與跟蹤 劉獻如， 蔡自興 光電子. 激光 21 (012), 1834-1838?10 2010	10	2010
一種基于佳點集原理的約束優(yōu)化進化算法 肖赤心， 蔡自興， 王勇， 周經野 控制與決策 24 (2), 249-253?10 2009	10	2009
Dead reckoning of mobile robot in complex terrain based on proprioceptive sensors JX Yu, ZX Cai, ZH Duan 2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 4, 1930-1935?10 2008	10	2008
Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner JX Yu, ZX Cai, ZH Duan 2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 4, 1947-1952?10 2008	10	2008
Tri-tier immune system in anti-virus and software fault diagnosis of mobile immune robot based on normal model T Gong, Z Cai Journal of Intelligent and Robotic Systems 51 (2), 187-201?10 2008	10	2008
動態(tài)環(huán)境中移動機器人地圖構建的研究進展 蔡自興， 肖正， 于金霞 控制工程 14 (3), 231-235?10 2007	10	2007
Immune evolutionary algorithms with domain knowledge for simultaneous localization and mapping M Li, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (5), 529-535?10 2006	10	2006
求解約束優(yōu)化問題的一種新的進化算法 王勇， 蔡自興， 曾威， 劉慧 中南大學學報 (自然科學版) 37 (1), 119-123?10 2006	10	2006
一種改進的克隆選擇優(yōu)化算法 劉麗玨， 蔡自興 計算機工程與應用 42 (13), 30-32?10 2006	10	2006
一種新的計算方法: 粒度進化計算 蒙祖強， 蔡自興 計算機工程與應用 42 (1), 5-8?10 2006	10	2006
Development of service robots XG Xiao, ZX Cai Automation Panorama 6, 10-13?10 2004	10	2004
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots X Zou, Z Cai, G Sun Journal of Central South University of Technology 10 (3), 248-254?10 2003	10	2003
基于空間交配的遺傳算法 鄭金華， 葉正華， 蒙祖強， 蔡自興 模式識別與人工智能 16 (004), 482-485?10 2003	10	2003
自動區(qū)域劃分的分區(qū)域搜索狹義遺傳算法 鄭金華， 蔡自興 計算機研究與發(fā)展 37 (4), 397-400?10 2000	10	2000
機器人軌跡跟蹤的滑模變結構控制 謝光漢， 蔡自興 機器人 21 (1), 46-49?10 1999	10	1999
Typical Structures of Neural Control [J] CAI Zixing Control Theory & Applications 1?10 1998	10	1998
Ma Runjin (North China University of Technology); Fuzzy Identification Method Based on Fuzzy Likelihood Function [J] Z Fanfeng, C Zixing CONTROL AND DECISION 5?10 1998	10	1998
智能機器人研究的進展: 趨勢與對策 蔡自興 機器人 18 (004), 248-252?10 1996	10	1996
人工智能對人類的深遠影響 蔡自興 高技術通訊 5 (006), 55-57?10 1996	10	1995
CAI Zi-xing~ 1 D Zhuo-hua?10 YU Jin-xia~(1, 3)(1. Center of Intelligent System and Software, School of?…	10
Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: An intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm T Gong, T Fan, L Pei, Z Cai Engineering Applications of Artificial Intelligence 62, 405-411?9 2017	9	2017
人工智能在冶金自動化中的應用 蔡自興 冶金自動化 39 (1), 1-8?9 2015	9	2015
基于融合策略的單幅圖像去霧算法 郭璠， 唐琎， 蔡自興 通信學報 35 (7), 199-207?9 2014	9	2014
基于融合策略的單幅圖像去霧算法 郭璠， 唐琎， 蔡自興 通信學報 35 (7), 199-207?9 2014	9	2014
Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network Z Cai, S Wen, L Liu Journal of Central South University 21 (2), 636-645?9 2014	9	2014
人工智能視頻公開課建設的體會 蔡自興， 劉麗玨， 陳白帆， 謝斌 中國大學教學 2 (8), 10?9 2012	9	2012
基于擬蒙特卡羅方法的進化算法搜索魯棒最優(yōu)解的性能提高研究 朱云飛， 羅彪， 鄭金華， 蔡自興 模式識別與人工智能 24 (2), 201-209?9 2011	9	2011
Advanced obstacles detection and tracking by fusing millimeter wave radar and image sensor data X Liu, Z Cai ICCAS 2010, 1115-1120?9 2010	9	2010
一種基于目標和背景加權的目標跟蹤方法 陳愛斌， 蔡自興， 董德毅 控制與決策, 1246-1250?9 2010	9	2010
人工智能精品課程的創(chuàng)新性教學探索 陳白帆， 蔡自興， 劉麗玨 計算機教育, 27-31?9 2010	9	2010
Immune system based redeployment scheme for wireless sensor networks L Kuang, Z Cai IET Digital Library?9 2010	9	2010
變異協(xié)同進化的免疫克隆算法 劉麗玨， 蔡自興 控制與決策 23 (6), 613-618?9 2008	9	2008
Efficient rate control for lossless mode of JPEG2000 J An, Z Cai IEEE Signal Processing Letters 15, 409-412?9 2008	9	2008
基于局部顯著區(qū)域的自然場景識別 王璐， 陸筱霞， 蔡自興 中國圖象圖形學報 13 (8), 1594-1600?9 2008	9	2008
Zi-Xing (Center of Intelligent System and Software, School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083); The Symbolic Algorithm for Time?… CAI ZHONG Qing-Liu Chinese Journal of Computers 10?9 2008	9	2008
Indirect Modeling Method by Translating IDEF0 Model into Petri Net Model ZJ Wang, ZX Cai Journal of System Simulation 20 (15), 3915-3919?9 2008	9	2008
Errors of bhattacharyya coefficient and its reduction in object tracking Z Wen, Z Cai Chinese Journal of Computers 7, 1165-1174?9 2008	9	2008
Research on Spectral Clustering in Machine Learning [J] GAOYGUSW TANG, JCAI Zi-Xing Computer Science 2?9 2007	9	2007
2 (1. College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China; 2. College of Computer Science and Technology, Henan Polytechnic?… Z CAI, Z XIAO, J YU Control Engineering of China 3?9 2007	9	2007
Intelligent control principles and applications C Zixing Tsinghua University Press?9 2007	9	2007
Intelligent control principles and applications C Zixing Tsinghua University Press?9 2007	9	2007
Study on emotion feature analysis and recognition in speech signal: an overview [J] L YU, Z CAI, M CHEN Journal of Circuits and Systems 4?9 2007	9	2007
An immune agent for web-based AI course T Gong, Z Cai International Journal on E-Learning 5 (4), 493-506?9 2006	9	2006
基于克隆選擇的粒子群優(yōu)化算法 劉麗玨， 蔡自興 小型微型計算機系統(tǒng) 27 (9), 1708-1710?9 2006	9	2006
不同精度冗余數據的融合 唐琎， 張聞捷， 高琰， 付明玉， 蔡自興 自動化學報 31 (6), 934-942?9 2005	9	2005
Advance in research of intelligent control and mobile robots [J] CAI Zi-xing Journal of Central South University of Technology (Natural Science) 5?9 20054	9	2005
Data fusion with different accuracy J Tang, J Gu, Z Cai 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 811-815?9 2004	9	2004
用遺傳算法實現多智能體聯(lián)盟的形成 鄭金華， 陳振洲， 蔡自興 計算機工程與科學 26 (6), 58-61?9 2004	9	2004
圖象拼接誤差的理論分析 唐琎， 谷士文， 蔡自興 小型微型計算機系統(tǒng) 24 (12), 2185-2189?9 2003	9	2003
Parallel evolutionary computing and 3-tier load balance of remote mining robot 龔濤， 蔡自興 中國有色金屬學會會刊: 英文版 13 (4), 948-952?9 2003	9	2003
中國的智能機器人研究 蔡自興 莆田學院學報 9 (3), 36-39?9 2002	9	2002
1, Wu Chunhua 1, Zhang Dingxing 2 (1. Central South university, Chang Sha Hu nan 417000, China; 2. Zhan Jian Univerisity, Zhanjiang guang dong 524088, China); The Mathematics?… C Zixing Computer Simulation 3?9 2002	9	2002
過程控制中的智能集成建模方法 陳曉方， 桂衛(wèi)華， 蔡自興， 吳敏 系統(tǒng)仿真學報, 8-11?9 2001	9	2001
面向 21 世紀的智能機器人技術 蔡自興， 劉健勤 機器人技術與應用 6, 2-3?9 1998	9	1998
面臨挑戰(zhàn)的智能機器人技術 蔡自興 機器人技術與應用, 2-4?9 1997	9	1997
Constrained extended kalman filter for target tracking in directional sensor networks S Wen, Z Cai, X Hu International Journal of Distributed Sensor Networks 11 (5), 158570?8 2015	8	2015
Fusion strategy for single image dehazing F Guo, J Tang, Z Cai International Journal of Digital Content Technology and its Applications 7??8 2013	8	2013
Traffic sign recognition using dual tree-complex wavelet transform and 2D independent component analysis M Gu, Z Cai Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation?8 2012	8	2012
Kinematics model of unmanned driving vehicle X Ren, Z Cai 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5910-5914?8 2010	8	2010
道路區(qū)域分割的車道線檢測方法 魯曼， 蔡自興， 李儀 智能系統(tǒng)學報 5 (6), 505-509?8 2010	8	2010
基于虛擬力的自組織覆蓋算法 鄒磊， 蔡自興， 任孝平 計算機工程 36 (14), 93-95?8 2010	8	2010
多移動機器人通信系統(tǒng)研究進展 任孝平， 蔡自興， 陳愛斌 控制與決策, 327-332?8 2010	8	2010
Constrained optimization evolutionary algorithm based on good lattice points principle CX Xiao, ZX Cai, Y Wang, JY Zhou Control and Decision 24 (2), 249-253?8 2009	8	2009
Tuning of the structure and parameters of a neural network using a good points set evolutionary strategy C Xiao, Z Cai, Y Wang, X Liu 2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1749-1754?8 2008	8	2008
Evolutionary particle filter for robust simultaneous localization and map building with laser range finder Z Duan, Z Cai 2008 Fourth International Conference on Natural Computation 1, 443-447?8 2008	8	2008
自組分層式多機器人體系結構 崔益安， 蔡自興， 李瀟晨 小型微型計算機系統(tǒng) 29 (7), 1263-1267?8 2008	8	2008
基于 IDEF0 模型的 Petri 網間接建模方法研究 王志堅， 蔡自興 系統(tǒng)仿真學報 20 (15), 3915-3919?8 2008	8	2008
Robust position tracking for mobile robots with adaptive evolutionary particle filter Z Duan, Z Cai, J Yu Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 4, 563-567?8 2007	8	2007
Fuzzy adaptive particle filter algorithm for mobile robot fault diagnosis Z Duan, Z Cai, J Yu International Conference on Neural Information Processing, 711-720?8 2006	8	2006
A new evolutionary algorithm for solving constrained optimization problems Y Wang, ZX Cai, W Zeng, H Liu Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University?…?8 2006	8	2006
基于動態(tài)自適應濾波的移動機器人障礙檢測 于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華 自然科學進展 16 (5), 618-624?8 2006	8	2006
基于角點聚類的移動機器人自然路標檢測與識別 蔡自興， 王勇， 王璐 智能系統(tǒng)學報 1 (1), 52-56?8 2006	8	2006
A Modified CLONALG Optimization Algorithm [J] LLC Zixing Computer Engineering and Applications 13?8 2006	8	2006
非平坦地形下移動機器人航跡推測方法研究 于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華 河南理工大學學報 (自然科學版) 24 (3), 210-216?8 2005	8	2005
基于光電鼠標的移動機器人室內定位方法 唐琎， 白濤， 蔡自興 微計算機信息 21 (5), 20-21?8 2005	8	2005
移動機器人的運動目標實時檢測與跟蹤 王璐， 崔益安， 蘇虹， 蔡自興 計算機工程與應用 41 (15), 30-33?8 2005	8	2005
基于遺傳算法的自適應網格任務調度方法 楊勇， 蔡自興， 付鷹， 劉美琴 計算機工程與應用 41 (1), 48-50?8 2005	8	2005
非完整移動機器人道路跟蹤控制器設計及應用 鄒小兵， 蔡自興 控制與決策 19 (3), 319-322?8 2004	8	2004
艾真體-分布式人工智能研究的新課題 蔡自興 計算機科學 29 (12), 123-126?8 2002	8	2002
主從式控制網絡并行 GA 的設計與實現 鄭金華， 陳靜 計算機工程與科學 22 (1), 21-24?8 2000	8	2000
體操機器人的模糊控制策略 (英文) 賴旭芝， 蔡自興， 吳敏， 佘錦華 控制理論與應用, 326-330?8 2000	8	2000
Direct force/position control of robot with self-adaptive fuzzy control attached in force outer loop C Zixing, X Guanghan, W Chaohui, F Xi Robot 20 (4), 297-301?8 1998	8	1998
Typical Architectures for Fuzzy Control [J] C Zixing INDUSTRIAL CONTRAL COMPUTER 3?8 1997	8	1997
人工智能學派及其在理論, 方法上的觀點 蔡自興 高技術通訊 5 (5), 55-57?8 1995	8	1995
An expert system for robot transfer planning Z Cai Journal of Computer Science and Technology 3 (2), 153-160?8 1988	8	1988
Some research works on expert systems in AI course at Purdue–In memory of Dr. KS Fu Z Cai Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3?…?8 1986	8	1986
Differential evolution with a two-stage optimization mechanism for numerical optimization ZZ Liu, Y Wang, S Yang, Z Cai 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 3170-3177?7 2016	7	2016
城市環(huán)境中箭頭型交通信號燈的實時識別算法 谷明琴， 蔡自興， 黃振威， 何芬芬 中南大學學報: 自然科學版 44 (4), 1403-1408?7 2013	7	2013
一種基于雙平行平面的激光雷達和攝像機標定方法 彭夢， 蔡自興 中南大學學報: 自然科學版 43 (12), 4735-4742?7 2012	7	2012
Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle X Ren, Z Cai, B Chen, L Yu Journal of Central South University of Technology 18 (4), 1128-1132?7 2011	7	2011
形狀標記圖和 Gabor 小波的交通標志識別 谷明琴， 蔡自興， 何芬芬 智能系統(tǒng)學報 6 (6), 526-530?7 2011	7	2011
Fundamentals of robotics C Zixing Beijing, Machinery Industry Press?7 2009	7	2009
Improved method for the feature extraction of laser scanner using genetic clustering Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua Journal of Systems Engineering and Electronics 19 (2), 280-285?7 2008	7	2008
Local salient regions based natural scene recognition W Lu, L Xiaoxia, C Zixing Journal of Image and Graphics 13 (8), 1594-1600?7 2008	7	2008
Self-configurable and Layered Architecture of Multi-robot [J] Y CUI, Z CAI, X LI Journal of Chinese Computer Systems 7?7 2008	7	2008
The progress of cooperative technology for heterogeneous multiple mobile robots ZX Cai, BF Chen, L Wang, LJ Liu, ZH Duan Zhineng Xitong Xuebao(CAAI Transactions on Intelligent Systems) 2 (3), 1-7?7 2007	7	2007
圖像語義特征的抽取方法及其應用 石躍祥， 朱東輝， 蔡自興 計算機工程 33 (19), 177-179?7 2007	7*	2007
基于激光雷達的移動機器人運動目標檢測與跟蹤 于金霞， 蔡自興， 段琢華 電子器件, 2301-2306?7 2007	7	2007
多障礙物環(huán)境下機器人的連續(xù)避障策略 黎陟， 蔡自興 微計算機信息, 257-258?7 2007	7	2007
An orthogonal design based constrained optimization evolutionary algorithm Y Wang, H Liu, Z Cai, Y Zhou Eng Optim 39 (6), 715-736?7 2007	7	2007
Place recognition based on saliency for topological localization L Wang, Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (5), 536-541?7 2006	7	2006
Fuzzy likelihood estimation based map matching for mobile robot self-localization J Yu, Z Cai, Z Duan International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 846-855?7 2006	7	2006
未知環(huán)境中基于視覺顯著性的自然路標檢測 王璐 [1， 蔡自興 模式識別與人工智能 19 (001), 100-105?7 2006	7	2006
Visual modeling and simulation of adaptive immune system T Gong, Z Cai 2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, 6116-6119?7 2006	7	2006
A 3-D perceptual method based on laser scanner for mobile robot Z Cai, J Yu, X Zou, Z Duan 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics-ROBIO, 658-663?7 2005	7	2005
基于神經網絡辨識的移動機器人航向誤差校準方法 于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華 中南大學學報: 自然科學版 36 (5), 745-750?7 2005	7	2005
Improved rapid FCM algorithm [J] L Wang, Z Cai Mini-Micro Computer Systems 10, 1774-1777?7 2005	7	2005
Design of distributed control system for mobile robot [J] Z CAI, X Zou, L Wang, Z DUAN, J YU Journal of Central South University of Technology (Natural Science) 5?7 2005	7	2005
移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究 鐘新華， 蔡自興， 鄒小兵 華中科技大學學報: 自然科學版, 133-136?7 2004	7	2004
圖像語義的模型結構描述 石躍祥， 蔡自興 計算機工程與應用 40 (20), 44-46?7 2004	7	2004
Multi-instance learning and its current research status [J] CAIZLI Mei-yi Control and Decision 6?7 2004	7	2004
A coding and control mechanism of natural computation T Gong, J Cai, Z Cai Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control?…?7 2003	7	2003
基于內容的智能圖像檢索系統(tǒng)中反饋信息 Agent 的設計 石躍祥， 蔡自興 計算機工程與應用 38 (20), 10-12?7 2002	7	2002
Survey on evolutionary robotics [J] LIU Juan, CAI Zi_xing, TU Chun_ming Control Theory & Applications 4?7 2002	7	2002
基于多 Agent 的移動機器人導航進化控制的體系結構 蔡自興， 郭軍華 控制理論與應用, 111-114?7 2001	7	2001
混合型工業(yè)企業(yè) CIMS 體系結構的研究 王志堅， 蔡自興 高技術通訊 8 (10), 5-9?7 1998	7	1998
XIE Guanghan WU Chaohui FU Xi (Automatic Institute of Guangdong University of Technology, Guangzhou\510090) CAI Zixing DIRECT FORCE/POSITION CONTROL OF ROBOT WITH SELF ADAPTIVE FUZZY CONTROL?… 7 1998	7	1998
Research of Hierarchical Advanced Train Control System Based on Neural Networks [J] W Jin, J Limin, C Zixin ZHONGGUO TIEDAO KEXUE 4?7 1995	7	1995
基于專家系統(tǒng)的機器人高層規(guī)劃 蔡自興， 姜志明 電子學報 21 (5), 88-90?7 1993	7	1993
Artificial Intelligence and Its Application F Jingsun, C Zixing China 277, 290?7 1987	7	1987
Single image defogging based on fusion strategy F GUO, J TANG, ZX CAI Journal on Communications 35 (7), 199-207?6 2014	6	2014
無線傳感器網絡多目標跟蹤中協(xié)同任務分配 文莎， 蔡自興， 劉麗玨， 任孝平 中南大學學報: 自然科學版 43 (8), 3031-3038?6 2012	6	2012
智能科學與技術專業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略思考 蔡自興 計算機教育, 8-11?6 2001	6	2011
粒子群優(yōu)化的多機器人協(xié)作定位方法 劉利枚， 蔡自興 中南大學學報: 自然科學版 42 (3), 682-687?6 2011	6	2011
用于全局優(yōu)化問題的混合免疫進化算法 劉星寶， 蔡自興， 王勇， 彭偉雄 西安電子科技大學學報 37 (5), 971-980?6 2011	6	2010
基于 SAD 與 UKF-Mean Shift 的主動目標跟蹤 劉獻如， 蔡自興， 唐琎 模式識別與人工智能 23 (5), 646-652?6 2010	6	2010
Current research in multi-mobile robots communication system X Ren, Z Cai, AB Chen Control and Decision 25 (3), 327-332?6 2010	6	2010
“智能優(yōu)化算法及其應用” 課程教學的實踐與探索 王勇， 蔡自興 計算機教育, 127-128?6 2010	6	2009
一種基于多子群的動態(tài)優(yōu)化算法 高平安， 蔡自興， 余伶俐 中南大學學報 (自然科學版) 40 (3), 731-736?6 2009	6	2009
基于阿克曼原理的車式移動機器人運動學建模 任孝平， 蔡自興 智能系統(tǒng)學報 4 (6), 534-537?6 2009	6	2009
基于 ART2 網絡的彩色像素分析及其應用 陳眾， 蔡自興， 葉青 中國圖象圖形學報 13 (4), 634-641?6 2009	6	2008
基于激光雷達的動態(tài)障礙物實時檢測 蔡自興， 肖正， 于金霞 控制工程 15 (2), 200-203?6 2008	6	2008
改進的粒子濾波器目標跟蹤方法 王紹鈺， 蔡自興， 陳愛斌 智能系統(tǒng)學報 3 (3), 189-194?6 2008	6	2008
一種移動自組網的區(qū)域覆蓋策略 任孝平， 蔡自興， 陳愛斌 計算機工程 34 (2), 159-162?6 2008	6	2008
Improved fuzzy immune feedback PID controller [J] ZY Jiang, ZX Cai, TA Gong Control Engineering of China 15 (5), 485-488?6 2008	6	2008
Immunity clone algorithm with mutation co-evolution [J] L LIU, Z CAI Control and Decision 6?6 2008	6	2008
圖像中網格直線的檢測方法的研究 肖曉明， 劉佳， 蔡自興 計算機測量與控制 15 (10), 1292-1294?6 2007	6	2007
機器人局部環(huán)境特征提取方法的研究 黃明登， 肖曉明， 蔡自興， 于金霞 計算機測量與控制 15 (2), 241-244?6 2007	6	2007
On Reconfigurable Control System for Mobile Robot F Xie, XM Xiao, ZX Cai Control Engineering of China 14 (5), 535-539?6 2007	6	2007
Corner clustering based detection and recognition of natural landmark for mobile robot ZX Cai, Y Wang, L Wang CAAI Transactions on Intelligent Systems 1 (1), 52-56?6 2006	6	2006
自然計算研究進展 龔濤， 蔡自興 控制理論與應用 23 (1), 79-85?6 2006	6	2006
自然計算研究進展 龔濤， 蔡自興 控制理論與應用 23 (1), 79-85?6 2006	6	2006
基于激光雷達的移動機器人障礙測距研究 于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華 傳感器與微系統(tǒng) 25 (5), 31-33?6 2006	6	2006
Particle swarm optimization algorithms based on clonal L Liu, Z Cai MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (9), 1708?6 2006	6	2006
CC4. 5: cost-sensitive decision tree pruning J Cai, J Durkin, Q Cai WIT Transactions on Information and Communication Technologies 35?6 2005	6	2005
基于眼睛梯度對特征的人臉檢測方法 石躍祥， 蔡自興， 王學武 計算機工程與應用 41 (26), 27-29?6 2005	6	2005
一種面向個性化知識發(fā)現的屬性約簡算法 蒙祖強， 蔡自興 小型微型計算機系統(tǒng) 26 (2), 209-213?6 2005	6	2005
基于激光測距的移動機器人 3-D 環(huán)境感知系統(tǒng)設計 鄒小兵， 蔡自興， 于金霞， 孫國榮 高技術通訊 15 (9), 38-43?6 2005	6	2005
Discovery of personalized decision rule: A rough-set-based approach Z Meng, Z Cai Control and Decision 19, 994-998?6 2004	6	2004
Identification method of nonlinear systems based on parallel genetic algorithm Z Meng, Z Cai Control and Decision 18 (3), 367-370?6 2003	6	2003
基于傳感器信息的環(huán)境非光滑建模與路徑規(guī)劃 鄒小兵， 蔡自興 自然科學進展 12 (11), 1188-1192?6 2002	6	2002
智能控制在時滯系統(tǒng)中的算法研究 王擊， 羅安 基礎自動化 8 (6), 4-6?6 2001	6	2001
用遺傳算法解決智能體協(xié)商問題 陳振洲， 蔡自興 計算機工程與應用 37 (15), 113-114?6 2001	6	2001
An Intellectual Integrated Modeling Method in Process Control [J] X CHEN, W GUI, Z CAI, M WU Acta Simulata Systematica Sinica S 1?6 2001	6	2001
Controllability and robustness of T-fuzzy control systems under directional disturbance Z Cai, S Tang Fuzzy sets and systems 115 (2), 279-285?6 2000	6	2000
分區(qū)域搜索的狹義遺傳算法 鄭金華， 蔡自興 計算機工程與應用 36 (1), 19-20?6 2000	6	2000
狹義遺傳算法 鄭金華， 蔡自興 計算機工程與應用 35 (12), 11-12?6 1999	6	1999
遞階智能控制系統(tǒng)的一般結構 蔡自興 控制與決策 14 (6), 642-647?6 1999	6	1999
基于改進遺傳算法的系統(tǒng)參數辨識方法 曾凡鋒， 蔡自興 北方工業(yè)大學學報 10 (1), 62-67?6 1998	6	1998
ABB 工業(yè)控制系統(tǒng)與外部計算機通訊軟件設計 王志堅， 陳松喬， 蔡自興， 彭世鐸， 周昊 微計算機信息 14 (002), 54-57?6 1998	6	1998
智能控制四元結構的研究 蔡自興 高技術通訊 6 (7), 19-23?6 1996	6	1996
神經網絡在高速列車運行智能控制中的應用研究 王晶， 賈利民 中國鐵道科學 16 (4), 111-116?6 1995	6	1995
線性時變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性 肖會敏， 劉永清 控制理論與應用 8 (2), 206-213?6 1991	6	1991
快速運動模糊圖像盲解卷積算法 廖永忠， 蔡自興， 何湘華 光學 精密工程 21 (10), 2688-2694?5 2013	5	2013
質量工程的新亮點——國家精品視頻公開課 蔡自興， 劉麗玨 計算機教育 18, 56-70?5 2012	5	2012
Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter L Yu, Z Cai, Z Zhou, Z Feng Journal of Central South University 19 (5), 1249-1257?5 2012	5	2012
一種移動機器人 SLAM 中的多假設數據關聯(lián)方法 陳白帆， 蔡自興， 鄒智榮 中南大學學報 (自然科學版) 43 (2), 119-124?5 2012	5	2012
Performance analysis of virtual force models in node deployment algorithm of WSN R Xiaoping, C Zixing, L Zhao, W Wuyi Advances in intelligent systems, 1-9?5 2012	5	2012
Traffic light recognition with circularity and color histogram MQ Gu, ZX Cai, Y Li Computer Engineering and Design 33 (1), 243-247?5 2012	5	2012
基于 PCA 的可變框架模型 Retinex 圖像增強算法 馮瑞利， 蔡自興， 郭璠 計算機應用研究 28 (1), 395-397?5 2011	5	2011
求解多目標旅行商問題的混合遺傳算法 朱云飛， 蔡自興， 袁琦釗， 鄭金華 計算機工程與應用 47 (7), 52-56?5 2011	5	2011
移動機器人 SLAM 中一種混合數據關聯(lián)方法 鄒智榮， 蔡自興， 陳白帆 小型微型計算機系統(tǒng) 32 (7), 1340-1343?5 2011	5	2011
Road Image Segmentation Based on an Adaptibe Region Growing [J] X Xiao, Z Ma, Z Cai, J TANG Control Engineering of China 18 (3), 364?5 2011	5	2011
A lane detection method based on road segmentation M Lu, Z Cai, Y Li CAAI Transactions on Intelligent Systems 5 (6)?5 2010	5	2010
A hybrid data association approach for mobile robot SLAM BF Chen, ZX Cai, ZR Zou ICCAS 2010, 1900-1903?5 2010	5	2010
Genetic algorithm based redeployment scheme in wireless sensor networks LA Kuang, ZX Cai Control and Decision 25 (9), 1329-1332?5 2010	5	2010
字典序進化算法用于組合優(yōu)化問題 肖赤心， 蔡自興， 王勇 控制理論與應用 27 (4), 473-480?5 2010	5	2010
H. 264 中快速運動估計算法的一種改進方案 蔡自興， 蔣冬冬， 譚平， 安基程 計算機應用研究 27 (4), 1524-1525+ 1529?5 2010	5	2010
課程交叉教學在應用型人才培養(yǎng)中的實踐探索 蒙祖強， 蔡自興， 黃柏雄 計算機教育, 55-57?5 2010	5	2010
智能控制精品課程教學改革研究 余伶俐， 蔡自興， 肖曉明 計算機教育, 35-39?5 2010	5	2010
Automatic Object Tracking Method Based on SAD and UKF-Mean Shift [J] XR LIU, ZX CAI, J TANG Pattern Recognition and Artificial Intelligence 5?5 2010	5	2010
Exploration of Innovative Teaching Mode of Artificial Intelligence Elabrate Course [J] B CHEN, Z CAI, L LIU Computer Education 19, 27-31?5 2010	5	2010
Comparative study on evolutionary particle filter and its application to mobile robot fault diagnosis LL Yu, ZX Cai, P Tan Information and control 5?5 2010	5	2010
一種改進的模糊免疫反饋 PID 控制器 江中央， 蔡自興， 龔濤 控制工程 15 (5), 485-488?5 2008	5	2008
不完備多模型混合系統(tǒng)故障診斷的粒子濾波算法 段琢華， 蔡自興， 于金霞 自動化學報 34 (5), 581-587?5 2008	5	2008
移動機器人軟故障檢測與補償的自適應粒子濾波算法 段琢華， 蔡自興， 于金霞 中國科學: E 輯 38 (4), 565-578?5 2008	5	2008
Improved object tracking method for particle filters [J] S WANG, Z CAI, A CHEN Caai Transactions on Intelligent Systems 3?5 2008	5	2008
Survey of Multi—Robot Coverage C Zixing, C Yian Control and Decision 23 (5), 481-486?5 2008	5	2008
Area-covering Tactics for Ad Hoc Network [J] X REN, Z CAI, A CHEN Computer Engineering 2?5 2008	5	2008
A new constrained optimization evolutionary algorithm by using good point set H Liu, Z Cai, Y Wang 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 1247-1254?5 2007	5	2007
Multi-direction cross-hexagonal search algorithms for fast block motion estimation Y Shi, C Yi, Z Cai WSEAS Transactions on Computers 6 (6), 959-963?5 2007	5	2007
Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua Chi-nese Journal of Electron Devices 30 (6), 2301-2306?5 2007	5	2007
移動機器人的可重構控制系統(tǒng) 謝峰， 肖曉明， 蔡自興 控制工程 14 (5), 535-539?5 2007	5	2007
Principle and application of intelligent control C Zixing Beijing: Tsinghua university press?5 2007	5	2007
Principle and application of intelligent control C Zixing Beijing: Tsinghua university press?5 2007	5	2007
Clustering in mobile ad hoc network based on neural network A Chen, Z Cai, D Hu Journal of Central South University of Technology 13 (6), 699-702?5 2006	5	2006
Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot B Chen, Z Cai, D Hu Journal of Central South University of Technology 13 (6), 713-716?5 2006	5	2006
Immune modelling and programming of a mobile robot demo T Gong, Z Cai, H He Journal of Central South University of Technology 13 (6), 694-698?5 2006	5	2006
Research development of natural computation. T Gong, ZX Cai Kongzhi Lilun yu Yingyong/ Control Theory & Applications 23 (1), 79-85?5 2006	5	2006
基于粒子濾波器的移動機器人慣導傳感器故障診斷 段琢華， 蔡自興， 于金霞， 鄒小兵 中南大學學報 (自然科學版) 36 (4), 642-647?5 2005	5	2005
改進的快速 FCM 算法 王璐， 蔡自興 小型微型計算機系統(tǒng) 26 (10), 1774-1777?5 2005	5	2005
Artificial Intelligence and Its Applications: Graduate Book C Zixing Tsinghua University Press?5 2005	5	2005
Study on Dead Reckoning for a Mobile Robot on Uneven Terrain [J] J YU, Z CAI, X ZOU, Z DUAN Journal of Jiaozuo Institute of Technology 3?5 2005	5	2005
Adaptive calculation of evolutionary operator probabilities and its application on navigation of mobile robots. MY Li, ZX Cai Kongzhi Lilun yu Yingyong/Control Theory & Applications(China) 21 (3), 339-344?5 2004	5	2004
Research on environmental cognition theory and methodology for mobile robots [J] CAI Zi-xing, ZOU Xiao2bing Robot 26 (1), 87-91?5 2004	5	2004
一種新的基于遺傳算法的數據分類方法 蒙祖強， 蔡自興 小型微型計算機系統(tǒng) 25 (4), 690-693?5 2004	5	2004
未知環(huán)境下移動機器人運動目標跟蹤技術研究進展 蘇虹， 蔡自興 華中科技大學學報: 自然科學版, 24-27?5 2004	5	2004
Multi-agent coalition formation based on genetic algorithms Z Jinhua, C Zhenzhou, C Zixing Computer Engineering and Science 26 (6), 58-61?5 2004	5	2004
Connectionist approach for cognitive map learning and navigation based on spatio-temporal experiences J Liu, Z CAI, C TU 控制理論與應用 20 (2)?5 2003	5	2003
自然計算的仿真研究 龔濤， 蔡自興 計算機仿真 20 (9), 50-52?5 2003	5	2003
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots 鄒小兵， 蔡自興， 孫國榮 中南工業(yè)大學學報: 英文版, 248-254?5 2003	5	2003
Research on Personalized Data Clustering [J] MZC Zixing Computer Engineering and Applications 33?5 2003	5	2003
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots 鄒小兵， 蔡自興， 孫國榮 中南工業(yè)大學學報: 英文版, 248-254?5 2003	5	2003
一種新的 Petri 網推理方法 王志堅， 蔡自興 計算機工程與科學 24 (2), 102-104?5 2002	5	2002
一種新的 Petri 網推理方法 王志堅， 蔡自興 計算機工程與科學 24 (2), 102-104?5 2002	5	2002
一種新的 Petri 網推理方法 王志堅， 蔡自興 計算機工程與科學 24 (2), 102-104?5 2002	5	2002
自然計算的廣義映射模型 龔濤， 蔡自興 計算機科學, 27-29?5 2002	5	2002
Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based on Immunological Mechanisms Z CAi, T Gong Proceedings of the First China-Japan International Workshop on Internet?…?5 2001	5	2001
On some issues of evolutionary robotics [J] Z CAI, J LIU Journal of Fuzhou University (Natural Sciences Edtion) 4?5 2001	5	2001
Structures for Hierarchical Intelligent Control Systems [J] C Zixing Control and Decision 6?5 1999	5*	1999
非確定性 TS 模糊神經模型魯棒性的統(tǒng)計判據 蔡自興， 劉健勤 中南工業(yè)大學學報 28 (6), 586-588?5 1997	5	1997
一種用于機器人高層規(guī)劃的專家系統(tǒng) 蔡自興 高技術通訊 5 (1), 21-24?5 1995	5	1995
A multi-robotic planning based on expert system C Zixing, T Shaoxian High Technology Letters 1 (1), 76-81?5 1995	5	1995
A knowledge-based flexible assembly planner ZX Cai Proceedings of the IFIP TC5/WG5. 3 International Conference on Information?…?5 1991	5	1991
一個機器人柔性裝配規(guī)劃系統(tǒng) 蔡自興 機器人 12 (6), 1-9?5 1990	5	1990
中國人工智能 40 年 蔡自興 科技導報 34 (15), 12-32?4 2016	4	2016
基于時序特性的自適應增量主成分分析的視覺跟蹤 蔡自興， 彭夢， 余伶俐 電子與信息學報, 2571-2577?4 2015	4	2015
中國機器人學 40 年 蔡自興 科技導報 33 (21), 23-31?4 2015	4	2015
Recognition algorithm for turn light of front vehicle Y Li, Z Cai, J Tang Journal of Central South University 19 (2), 522-526?4 2012	4	2012
Real time object tracking using Mean shift combined UKF J X LIU, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 42 (5), 1338-43?4 2011	4	2011
Real time Kalman filter based on non-decimated Haar algorithm [J] P TAN, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 12?4 2011	4	2011
基于二維主成分分析的交通標志牌識別 唐琎， 劉波， 蔡自興， 謝斌 計算機科學 37 (11), 287-288?4 2010	4	2010
關于人工智能幾個問題的思考 胡揚， 桂衛(wèi)華， 蔡自興， 葉華文 計算機科學 37 (10), 173-174?4 2010	4	2010
基于遺傳算法的無線傳感器網絡重新部署方法 匡林愛， 蔡自興 控制與決策, 1329-1332?4 2010	4	2010
人工智能雙語教學建設 劉麗玨， 蔡自興， 唐琎 計算機教育, 74-77?4 2010	4	2010
Discourse on the Past, Current and Future in Course Teaching of Intelligence Science and Technology [J] CAI Zi-xing Computer Education 19?4 2010	4	2010
Performance Analysis on Four Virtual Force Models Used for Coverage Algorithm of Wireless Sensor Networks X REN, Z CAI, Q REN Information and Control 39 (4), 441-445?4 2010	4	2010
Improvement on fast motion estimation algorithm for H. 264 [J] Z CAI, D JIANG, P TAN, J AN Application Research of Computers 4?4 2010	4	2010
An image tracking algorithm based on object centre location and image nmi feature C Aibin, C Zixing, D Deyi 2009 Sixth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery?…?4 2009	4	2009
Robot exploration mission planning based on heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm L Yu, Z Cai 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 583-587?4 2009	4	2009
Adaptive evolutionary particle filter based object tracking with occlusion handling Z Duan, Z Cai 2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 358-361?4 2009	4	2009
一種基于改造時鐘系統(tǒng)的 Linux 實時化方案 胡強， 蔡自興 計算機工程 35 (11), 271-273?4 2009	4	2009
負選擇算法中的檢測器快速生成策略 劉星寶， 蔡自興 小型微型計算機系統(tǒng), 1263-1267?4 2009	4	2009
Multi-swarm based optimization algorithm in dynamic environments P Gao, Z Cai, L Yu Journal of Central South University (Science and Technology) 40 (3), 732-736?4 2009	4	2009
Linux Real-time Schme Based on Enhanced Time System [J] Q HU, Z CAI Computer Engineering 11?4 2009	4	2009
An approach to cooperative multi-robot map building in complex environments W Pan, Z Cai, L Liu, B Chen 2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1733-1737?4 2008	4	2008
Robust simultaneous localization and mapping based on laser range finder with improved adaptive particle filter Z Duan, Z Cai 2008 Chinese Control and Decision Conference, 2820-2824?4 2008	4	2008
Immunity clone algorithm with mutation co-evolution LIU Li-jue, CAI Zi-xing Control and Decison 23, 613-618?4 2008	4	2008
用于彩圖分割的自適應譜聚類算法 鐘清流， 蔡自興 計算機應用研究 25 (12), 3697-3699?4 2008	4	2008
丹麥的機器人學研究與教育 蔡自興 華中科技大學學報: 自然科學版, 27-30?4 2008	4	2008
基于 TCP 傳輸的移動自組網路由協(xié)議性能分析 任孝平， 蔡自興， 陳愛斌 計算機科學 35 (4), 74-77?4 2008	4	2008
基于移動自組網的多移動機器人遠程監(jiān)控 任孝平， 蔡自興 華中科技大學學報: 自然科學版, 239-242?4 2008	4	2008
Detection of static and dynamic obstacles based on fuzzy data association with laser scanner J Yu, Z Cai, Z Duan Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery?…?4 2007	4	2007
Using good nodes set principle to evolution strategy for constrained optimization X Chixin, C Zixing 2007 Chinese Control Conference, 722-726?4 2007	4	2007
一種制造系統(tǒng)模型及其簡化 王志堅 微計算機信息, 139-140?4 2007	4	2007
環(huán)境特征提取在移動機器人導航中的應用 黃明登， 肖曉明， 蔡自興， 于金霞 控制工程 14 (3), 332-335?4 2007	4	2007
基于激光雷達的環(huán)境特征提取方法研究 于金霞， 蔡自興， 段琢華 計算機測量與控制 15 (11), 1550-1552?4 2007	4	2007
Immunity clone algorithm with particle swarm evolution L Liu, Z Cai, H Chen Journal of Central South University of Technology 13 (6), 703-706?4 2006	4	2006
Robust stabilization of wheeled mobile robots moving on uncertain uneven surface X Zhu, G Dong, D Hu, Z Cai Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and?…?4 2006	4	2006
Natural computation architecture of immune control based on normal model Z Cai, T Gong 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE?…?4 2006	4	2006
Unknown fault detection for mobile robots based on particle filters Z Duan, Z Cai, J Yu 2006 6th World Congress on Intelligent Control and Automation 2, 5452-5456?4 2006	4	2006
Navigation control strategy with hybrid architecture for mobile robots. MJ Zheng, ZX Cai, XB Zou Jiqiren(Robot) 28 (2), 164-169?4 2006	4	2006
Decision tree pruning using expert knowledge J Cai University of Akron?4 2006	4	2006
基于數學形態(tài)學的突發(fā)性故障快速定位方法 章慧團， 蔡自興 計算機測量與控制 14 (1), 9-11?4 2006	4	2006
ROBUST STABILIZATION OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS MOVING ON UNCERTAIN UNEVEN SURFACE [J] ZXDGC Zixing, H Dewen Journal of Dynamics and Control 4?4 2006	4	2006
A modified clonal optimization algorithm L Liu, Z Cai Computer Engineering and Application, 30-32?4 2006	4	2006
Immunity clone algorithm with particle swarm optimization L Lijue, C Zixing, T Jin J Comput Appl 26 (4), 886-887?4 2006	4	2006
Face Recognition Based on Improved PCA&Fisher LDA Y Shi, Z Cai, X Wang MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (9), 1731?4 2006	4	2006
A hybrid immune evolutionary computation based on immunity and clonal selection for concurrent mapping and localization M Li, Z Cai, Y Shi, P Gao?4 2005 International Conference on Natural Computation, 1308-1311?4 2005	4	2005
Research on the calibration method for the heading errors of mobile robot based on evolutionary neural network prediction J Yu, Z Cai, X Zou, Z Duan International Symposium on Neural Networks, 265-270?4 2005	4	2005
Harris corner detection based on theory of scale-space C Bai-fan, CAI Zi-xing J. cent. South Univ.(Science and Technology) 36, 751-754?4 2005	4	2005
基于粒群行為與克隆的移動機器人進化路徑規(guī)劃 李枚毅， 蔡自興 中南大學學報: 自然科學版 36 (5), 739-744?4 2005	4	2005
Modified Fast FCM Algorithm [J] W Lu, CAT Zi-xing Mini-micro Systems 10?4 2005	4	2005
Design of 3-D perceptual system based on laser range finder for mobile robot X Zou, Z Cai, J Yu, G Sun Chinese High Technology Letters 15 (9), 38-43?4 2005	4	2005
Incrementally updating association rules based on multiple previously mined results Z Duan, Z Cai, J Yu 2005 International Conference on Natural Language Processing and Knowledge?…?4 2005	4	2005
Fusion of different accuracy redundant data J Tang, W Zhang, Y Gao, M Fu, Z Cai Acta Automatica Sinica 31 (6), 934?4 2005	4	2005
操作概率自適應進化算法及其在移動機器人導航中的應用 李枚毅， 蔡自興 控制理論與應用 21 (003), 339-344?4 2004	4	2004
移動機器人運動控制器的設計 田淑杭， 蔡自興， 鄒小兵 電子設計應用, 39-41?4 2004	4	2004
Discovery of personalized knowledge based on rough set theory M Zu-Qiang, C Zi-Xing IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal?…?4 2003	4	2003
Discovery of personalized knowledge based on rough set theory M Zu-Qiang, C Zi-Xing IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal?…?4 2003	4	2003
個性化數據聚類的研究 蒙祖強， 蔡自興 計算機工程與應用 39 (33), 25-27?4 2003	4	2003
基于 Petri 網的系統(tǒng)評價和優(yōu)化模型 王志堅， 蔡自興 高技術通訊 13 (5), 50-54?4 2003	4	2003
Simulation study of natural computation T GONG, Z CAI Computer Simulation 9 (9), 50-52?4 2003	4	2003
The Design of Agent Using the Feedback Information in Intelligent Image Retrieval System [J] SYCZS Guorong, LMM Zuqiang Computer Engineering and Applications 20?4 2002	4	2002
A connectionist model for localization and route learning based on remembrance of perception and action J Liu, Z Cai, X Zou IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1, 655-660?4 2002	4	2002
and\WU Min (Department of Automatic Control Engineering, Central South University of Technology· Changsha, 410083, PR China) SHE Jinhua (Mechatronics Department, Tokyo?… X LAI, Z CAI CONTROL THEORY & APPLICATIONS 3?4 2000	4	2000
Preliminary Of Schema & Its Changing in Genetic Algorithms [J] ZJC Zixing COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS 4?4 2000	4	2000
遺傳編程的軟件工程設計策略 劉健勤， 魏敏潔 中南工業(yè)大學學報 30 (5), 537-540?4 1999	4	1999
附加力外環(huán)的機器人力/位置自適應模糊控制 謝光漢， 蔡自興 控制與決策 14 (2), 161-164?4 1999	4	1999
再勵學習控制器結構與算法 馬莉， 蔡自興 模式識別與人工智能 11 (001), 96-100?4 1998	4	1998
機器人力/位置自適應模糊控制 謝光漢， 蔡自興 電氣自動化 20 (5), 9-12?4 1998	4	1998
人工智能研究發(fā)展展望 蔡自興 高技術通訊 5 (007), 59-61?4 1995	4	1995
A Criterion of Robustness Based on Fuzzy Neural StructureΞ C Zixing, L iu Jianqin, L iu Juan?4 1995	4	1995
Expert-system-based robot planning C Zixing, KS Fu Control Theo ry and Applications 5 (2), 30-37?4 1988	4	1988
城市環(huán)境中交通信號燈準確識別與狀態(tài)估計 蔡自興， 谷明琴 控制與決策 29 (1), 163-167?3 2014	3	2014
基于多模型表示的交通標志識別算法設計 谷明琴， 蔡自興， 李儀， 任孝平 控制與決策, 844-848?3 2013	3	2013
智能科學精品課程群建設與體會 蔡自興， 劉麗玨， 陳白帆， 唐琎， 謝斌， 李儀 中國大學教學 9, 43-45?3 2013	3	2013
Traffic sign recognition algorithm design based on multi-modal representation M GU, Z CAI, Y LI, X REN Control and Decision 28 (6), 844-848?3 2013	3	2013
項目驅動式教學在語音信號處理課程改革中的嘗試 謝斌， 蔡自興 計算機教育 18, 63-66?3 2012	3	2012
Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system Z Li, Z Cai, X Ren, A Chen, Z Xue Journal of Central South University 19 (10), 2860-2865?3 2012	3	2012
Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter Y Ling-li, C Zi-xing, Z Zhi, F Zhen-qiu Journal of Central South University of Technology 19 (5), 1249-1257?3 2012	3	2012
Fault diagnosis of multi-precision sensors in large noise background P Tan, Z Cai Diangong Jishu Xuebao(Transactions of China Electrotechnical Society) 27 (4?…?3 2012	3	2012
A practical method for calibration of laser radar and camera based on double parallel planes M PENG, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 12, 024?3 2012	3	2012
Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment BF Chen, ZX Cai Applied Mechanics and Materials 130, 232-238?3 2012	3	2012
Hybrid Approach of Data Association in Mobile Robot SLAM ZR Zou, ZX Cai, BF Chen Journal of Chinese Computer Systems 32 (7), 1340-1343?3 2011	3	2011
A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multirobot exploration mission planning L Yu, Z Cai, P Gao, X Liu Journal of Control Theory and Applications 9 (2), 171-176?3 2011	3	2011
應用于高維優(yōu)化問題的免疫進化算法 劉星寶， 蔡自興， 王勇， 彭偉雄 控制與決策 26 (1), 59-64?3 2011	3	2011
Development and Warning in Anti-nuclear Radiation Robots C Zixing Robot Technique and Application 3?3 2011	3	2011
Traffic sign recognition based on shape signature and gabor wavelet G Mingqin, C Zixing, H Fenfen CAAI Transactions on Intelligent Systems 6 (6), 526-530?3 2011	3	2011
Combining multi-bjective optimization with differential evolution Y Wang, Z Cai IEEE Trans. On Evol. Optimization?3 2010	3	2010
進化粒子濾波器對比研究及其在移動機器人故障診斷中的應用 余伶俐， 蔡自興， 譚平 信息與控制 39 (5), 621-628?3 2010	3	2010
基于最大不動點模型的描述邏輯系統(tǒng) FLε 的有窮基 唐素勤， 蔡自興， 王駒， 蔣運承 計算機研究與發(fā)展 47 (9), 1514-1521?3 2010	3	2010
四種虛擬力模型在傳感器網絡覆蓋中的性能分析 任孝平， 蔡自興， 任清雄 信息與控制 39 (4), 441-445?3 2010	3	2010
Evolutionary strategy of lexicographic order for combinational problem C XIAO, Z CAI, Y WANG Control Theory & Applications 27 (4), P473-478?3 2010	3	2010
一種正交混沌蟻群算法在群機器人任務規(guī)劃中的應用研究 劉曉瑩， 蔡自興， 余伶俐， 高平安 小型微型計算機系統(tǒng), 164-168?3 2010	3	2010
復雜環(huán)境下多機器人協(xié)作構建地圖的方法 潘薇， 蔡自興， 陳白帆 四川大學學報: 工程科學版, 143-148?3 2010	3	2010
An Orthogonal-cluster Chaos Ant Colony Algorithm Based on Swarm-robots System Mission Planning Application Research [J] X LIU, Z CAI, L YU, P GAO Journal of Chinese Computer Systems 1?3 2010	3	2010
Automatic image haze removal based on luminance component F Xie, J Tang IEEE?3 2010	3	2010
Self-organization Coverage Algorithm Based On Virtual Force L Zou, ZX Cai, XP Ren Computer Engineering 14?3 2010	3	2010
Reactive power and voltage control using micro-genetic algorithm D Guan, Z Cai, Z Kong 2009 International Conference on Mechatronics and Automation, 5019-5024?3 2009	3	2009
網絡可重構的多機器人仿真系統(tǒng) 任孝平， 蔡自興， 盧薇薇 計算機應用研究 26 (6), 2285-2287?3 2009	3	2009
分布式多機器人通信仿真系統(tǒng) 蔡自興， 任孝平， 鄒磊 智能系統(tǒng)學報 4 (4), 309-313?3 2009	3	2009
一種非結構環(huán)境下多機器人構建地圖的方法 潘薇， 蔡自興， 陳白帆 高技術通訊 19 (5), 506-510?3 2009	3	2009
網格服務本體匹配算法研究 官東， 蔡自興， 孔志周 小型微型計算機系統(tǒng), 1639-1643?3 2009	3	2009
一種基于攝像機視角的立體視覺定位方法 陳愛斌， 蔡自興， 安基程 中南大學學報: 自然科學版, 80-83?3 2009	3	2009
Multi-robot mission assignment based on current learning discrete particle swarm optimization algorithm LL Yu, ZX Cai Application Research of Computers 5, 1691-1694?3 2009	3	2009
A Map Building Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor L Liu, Z Cai, W Pan, B Chen, L Liu 2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1738-174?3 2008	3	2008
A novel clustering-ensemble approach Z Kong, L Wei, S Yang, D Guan, Z Cai 2008 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical?…?3 2008	3	2008
基于免疫重構的陰性選擇算法 羅一丹， 蔡自興， 王勇， 江中央 計算機科學 35 (3), 149-151?3 2008	3	2008
基于激光雷達的移動機器人動態(tài)障礙檢測 于金霞， 蔡自興， 段琢華 光學技術 34 (2), 289-293?3 2008	3	2008
Prospect of Research in Fuzzy Integral for Classifiers’ Fusion ZZ Kong, ZX Cai Journal of Chinese Computer Systems 6, 1093-1098?3 2008	3	2008
Comparative Study on Artificial Intelligence Courses Between CSU and MIT ZX CAI, XB LIU, WW LU, LL YU 2010-5-1]. CORE (China Open Resources for Education), http://www. core. org. cn?3 2008	3	2008
Negative Selection Algorithm Based on Immune Reconfiguration [J] LUOYDCAI Zi-Xing, WYJ Zhong-Yang Computer Science 3?3 2008	3	2008
Remote monitoring of multi-mobile robots based on ad hoc network RXC Zixing Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science?…?3 2008	3	2008
Registration of Laser Range Finder and Camera [J] PJTJINW LI, CAI ZIXING Microcomputer Information 4?3 2008	3	2008
Robustness reducing model of distributed artificial immune system T Gong, Z Cai Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 3, 688-692?3 2007	3	2007
Incorporating good nodes set principle into evolution strategy for constrained optimization C Xiao, Z Cai, Y Wang Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 4, 243-247?3 2007	3	2007
Distinguishing between left and right finger movement from EEG using SVM A Gong, Z Cai, Y Tang 2007 1st International Conference on Bioinformatics and Biomedical?…?3 2007	3	2007
Distinguishing between left and right finger movement from EEG using SVM A Gong, Z Cai, Y Tang 2007 1st International Conference on Bioinformatics and Biomedical?…?3 2007	3	2007
Mobile Robot Self-localization Based on Feature Extraction of Laser Scanner Using Self-organizing Feature Mapping J Yu, Z Cai, Z Duan International Symposium on Neural Networks, 743-748?3 2007	3	2007
多分類器融合框架下的模糊積分方法 孔志周， 蔡自興 統(tǒng)計與決策 2007 (5B), 137-139?3 2007	3	2007
異質多移動機器人協(xié)同技術研究的進展 蔡自興， 陳白帆， 王璐， 劉麗玨， 段琢華 智能系統(tǒng)學報 2 (3), 1-7?3 2007	3	2007
Research on Approach for Grid Detection in Images [J] X Xiaoming, L Jia, C Zixing Computer Measurement & Control 10?3 2007	3	2007
Research on Feature Extraction of Robot Local Environment [J] H Mingdeng, X Xiaoming, C Zixing, Y Jinxia Computer Measurement & Control 2?3 2007	3	2007
Practical stabilization controller for wheeled mobile robots moving on uneven surface X Zhu, G Dong, Z Cai, D HU Electric Machines and Control 11 (2), 165?3 2007	3	2007
Fuzzy clustering ensemble based on mutual information Y Gao, S Gu, J Tang, Z CAI MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 28 (6), 1068?3 2007	3	2007
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots Z Cai, Z Duan, H Zhang, J Yu Journal of Central South University of Technology 13 (6), 683-688?3 2006	3	2006
采用粒群優(yōu)化的免疫克隆算法 劉麗玨， 蔡自興， 譚琎 計算機應用 26 (4), 886-887?3 2006	3	2006
Design of the 3D perceptive system based on laser scanner for a mobile robot Z Cai, Z Duan Int. J. Comput. Sci. Netw. Secur 6 (3), 20-29?3 2006	3	2006
一種混合結構的移動機器人導航控制策略 鄭敏捷， 蔡自興， 鄒小兵 機器人 28 (2), 164-169?3 2006	3	2006
移動機器人的并行免疫計算模型 龔濤， 蔡自興 中南大學學報 (自然科學版) 37 (1), 124-129?3 2006	3	2006
不確定曲面上非完整移動機器人的魯棒鎮(zhèn)定 祝曉才， 董國華， 蔡自興， 胡德文 動力學與控制學報 4 (4), 299-307?3 2006	3	2006
基于支持向量機的漸近式半監(jiān)督式學習算法 鐘清流， 蔡自興 計算機工程與應用 42 (25), 19-22?3 2006	3	2006
基于一類支持向量機的傳感器故障診斷 鐘清流， 蔡自興 計算機工程與應用 42 (19), 1-3?3 2006	3	2006
基于改進的 Laplacian 算子的圖像邊緣檢測 劉佳， 肖曉明， 彭駿馳， 蔡自興 電子技術應用 32 (11), 31-32?3 2006	3	2006
Abrupt faults fast location method based on mathematical morphology Z Hui-tuan, C Zi-xing Computer measurement &control 14 (1), 9-11?3 2006	3	2006
On Automata over Finite Boolean Ring P Gao, Z Cai MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (7), 1266?3 2006	3	2006
Parallel immune computation model of mobile robot [J] T GONG, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 1?3 2006	3	2006
A method of data classification based on parallel genetic algorithm Y Shi, Z Meng, Z Cai, B Benhabib International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 1217-1222?3 2005	3	2005
基于本體論的知識組織在智能 CAI 中的應用 蔡自興， 夏潔， 王剛?3 2005 廣東自動化與信息工程 26 (2), 20-22?3 2005	3	2005
移動機器人的一種室內自然路標定位法 唐琎， 白濤， 蔡自興 計算機工程與應用 41 (15), 44-47?3 2005	3	2005
Natural computation of immune e-learning system T Gong, ZX Cai Proceedings of 3rd International Conference on Computational Intelligence, 13-16?3 2005	3	2005
Method of 3 D visualization using laser radar on board of mobile robot. HL Qing, ZX Cai Journal of Jilin Univeristy(Information Science Edition) 22 (4), 411-414?3 2004	3	2004
Obstacle avoidance of mobile robot based on Bayse classifier. Y Li, ZX Cai Control Engineering of China 11 (4), 332-334?3 2004	3	2004
Incremental environment modeling method based on approximate Voronoi diagram X Zou, Z Cai Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No?…?3 2004	3	2004
Design of lateral controller based on variable structure for a mobile robot. XB Zou, ZX Cai, GR Sun Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/J. Cent. South Univ.(Sci. Technol?…?3 2004	3	2004
基于貝葉斯分類器的移動機器人避障 李儀， 蔡自興 控制工程 11 (4), 332-334?3 2004	3	2004
基于 ADT850 的移動機器人運動控制系統(tǒng)設計 鐘新華， 蔡自興， 鄒小兵 電光與控制 11 (4), 66-69?3 2004	3	2004
基于 agent 的并行 GA 鄭金華， 蔡自興 湘潭大學自然科學學報 26 (1), 23-27?3 2004	3	2004
基于分布式 Agent 的 ERP 子系統(tǒng)設計 鄒小兵， 蔡自興， 魏世勇， 趙慧 中南工業(yè)大學學報 34 (4), 424-427?3 2003	3	2003
智能系統(tǒng)的免疫機制和魯棒性分析 龔濤， 蔡自興 廣西師范大學學報: 自然科學版, 55-57?3 2003	3	2003
Artificial intelligent and application C Zixin, X Guanyou Beijing: Qing Hua University Press?3 2003	3	2003
Environment modeling based on AVBN method for mobile robot Z Xiaobing, C Zixing Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation?…?3 2002	3	2002
多維教育智能體的構建與應用 龔濤， 蔡自興 教育信息化, 55-56?3 2002	3	2002
Robust distributed system of multi-dimension education agents T Gong, ZX Cai Proceedings of International DCABES 2002, 144-150?3 2002	3	2002
Research on Intelligent Robots in China [J] CAI Zi-xing Journal of Putian University 3?3 2002	3	2002
Evolutionary path-planning method for mobile robot based on approximate voronoi boundary network Z Xiaobing, C Zixing Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation?…?3 2002	3	2002
一種多級分布式制造系統(tǒng)的多智能體協(xié)同生產機制 單汨源， 蔡自興， 高陽 控制與決策 16 (004), 410-415?3 2001	3	2001
一種基于超群體的并行遺傳算法 蒙祖強， 蔡自興 計算機工程與應用 37 (21), 28-30?3 2001	3	2001
基于 ICAI 模型的電子家教系統(tǒng)設計 龔濤， 蔡自興 計算技術與自動化 20 (2), 47-50?3 2001	3	2001
基于遺傳算法的非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間辨識 彭志紅， 蔡自興 信息與控制 30 (4), 289-291?3 2001	3	2001
Motion control of acrobots using fuzzy and sliding-mode control strategy X Lai, Z CAI, J SHE Proceedings of 3rd Asian Control Conference, 2340-2345?3 2000	3	2000
Evolutionary control: principles and advantages C Zixing, Z Xiang, L Ming Proc. of the 3rd Asian Control Con2 ference, 213-215?3 2000	3	2000
Robotic theory C Zixing Tsinghua University Press?3 2000	3	2000
對等式網絡并行 GA 的設計與實現 鄭金華， 蔡自興 計算機應用研究 16 (8), 33-34?3 1999	3	1999
動態(tài)模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與控制器設計 蔡自興， 肖曉明 中南工業(yè)大學學報 30 (4), 418-421?3 1999	3	1999
System identification and robust criterion of discrete autonomous multi-agent system J Cai, JQ Liu, ZX Cai International Symposium on Multispectral Image Processing (ISMIP’98) 3545?…?3 1998	3	1998
運用 IDEF 方法進行 CIMS 設計 王志堅 電腦與信息技術 6 (2), 40-41?3 1998	3	1998
學習控制的結構方案 蔡自興 信息與控制 27 (1), 75-80?3 1998	3	1998
機器人逆模神經控制及其應用 蔡自興， 王耀南 中南工業(yè)大學學報 29 (1), 80-84?3 1998	3	1998
CIMS 中信息建模原則及一種面向對象的建模方法和實現 周翔， 蔡自興 計算機工程 24 (5), 11-14?3 1998	3	1998
克隆技術挑戰(zhàn)智能機器人技術 蔡自興 高技術通訊 7 (11), 60-62?3 1997	3	1997
基于信息論測度的進化計算策略 劉健勤， 魏敏潔， 劉其興， 蔡自興 中南工業(yè)大學學報 27 (3), 339-344?3 1996	3	1996
Advances in intelligent robots: Trends and gaming CAI Zixing Robot 8 (4), 248-252?3 1996	3	1996
具有模糊聯(lián)想神經網絡的自組織模糊控制器 蔡自興， 王晶 中南工業(yè)大學學報 26 (6), 793-796?3 1995	3	1995
一種基于模糊 Petri 網的不確定知識獲取方法及其應用 王耀南， 童調生， 蔡自興 信息與控制 22 (004), 204-208?3 1993	3	1993
一種基于模糊 Petri 網的不確定知識獲取方法及其應用 王耀南， 童調生， 蔡自興 信息與控制 22 (004), 204-208?3 1993	3	1993
Real-time expert intelligent control system REICS YN Wang, TS Tong, ZX Cai, J Zhang, XM Zhang IFAC Proceedings Volumes 25 (20), 307-312?3 1992	3	1992
試論機器人的開發(fā)與應用問題 蔡自興， 張鐘俊 機器人 10 (3), 61-63?3 1988	3	1988
機器人技術的發(fā)展 蔡自興， 張鐘俊 機器人 3, 58-62?3 1987	3	1987
Corner cluster based detection and recognition of natural landmark for mobile robots C Zixing, W Yong, W Lu CAAI Transactions on Intelligent Systems 1 (1), 52-56?3	3
A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification X Chen, C Shi, A Zhou, B Wu, Z Cai 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 797-804?2 2017	2	2017
Using ELM-based weighted probabilistic model in the classification of synchronous EEG BCI P Tan, G Tan, Z Cai, W Sa, Y Zou Medical & biological engineering & computing 55 (1), 33-43?2 2017	2	2017
Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment P Tan, Z Cai 2015 International Conference on Computational Intelligence and?…?2 2015	2	2015
A fast multidimensional scaling algorithm T Qu, Z Cai 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2569?…?2 2015	2	2015
Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface P Tan, G Tan, Z Cai 2015 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery?…?2 2015	2	2015
Adaptive Incremental Principal Component Analysis Visual Tracking Method Based on Temporal Characteristics C Zi-xing, P Meng, Y Ling-li Journal of Electronics & Information Technology, 5?2 2015	2	2015
基于 Radon 變換的運動模糊圖像恢復 廖永忠， 蔡自興， 何湘華 計算機應用 34 (7), 2005-2009?2 2014	2	2014
智能系統(tǒng)原理, 算法與應用 蔡自興， 王勇 Ji xie gong ye chu ban she?2 2014	2	2014
A Fast Isomap Algorithm T QU, Z CAI Information and Control, 17?2 2014	2	2014
CSA/IE: novel clonal selection algorithm with information exchange for high dimensional global optimization problems Z Cai, X Liu, X Ren International Conference on Artificial Immune Systems, 218-231?2 2012	2	2012
多機器人地圖融合方法研究 劉利枚， 蔡自興 小型微型計算機系統(tǒng), 1934-1937?2 2012	2	2012
ZigBee 簇狀網的 OMNeT++ 仿真模型 牟杰， 蔡自興， 劉麗玨 智能系統(tǒng)學報 7 (1), 56-60?2 2012	2	2012
共創(chuàng)中國機器人學的合作發(fā)展新路 蔡自興 機器人技術與應用, 8-10?2 2012	2	2012
An image defogging algorithm based on the fog veil theory B Xie, F Guo, ZX Cai Computer Engineering and Science 34, 83-87?2 2012	2	2012
A simulation of the ZigBee cluster-tree network in OMNeT++ J Mou, Z Cai, L Liu CAAI Transactions on Intelligent Systems 7 (1), 56-60?2 2012	2	2012
A multiple hypotheses data association method in mobile robot SLAM [J] B CHEN, Z CAI, Z ZOU Journal of Central South University (Science and Technology) 2?2 2012	2	2012
Research on fault diagnosis of different precision redundant sensors P Tan, ZX Cai, LL Yu Control and Decision 26 (12), 1909-1912?2 2011	2	2011
An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization Z Zhirong, C Zixing, C Baifan 2011 Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2414-2418?2 2011	2	2011
UKF 與 Mean shift 算法相結合的實時目標跟蹤 劉獻如， 蔡自興 中南大學學報 (自然科學版) 42 (5), 166-171?2 2011	2	2011
運用屬性探索構建完備描述邏輯本體 唐素勤， 蔡自興， 王駒， 蔣運承 模式識別與人工智能 24 (1), 1-13?2 2011	2	2011
基于改進的粒子群優(yōu)化的 FastSLAM 方法 劉利枚， 蔡自興 高技術通訊 21 (4), 422-427?2 2011	2	2011
一種提高多目標進化算法搜索魯棒最優(yōu)解效率的方法 蔡自興， 朱云飛， 羅彪， 鄭金華 中南大學學報: 自然科學版 42 (4), 990-999?2 2011	2	2011
車載單線激光雷達成像分割及噪聲檢測算法 梁雄， 唐琎， 蔡自興 計算機應用研究 28 (5), 1975-1977?2 2011	2	2011
基于 MSA 不變矩的道路導向標線分類 謝錦， 蔡自興， 唐琎 中國圖象圖形學報 16 (8), 1418-1423?2 2011	2	2011
基于 MSA 不變矩的道路導向標線分類 謝錦， 蔡自興， 唐琎 中國圖象圖形學報 16 (8), 1418-1423?2 2011	2	2011
Automatic detection of indicative traffic signs [J] Y LUO, Z CAI CAAI Transactions on Intelligent Systems 3?2 2011	2	2011
Traffic sign recognition based on shape signature and Gabor wavelets [J] M Gu, Z Cai, F He CAAI Transactions on Intelligent Systems 6?2 2011	2	2011
Line extraction for drivable road region detection on autonomous vehicle Z Zhou, Z Cai, L Yu Huazhong Keji Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/ Journal of Huazhong University?…?2 2011	2	2011
Multi-robot cooperative localization based on particle swarm optimization L LIU, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology), 20?2 2011	2	2011
Hybrid immune evolutionary algorithm for global optimization problems X Liu, Z Cai, Y Wang, W Peng Journal of Xidian University, 33?2 2010	2	2010
Hybrid differential evolution and adaptive trade-off model to solve constrained optimization problems Y Wang, Z Cai IEEE Congress on Evolutionary Computation, 1-5?2 2010	2	2010
Multi-robot exploration mission planning and stochastic increment replanning for load balance L Yu, Z Cai Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 5 (2), 154-162?2 2010	2	2010
描述邏輯非標準推理 唐素勤， 唐素勤， 蔡自興， 王駒， 蔣運承 模式識別與人工智能, 522-530?2 2010	2	2010
一種多機器人任務規(guī)劃算法及其系統(tǒng)實現 余伶俐， 焦繼樂， 蔡自興 計算機科學 37 (6), 252-255?2 2010	2	2010
基于多模態(tài)進化 Rao-Blackwellized 粒子濾波器的移動機器人航跡推算系統(tǒng)的故障診斷 余伶俐， 蔡自興， 譚平， 段琢華 控制與決策, 1787-1792?2 2010	2	2010
基于人工代謝算法的 TSP 問題求解分析 胡揚， 桂衛(wèi)華， 蔡自興 計算機科學 37 (7), 195-199?2 2010	2	2010
Artifical Intelligence And Applications (the 4th Edition)[M]. Beiing C Zixing, X Guangyou Tsinghua University Press?2 2010	2	2010
Topological mapping and navigation for mobile robots with landmark evaluation L Wang, H Gao, Z Cai 2009 International Conference on Information Engineering and Computer?…?2 2009	2	2009
Provision and analysis of QoS for distributed Grid applications D Guan, Z Cai, Z Kong 2009 5th International Conference on Wireless Communications, Networking and?…?2 2009	2	2009
Particle filters based fault diagnosis for internal sensors of mobile robots Z Duan, Z Cai 2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics?…?2 2009	2	2009
基于改進粒子濾波器的移動機器人同時定位與建圖方法 潘薇， 蔡自興， 陳白帆 模式識別與人工智能 21 (6), 843-848?2 2009	2	2009
兩種模糊密度確定方法的實驗比較 孔志周， 蔡自興， 官東 小型微型計算機系統(tǒng) 30 (2), 283-288?2 2009	2	2009
精益求精建設人工智能精品課程 劉麗玨， 陳白帆， 王勇， 余伶俐， 蔡自興 計算機教育, 69-71?2 2009	2	2009
粒子群優(yōu)化的同時定位與建圖方法 袁成， 蔡自興， 陳白帆 計算機工程 35 (11), 175-177?2 2009	2	2009
當代學習自適應混合離散粒子群算法研究 余伶俐， 蔡自興， 高平安， 劉曉瑩 小型微型計算機系統(tǒng), 1800-1804?2 2009	2	2009
Multiple optimization strategies for improving hybrid discrete particle swam Y Linli, C Zixing Journal of Central South University: Natural Science 40 (4), 1048-1053?2 2009	2	2009
An approach to multi-robot map building in unstructured environments [J] P Wei, C Zixing, C Baifan Chinese High Technology Letters 5?2 2009	2	2009
Properties assessments of holes in anomaly detection systems X LIU, Z CAI Journal of Central South University (Science and Technology) 40 (4), 986-992?2 2009	2	2009
Robot detection mission planning based on heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm L Yu, Z Cai Robot 31 (2), 137-145?2 2009	2	2009
Research on Grid Service Matching Based on Ontology [J] D GUAN, Z CAI, Z KONG Journal of Chinese Computer Systems 8?2 2009	2	2009
Improved LSB steganography based on scanning correlative degree [J] X REN, Z CAI, W LU Journal of Computer Applications 5?2 2009	2	2009
A simulated communications system for distributed multi-robots [J] Z CAI, X REN, L ZOU Caai Transactions on Intelligent Systems 4?2 2009	2	2009
Approach to cooperative multi-robot map-building based on genetic algorithm [J] W Pan, ZX Chi, BF Chen Application Research of Computers 4 (26), 1289-1291?2 2009	2	2009
一種用于激光雷達特征提取的改進遺傳聚類算法 于金霞， 蔡自興， 段琢華 模式識別與人工智能 21 (4), 535-540?2 2008	2	2008
Monte Carlo localization for mobile robot with the improvement of particle filter J Yu, Y Tang, Z Cai, Z Duan 2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 3910-3914?2 2008	2	2008
一種基于 Petri 網的功能/數據分析方法 王志堅， 蔡自興 計算機集成製造系統(tǒng) 14 (6), 1194-1199?2 2008	2	2008
A Clustering-Ensemble Approach Based on Average Mutual Information Z Kong, S Yang, Z Cai, D Guan 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 1692-1695?2 2008	2	2008
不確定曲面上輪式移動機器人魯棒軌跡跟蹤 董國華， 祝曉才， 劉振， 蔡自興， 胡德文 南京理工大學學報 (自然科學版) 32 (1), 18-22?2 2008	2	2008
一種無線傳感器網絡的節(jié)點自定位方法 匡林愛， 蔡自興 計算機應用 28 (2), 382-384?2 2008	2	2008
一種新的免疫進化算法在函數優(yōu)化中的應用 羅一丹， 蔡自興， 龔濤， 江中央 計算機工程與科學 30 (8), 49-52?2 2008	2	2008
一種新的免疫進化算法在函數優(yōu)化中的應用 羅一丹， 蔡自興， 龔濤， 江中央 計算機工程與科學 30 (8), 49-52?2 2008	2	2008
時序數據的動態(tài)有界符號化方法 鐘清流， 蔡自興， 陳明權， 楊先芬 控制與決策 23 (10), 1109-1112?2 2008	2	2008
基于相對觀測量的機器人合作 FastSLAM 算法 張莉莉， 蔡自興， 陳白帆 華中科技大學學報: 自然科學版, 171-173?2 2008	2	2008
分類器融合中模糊積分理論研究進展 孔志周， 蔡自興 小型微型計算機系統(tǒng) 29 (6), 1093-1098?2 2008	2	2008
進化策略用于陰性選擇算法 肖赤心， 蔡自興， 王勇， 劉星寶 小型微型計算機系統(tǒng) 29 (11), 2091-2094?2 2008	2	2008
激光雷達與攝像機的配準 彭駿馳， 唐琎， 王力， 蔡自興 微計算機信息?2 2008	2	2008
一種新的免疫進化算法在函數優(yōu)化中的應用 羅一丹， 蔡自興， 龔濤， 江中央 計算機工程與科學 30 (8), 49-52?2 2008	2	2008
Service Provisioning for HLA-based Simulation on Grid D Guan, ZX Cai J. Syst. Simulat 20 (3), 635-642?2 2008	2	2008
Adaptive spectral clustering algorithm for color image segmentation Q ZHONG, Z CAI Application Research of Computers, 53?2 2008	2	2008
Application of evolutionary strategy to negative selection algorithm C XIAO, ZX Cai, Y WANG, X LIU Journal of Chinese Computer Systems 29 (11), 2091-2094?2 2008	2	2008
A New Immune Evolution Algorithm and Its Application in Function Optimization [J] Y LUO, Z CAI, T GONG, Z JIANG Computer Engineering & Science 8?2 2008	2	2008
分布式人工免疫系統(tǒng)的魯棒性歸約模型 龔濤， 蔡自興， 夏潔， 江中央 中南大學學報 (自然科學版) 38 (5), 164-169?2 2007	2	2007
未知環(huán)境下基于 FSA 的移動機器人導航策略 肖曉明， 黃明登， 蔡自興 計算機測量與控制 15 (11), 1618-1620?2 2007	2	2007
基于粒度計算的數據分類建模研究 高平安， 蒙祖強， 蔡自興 計算機應用研究 24 (3), 37-40?2 2007	2	2007
一種基于互信息的模糊聚類集成算法 高琰， 谷士文， 唐琎， 蔡自興 小型微型計算機系統(tǒng) 28 (6), 1068-1071?2 2007	2	2007
免疫機器人的仿生計算與控制 龔濤， 蔡自興， 江中央， 夏潔， 羅一丹 智能系統(tǒng)學報 2 (5), 7-11?2 2007	2	2007
曲面運動輪式移動機器人實際鎮(zhèn)定控制器 祝曉才， 董國華， 蔡自興， 胡德文 電機與控制學報 11 (2), 165-169?2 2007	2	2007
基于內容的圖像檢索在智能監(jiān)控系統(tǒng)中的應用 石躍祥， 蔡自興 計算機工程 33 (10), 13-15?2 2007	2	2007
基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測 彭夢， 蔡自興 電子技術應用 33 (3), 66-68?2 2007	2	2007
Fast obstacle detection using adaptive image segmentation and stereo vision [J] XXHU Hua-mei, CAIZW Lu Application Research of Computers 9?2 2007	2	2007
FSA-based navigation strategy for mobile robots under unknown environments X Xiaoming, H Mingdeng, C Zixing Computer Measurement & Control 11?2 2007	2	2007
A Continuous Obstacle Avoidance Strategy Under Multi Obstacles Environment L Zhi, C Zixing Microcomputer Information, 257-259?2 2007	2	2007
Real-Time Modeling and Compensation of Error for Fiber Optic Gyro [J] X XIAO, F XIE, Z CAI Chinese Journal of Sensors and Actuators 7?2 2007	2	2007
Data classification modeling based on granular computing. PA Gao, ZQ Meng, ZX Cai Jisuanji Yingyong Yanjiu/ Application Research of Computers 24 (3), 37-40?2 2007	2	2007
Some issues for discipline of intelligence science Z Cai Journal of Central South University of Technology 13 (5), 525-528?2 2006	2	2006
Topological localization based on salient regions in unknown environments L Wang, Y Li, Z Cai 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR’06) 2, 369-372?2 2006	2	2006
Fault diagnosis for mobile robots with imperfect models based on particle filter and neural network Z Duan, Z Cai, J Yu International Symposium on Neural Networks, 1227-1232?2 2006	2	2006
Some issues for discipline of intelligence science? CAI Zi-xing Journal CSUT Vo1 13 (5)?2 2006	2	2006
帶繁殖和退化的微粒群算法 劉麗玨， 蔡自興 計算機工程與應用 42 (26), 36-37?2 2006	2	2006
一種動態(tài)環(huán)境下的移動機器人避障策略 鄭敏捷， 蔡自興， 于金霞 高技術通訊 16 (8), 813-819?2 2006	2	2006
有限布爾環(huán)上的自動機 高平安， 蔡自興 小型微型計算機系統(tǒng) 27 (7), 1266-1269?2 2006	2	2006
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots 蔡自興， 段琢華， 章慧團， 于金霞 中南工業(yè)大學學報: 英文版 13 (6), 683-688?2 2006	2	2006
Particle Swarm Optimization with Apomixis and Degenerate [J] LIULCAI Zi-xing Computer Engineering and Applications 26?2 2006	2	2006
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots 蔡自興， 段琢華， 章慧團， 于金霞 中南工業(yè)大學學報: 英文版 13 (6), 683-688?2 2006	2	2006
Normal model and BPNN-based immunization of anti-worm Web system T Gong, Z Cai International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering 1 (3), 23-36?2 2006	2	2006
Non-accurately-measurable limited computing model of immune computation T Gong, ZX Cai Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University?…?2 2005	2	2005
The influence of ART1 parameters setting on the behavior of layer 2 Z Chen, ZX Cai, ZW Li, XH Wang 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 8, 4805-4808?2 2005	2	2005
基于異構 Agent 的移動機器人體系結構設計 鄒小兵， 蔡自興， 于金霞 中南大學學報: 自然科學版 36 (5), 733-738?2 2005	2	2005
移動機器人基于近似 Voronoi 圖的 3-D 環(huán)境建模方法 鄒小兵， 蔡自興 計算機仿真 22 (12), 102-105?2 2005	2	2005
Particle filter based fault diagnosis for inertial navigation system of mobile robot [J] Z DUAN, Z CAI, J YU, X ZOU Journal of Central South University: Science and Technology 36 (4), 642-647?2 2005	2	2005
Human-imitating Intelligent Control Z Cai Beijing, Chemistry Press?2 2005	2	2005
Immune Evolutionary Computations for Concurrent Mapping And Location [J] L Meiyi, C Zixing Fuzzy Sys-tems and Knowledge Discovery, Volume, 1308-1311?2 2005	2	2005
Robust Method of Image Segmentation for Image Affected by Illumination and Reflexion [J] Y ZHAO, Z CAI Application Research of Computers 9?2 2005	2	2005
An improved algorithm of decision tree based on attribute entropy Z Meng, Z Cai Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No?…?2 2004	2	2004
基于 DirectShow 技術的移動機器人視頻采集系統(tǒng) 陳玥， 蔡自興 華中科技大學學報: 自然科學版?2 2004	2	2004
基于結構模型的人運動圖像語義描述 石躍祥， 肖虎程， 蔡自興 計算機工程與應用 40 (34), 36-38?2 2004	2	2004
移動機器人視覺導航的并行處理技術研究 付鷹， 蔡自興， 楊勇 華中科技大學學報: 自然科學版, 80-82?2 2004	2	2004
Model Schema of the Image Seman—tic SHI Yuexiang, CAI Zixing Computer Engineering and Applications 27 (2O), 43-46?2 2004	2	2004
Artificial Intelligence and Application (Version III) C Zixing, XU Guang-you Beijing: Tsinghua University Press?2 2004	2	2004
Research of monitoring and controlling system of remote robot [J] W SHI, Z CAI Journal of Xiangtan Normal University (Natural Science Edition) 4?2 2004	2	2004
The design of ADT850-based motion control system for mobile robot [J] X ZHONG, Z CAI, X ZOU Electronics Optics & Control 4?2 2004	2	2004
Decentralized robust H# i control for uncertain large-scale systems using linear matrix inequalities. N Chen, WH Gui, ZX Cai Journal of Central South University of Technology(China) 34 (6), 661-665?2 2003	2	2003
基于 FAM 的模糊神經控制器的研究 蔡自興， 文敦偉 控制理論與應用 20 (4), 599-602?2 2003	2	2003
未知遠程環(huán)境下移動機器人導航的并行進化模型 龔濤， 蔡自興 機器人 25 (3), 193-197?2 2003	2	2003
教育艾真體的免疫機制及其應用 龔濤， 蔡自興 計算機工程與應用 39 (24), 77-79?2 2003	2	2003
A Petri Net Model for System Evaluating and Optimizing [J] W Zhijian, C Zixing High Technology Letters 5?2 2003	2	2003
Navigation and Control of Mobile Robots in Unknown Environment: A Survey Z Cai, H He, A Timofeev Proceedings of 10-th International Conference on Integrated Navigation?…?2 2003	2	2003
Model of reducing robustness of multi-agent system T Gong, Z Cai Control Theory & Application 20 (4), 514-520?2 2003	2	2003
Environmental feature extraction and mergence: Make the past serve the present J Liu, Z Cai, C Tu Proceedings of the 9th International Conference on Neural Information?…?2 2002	2	2002
一種基于并行遺傳算法的數據分類方法 蒙祖強， 蔡自興， 孫國榮， 李枚毅， 石躍祥 計算機科學 29 (z1), 148-151?2 2002	2	2002
H∞?Control of Linear Discrete‐Time Systems With Norm‐Bounded Nonlinear Uncertainties Z Peng, Z Cai Asian Journal of Control 3 (1), 69-72?2 2001	2	2001
基于動態(tài)全局模型的模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 肖曉明， 蔡自興 中南工業(yè)大學學報 32 (2), 200-203?2 2001	2	2001
進化機器人學研究的若干問題 蔡自興， 劉娟 福州大學學報: 自然科學版 29 (4), 1-7?2 2001	2	2001
CHENG hao (Lab Of Intelligent Control, Information Science and Engineering College, Central South University, Changsha 410083); A Kind of Manuscript Character Recognition?… CAI ZIxing Computing Technology and Automation 3?2 2001	2	2001
Multilevel Multi-Agent System Based on Flowing Main-Control [J] M Zuqiang, C Zixing Computer Engineering and Applications 13?2 2001	2	2001
Design for an Electronic Home-Teaching System Based on ICAI model [J] T GONG, Z CAI Computing Technology and Automation 2?2 2001	2	2001
Evolutionary Control Architecture for Autonomus Mobile Robot Based on Agent Technology Z CAI, J GUO Control Theory & Applications, S1?2 2001	2	2001
基于敏捷制造的協(xié)同管理研究 單汨源， 高陽， 蔡自興 管理工程學報 1, 26?2 2000	2	2000
稀疏矩陣乘法運算的并行算法 蔡自興， 鄭金華， 朱珍民 湘潭大學自然科學學報 22 (001), 1-3?2 2000	2	2000
Parallel Algorithm of Sparse Matrix Multiplying [J] CZXZJHZ ZhenMin NATURAL SCIENCE JOURNAL OF XIANGTAN UNIVERSITY 1?2 2000	2	2000
Design and implementation of parallel genetic algorithms based on master-slave control Network [M] Z Jin-hua, C Jing, C Zixing Computer Engineering & Science 22 (1), 21-24?2 2000	2	2000
論企業(yè)管理的發(fā)展趨勢–從敏捷制造談起 單汨源， 蔡自興 建設機械技術與管理 12 (3), 15-20?2 1999	2	1999
模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和設計方法研究 賴旭芝 計算技術與自動化 17 (1), 4-8?2 1998	2	1998
直接模糊神經控制及其在列車自動操縱中的應用 (英) 王晶， 蔡自興， 賈利民 控制理論與應用, 12?2 1998	2	1998
傳感器輸出信號的線性化處理 吳曉帆， 康玨， 蔡自興 自動化儀表 19 (007), 37-39?2 1998	2	1998
以成本信息集成為中心的 CIMS 建立 蔡自興， 王志堅 管理信息系統(tǒng), 47-49?2 1998	2	1998
Research on CIMS Architecture for Mixture Industries [J] W Zhijian, C Zixing, C Songqiao HIGH TECHNOLOGY LETTERS 10?2 1998	2	1998
Quantification of uncertainty and training of fuzzy logic systems X Xiao, Z Cai 1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (Cat?…?2 1997	2	1997
Prospect for development of intelligent control ZX Cai 1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (Cat?…?2 1997	2	1997
Clone Technique Challenges Intelligent Robot Z Cai High Technology Letters 7 (11), 60-62?2 1997	2	1997
基于輸入/輸出數據的模糊規(guī)則自動獲取與細化 馬莉， 蔡自興 鄭州輕工業(yè)學院學報 11 (4), 74-79?2 1996	2	1996
Research on Four-element Structure of Intelligent Control [J] C Zixing HIGH TECHNOLOGY LETTERS 7?2 1996	2	1996
An Expert System for High-level Robot Planning [J] C Zixing HIGH TECHNOLOGY LETTERS 1?2 1995	2	1995
發(fā)展我國造船機器人的技術與對策謅議 [J] 蔡自興， 黃險峰， 夏學鋒 機器人 13 (7), 60-64?2 1991	2	1991
Some opinion on developing intelligent robot in China C Zixing Proceedings International Workshop on Intelligent Robo t. Beijing 4, 33-4?2 1991	2	1991
Robot Path-Finding with Collision Avoidance C Zixing J of Computer Science and Technology 4 (3), 229-235?2 1989	2	1989
機器人及其控制 蔡自興， 張鐘俊 機器人 1, l1-17?2 1987	2	1987
Task Planning with Collision-Free Using Expert System. 1 9 8 4-1 9 8 5 Annual Research Summary C Zixing School of EE, Purdue University?2 1985	2	1985
An improved Isomap method for manifold learning T Qu, Z Cai International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics 10 (1), 30-40?1 2017	1	2017
林業(yè)院校人工智能課程教學的思考 陳愛斌， 蔡自興， 李建軍 計算機教育, 80-82?1 2016	1	2016
Gpu-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network T Gong, T Fan, J Guo, Z Cai 2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-8?1 2015	1	2015
A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap T Qu, Z Cai International Conference in Swarm Intelligence, 225-231?1 2015	1	2015
Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel fisher discriminant analysis Y Wu, Y Sun, X Liang, K Tang, Z Cai 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 3279-3286?1 2015	1	2015
Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police Z Cai, F Guo Pattern Analysis and Applications 18 (2), 403-418?1 2015	1	2015
應用半二次罰函數的圖像盲去模糊 廖永忠， 蔡自興， 何湘華 光學精密工程 23 (7), 2086-2092?1 2015	1	2015
對機器人化熱潮的策略思考 蔡自興 機器人技術與應用, 37-40?1 2015	1	2015
Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm Z Cai, S Wen, L Liu 2014 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2013-2018?1 2014	1	2014
A global image feature construction method based on local jet structure XIE Jin, CAI Zi-Xing Acta Automatica Sinica 40 (6), 1148-1155?1 2014	1	2014
基于點擴散函數參數辨識的運動模糊圖像的盲恢復研究 廖永忠， 蔡自興， 何湘華 光學技術, 235-239?1 2014	1	2014
基于分而治之的多維標度算法 屈太國， 蔡自興 模式識別與人工智能 27 (11), 961-969?1 2014	1	2014
基于多約束誤差函數的 2 維激光雷達和攝像機標定方法 彭夢， 蔡自興 機器人 36 (6), 662-667,675?1 2014	1	2014
An effective blur invariant interest point detector J Xie, Z Cai 2013 International Conference on Virtual Reality and Visualization, 281-284?1 2013	1	2013
A Novel Evolutionary Algorithm Ensemble For Global Numerical Optimization Y Niu, Z Cai, M Jin International Journal on Artificial Intelligence Tools 22 (04), 1350022?1 2013	1	2013
基于無參數形狀檢測子和 DT-CWT 的交通標志識別 谷明琴， 蔡自興 計算機研究與發(fā)展 50 (9), 1893-1901?1 2013	1	2013
自然場景中字符型交通標志的檢測算法 谷明琴， 蔡自興， 任孝平 中南大學學報: 自然科學版 44 (5), 1861-1868?1 2013	1	2013
Auto Exposure Algorithm for Perception System of Intelligent Vehicle GUMCAI Zi-xing, YI Liang Computer Science 6?1 2013	1	2013
Automatic recognition of Chinese traffic police gesture based on max-covering scheme F Guo, J Tang, Z Cai Advances in Information Sciences and Service Sciences 5 (1), 428?1 2013	1	2013
強噪聲背景下的多精度傳感器故障診斷 譚平， 蔡自興 電工技術學報 27 (4), 83-87?1 2012	1	2012
Research on parallel algorithm of salient features extraction for nature scene recognition W Lu, W Zhigang, C Zixing 2012 International Conference on Computer Distributed Control and?…?1 2012	1	2012
Sub-grouping and selecting method of cluster fusion ZZ Kong, ZX Cai Control and Decision 27 (3), 369-373?1 2012	1	2012
基于霧氣遮罩理論的圖像去霧算法 謝斌， 郭璠， 蔡自興 計算機工程與科學 34 (6), 83-87?1 2012	1	2012
基于霧氣遮罩理論的圖像去霧算法 謝斌， 郭璠， 蔡自興 計算機工程與科學 34 (6), 83-87?1 2012	1	2012
分組選擇聚類融合算法 孔志周， 蔡自興 控制與決策 27 (3), 369-373?1 2012	1	2012
Fault Diagnosis of Multi-Precision Sensors in Large Noise Background [J] TPC Zixing Transactions of China Electrotechnical Society 4?1 2012	1	2012
Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction B Xie, F Guo, ZX Cai Applied Mechanics and Materials 121, 887-891?1 2012	1	2012
Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video B Xie, F Guo, Z Cai Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering?…?1 2012	1	2012
Cooperative task allocation for multi-target tracking in wireless sensor networks [J] S WEN, Z CAI, L LIU, X REN Journal of Central South University (Science and Technology) 8?1 2012	1	2012
基于直線特征提取的自主車輛可通行區(qū)域檢測 周智， 蔡自興， 余伶俐 華中科技大學學報: 自然科學版, 188-191?1 2011	1	2011
基于差異進化的克隆選擇算法 彭偉雄， 蔡自興， 王勇， 劉星寶 計算機工程與應用 47 (14), 28-30?1 2011	1	2011
抗核輻射機器人的開發(fā)應用與警示 蔡自興 機器人技術與應用, 24-26?1 2011	1	2011
基于統(tǒng)計證據的半監(jiān)督多分類器融合方法 孔志周， 蔡自興 控制與決策 26 (11), 1616-1620?1 2011	1	2011
中國機器人學的合作與發(fā)展之路探討 蔡自興 華中科技大學學報: 自然科學版, 64-67?1 2011	1	2011
Thinking about Development Strategies of Intelligence Science and Technology Discipline [J] C Zixing Computer Education 18 (15), 9-11?1 2011	1	2011
Investigation on way of cooperation & development for robotics in China C Zixing Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science?…?1 2011	1	2011
A method for improving performance of multi-objective evolutionary algorithms in searching robust optimal solutions [J] Z CAI, Y ZHU, B LUO, J ZHENG Journal of Central South University (Science and Technology) 4?1 2011	1	2011
Enhancing the Exploration Ability of Differential Evolution through Orthogonal Crossover Y Wang, Z Cai, Q Zhang working report?1 2011	1	2011
Variation modal Retinex image enhancement algorithm based on PCA [J] RL Feng, ZX Cai, F Guo Application Research of Computers 1?1 2011	1	2011
A vehicle state estimation method based on GPS/INS integrated navigation system Z Cai, X Ren, Z Li 2010 Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), 1-5?1 2010	1	2010
Using the format concept analysis to construct the tourism information ontology S Tang, Z Cai 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge?…?1 2010	1	2010
A tracking method based on weighted object and background AB Chen, ZX Cai, DY Dong Control and Decision 25 (8), 1246-1250?1 2010	1	2010
An adaptive particle filter based on posterior distribution P Tan, Z Cai 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5886-5890?1 2010	1	2010
基于 DFA 復合式 Agent 模型的設計與實現 盧薇薇， 蔡自興， 文志強， 陳愛斌 中南大學學報 (自然科學版) 41 (2), 600-608?1 2010	1	2010
智能時代呼喚智能人才 鐘義信， 蔡自興 計算機教育, 1-1?1 2010	1	2010
智能科學基礎系列課程國家級教學團隊建設 蔡自興， 陳白帆， 劉麗玨 計算機教育, 40-44?1 2010	1	2010
一種簇結構下的多移動機器人通信方法 蔡自興， 任孝平， 鄒磊， 匡林愛 小型微型計算機系統(tǒng), 553-556?1 2010	1	2010
一種基于預測模型的均值偏移加速算法 陳愛斌， 蔡自興， 文志強， 董德毅 信息與控制 39 (2), 234-237?1 2010	1	2010
Multi-robot Mission Planning Algorithm and its System Implementation [J] YULJ Ji-le, CAI Zi-xing Computer Science 6?1 2010	1	2010
Construction of State Teaching Group of Series Course for Intelligence Science Basis in CSU [J] Z CAI, B CHEN, L LIU Computer Education 19?1 2010	1	2010
Non-standard inferences in description logics S Tang, Z Cai, J Wang, YC JIANG Pattern Recog. Artif. Intell 23 (4), 522-529?1 2010	1	2010
Design and implementation of complex Agent model using DFA W LU, Z CAI, Z WEN, A CHEN Journal of Central South University (Science and Technology), 38?1 2010	1	2010
Practical Exploration of Course Intersect-teaching in Applied Talent Training [J] Z MENG, Z CAI, B HUANG Computer Education 19?1 2010	1	2010
A packet dropping strategy based on CR model Z Kong, Z Cai, Y Chen 2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology?…?1 2009	1	2009
Implementation for HLA distributed simulation on grid D Guan, ZX Cai, ZZ Kong J. System Simulation 21, 1363-1366?1 2009	1	2009
異常檢測系統(tǒng)的漏洞分析 劉星寶， 蔡自興 中南大學學報 (自然科學版) 40 (4), 986-992?1 2009	1	2009
基于簇的多移動機器人通信系統(tǒng) 鄒磊， 蔡自興， 任孝平 計算機應用研究 26 (8), 3109-3111?1 2009	1	2009
Study on kinematics modeling of mobile robot in rough terrain Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua 2009 Chinese Control and Decision Conference, 620-625?1 2009	1	2009
Research on the improvement of Rao-Blackwellized particle filter for the incremental environment mapping and self-localization of a mobile robot L Yanxia, Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua 2009 Chinese Control and Decision Conference, 608-613?1 2009	1	2009
一種基于掃描相關度的 LSB 算法 任孝平， 蔡自興， 盧薇薇 計算機應用 29 (05), 1349-1352?1 2009	1	2009
基于當代學習離散粒子群算法的多機器人任務分配 余伶俐， 蔡自興 計算機應用研究 26 (5), 1691-1694?1 2009	1	2009
基于遺傳算法的多機器人協(xié)作建圖方法 潘薇， 蔡自興， 陳白帆 計算機應用研究 26 (4), 1289-1291?1 2009	1	2009
A cooperative Co-evolutional immune algorithm 劉麗玨 High Technology Letters, 3?1 2009	1	2009
Integral Imaging 與模擬退火相結合的深度測量方法研究 劉獻如， 蔡自興， 楊欣榮， 伍春洪 系統(tǒng)仿真學報, 2303-2307?1 2009	1	2009
多移動機器人負載均衡任務規(guī)劃算法 高平安， 蔡自興， 余伶俐 高技術通訊 19 (5), 501-505?1 2009	1	2009
基于佳點集的約束優(yōu)化進化算法 劉慧， 蔡自興， 王勇 系統(tǒng)仿真學報, 1620-1623?1 2009	1	2009
一種基于聲納信息的地圖創(chuàng)建方法 劉利枚， 蔡自興， 潘薇 計算機工程 35 (7), 166-167?1 2009	1	2009
均分點蟻群算法在群集機器人任務規(guī)劃中的應用與研究 余伶俐， 蔡自興， 劉曉瑩， 高平安 高技術通訊 19 (10), 1054-1060?1 2009	1	2009
Application and research on swarm robots mission planning using equal division point ant colony algorithm Y Lingli, C Zixing, L Xiaoying, G Pingan Chinese High Technology Letters 10?1 2009	1	2009
Mapping dynamic environments based on sonar and camera [J] CBCZP Wei Chinese High Technology Letters 4?1 2009	1	2009
Map building method based on sonar information [J] LM Liu, ZX Cai, W Pan Computer Engineering 35 (7), 166-167?1 2009	1	2009
Sonar-based map building design and implementation for mobile robot [J] X YUAN, Z CAI, L LIU Application Research of Computers 7?1 2009	1	2009
Communication system of multi-mobile robots based on cluster structure L ZOU, Z CAI, X REN Application Research of Computers, 89?1 2009	1	2009
Research on Current Learning Adaptive Hybrid Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm [J] L YU, Z CAI, P GAO, X LIU Journal of Chinese Computer Systems 9?1 2009	1	2009
Particle Swarm Optimized Simultaneous Localization and Mapping Approach [J] C YUAN, Z CAI, B CHEN Computer Engineering 11?1 2009	1	2009
Practice and Exploration of the Teaching in Intelligent Optimization Algorithms and Their Applications Y WANG, Z CAI Computer Education 11?1 2009	1	2009
Embedded Trellis Coded Quantization for JPEG2000 J An, Z Cai IEEE Transactions on Image Processing 17 (9), 1570-1573?1 2008	1	2008
Fault diagnosis for hybrid dynamic systems with imperfect model based on particle filters Z Duan, T Long, Z Cai 2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1212-1217?1 2008	1	2008
Abnormality detection and robust perception model for laser range finder Z Duan, Z Cai, J Yu 2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1635-1639?1 2008	1	2008
基于 HLA 的網格仿真服務支持研究 官東， 蔡自興 系統(tǒng)仿真學報 20 (3), 635-638?1 2008	1	2008
一種基于 mean shift 的魯棒性目標跟蹤方法 文志強， 蔡自興 計算機應用研究 25 (6), 1753-1755?1 2008	1	2008
自重構的多機器人免疫網絡模型及其應用 蔡自興， 龔濤， 陳愛斌 華中科技大學學報: 自然科學版?1 2008	1	2008
基于 ATM 的提高狹窄環(huán)境探測精度的改進方法 李潤偉， 蔡自興， 童宇 智能系統(tǒng)學報 3 (4), 283-287?1 2008	1	2008
高維進化策略調整神經網絡結構和參數 肖赤心， 蔡自興， 王勇 小型微型計算機系統(tǒng) 29 (12), 2313-2318?1 2008	1	2008
時序數據的矢量化符號方法 鐘清流， 蔡自興， 楊先芬， 陳明權 小型微型計算機系統(tǒng) 29 (12), 2329-2333?1 2008	1	2008
基于改進蟻群算法的多機器人任務分配方法 蔣瑩， 肖曉明， 蔡自興， 高平安 計算機測量與控制 16 (6), 827-829?1 2008	1	2008
一種改進的全區(qū)域覆蓋算法 曾維彪， 蔡自興 計算機工程 34 (21), 193-195?1 2008	1	2008
一種改進的全區(qū)域覆蓋算法 曾維彪， 蔡自興 計算機工程 34 (21), 193-195?1 2008	1	2008
Co-FastSLAM algorithm based on relative observation ZLCZC Baifan Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science?…?1 2008	1	2008
Path Planning for Mobile Robots in Irregular Environment Using Immune Evolutionary Algorithm CAI Zixing, YU Lingli, X Chang, LIU Lijue IFAC Proceedings Volumes 41 (2), 2342-2346?1 2008	1	2008
Research and education of robotics in Denmark C Zixing Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science?…?1 2008	1	2008
Node self-location for wireless sensor network L Kuang, C Zixing Journal of Computer Applications 128?1 2008	1	2008
Dynamic and limited symbol method for time series data QL Zhong, ZX Cai, MQ Chen, XF Yang Control & Decision 23 (10), 1109-1072?1 2008	1	2008
Robust Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Moving on Uncertain Uneven Surface [J] G DONG, X ZHU, Z LIU, Z CAI, D HU Journal of Nanjing University of Science and Technology (Natural Science) 1?1 2008	1	2008
Critical point recognition for vision-based coverage of unknown environments YA Cui, ZX Cai, L Wang 2007 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 3?…?1 2007	1	2007
Application of content-based image retrieval in intelligent monitor system S Yue-Xiang, B Benhabib, C Zi-Xing Computer Engineering 33 (10), 13-15?1 2007	1	2007
Granularity computation in data classification P Gao, Z Cai, Z Meng Jisuanji Gongcheng/ Computer Engineering 33 (14), 41-42?1 2007	1	2007
Environment Feature Extraction to Mobile Robot Navigation MD Huang, XM Xiao, ZX Cai, JX Yu Control Engineering of China 14 (3), 332-335?1 2007	1	2007
基于 Petri 網的企業(yè)經營過程分析 王志堅 微計算機信息, 47-48?1 2007	1	2007
基于模糊積分的客戶分類不確定性優(yōu)化研究 孔志周， 蔡自興 計算機工程與應用 43 (1), 212-214?1 2007	1	2007
光纖陀螺誤差的實時建模與補償 肖曉明， 謝峰， 蔡自興 傳感技術學報 20 (7), 1558-1563?1 2007	1	2007
數據分類中的粒度計算 高平安， 蔡自興， 蒙祖強 計算機工程 33 (14), 41-42?1 2007	1	2007
基于免疫計算的抗蠕蟲病毒 Web 系統(tǒng) 龔濤， 蔡自興， 羅一丹 計算機工程與應用 43 (21), 118-120?1 2007	1	2007
不滿足非完整約束的輪式移動機器人魯棒鎮(zhèn)定 祝曉才， 董國華， 蔡自興， 胡德文 控制工程 14 (5), 522-526?1 2007	1	2007
基于移動機器人視覺系統(tǒng)的運動目標提取方法 文志強， 蔡自興 計算機工程 33 (24), 197-199?1 2007	1	2007
未知環(huán)境中基于視覺的增量式拓撲建模及導航 王璐， 蔡自興 高技術通訊 17 (3), 255-261?1 2007	1	2007
基于 OCSVM—CPSO 的自適應故障診斷 鐘清流， 蔡自興 計算機工程與應用 43 (8), 18-20?1 2007	1	2007
一種基于激光雷達的移動機器人環(huán)境建模新方法 戴博， 肖曉明， 蔡自興， 鄒小兵 機床與液壓 35 (1), 14-18?1 2007	1	2007
基于自適應分割和立體視覺的快速障礙檢測 肖曉明， 胡華梅， 蔡自興， 王璐 計算機應用研究 24 (9), 182-184?1 2007	1	2007
An approach for mobile robot SLAM in indoor environment [J] LM Shen, LX Cai Information Technology 7, 4-7?1 2007	1	2007
Bio-inspired computation and control of immune robots [J] T GONG, Z CAI, Z JIANG, J XIA, Y LUO CAAI Transactions on Intelligent Systems 2 (5), 7-11?1 2007	1	2007
Self/non-self Detection Modeling of Immune System Based on Normal Model of DNA Pattern T Gong, Z Cai World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006, 111-114?1 2007	1	2007
一種知識表達 Petri 網及其特性分析 王志堅， 蔡自興 鄭州大學學報 (理學版) 38 (4), 83-86?1 2006	1	2006
ART2 Network Based Color Pixel Categorization and Its Application Z Chen, Z Cai, Q Ye TENCON 2006-2006 IEEE Region 10 Conference, 1-4?1 2006	1	2006
Incremental maintenance of association rules based on multiple previously mined results Z Duan, Z Cai, Y Lv International Conference on Advanced Data Mining and Applications, 72-79?1 2006	1	2006
Art2 Network with Neoteny Learning Law and and its application to color pixel analysis Z Chen, X Xu, Z Cai 2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 4348-4352?1 2006	1	2006
Fault diagnosis for wheeled mobile robots based on adaptive particle filter Z Duan, Z Cai 2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 370-374?1 2006	1	2006
Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot 陳白帆， 蔡自興， 胡德文 中南工業(yè)大學學報: 英文版 13 (6), 713-716?1 2006	1	2006
一種用于函數優(yōu)化的免疫算法 劉麗玨， 唐琎， 蔡自興 電子技術應用 32 (6), 22-24?1 2006	1	2006
基于粒度計算理論的數據分類建模 高平安， 蔡自興， 蒙祖強 計算機工程與應用 42 (19), 14-16?1 2006	1	2006
基于分類模型的數據庫個性化知識發(fā)現方法 蒙祖強， 蔡自興 計算機工程 32 (20), 185-187?1 2006	1	2006
有限布爾代數上的線性自動機 高平安， 蔡自興 計算機工程與應用 42 (10), 25-27?1 2006	1	2006
3D Environmental Modeling Method Based on Approximate Voronoi Diagram for Mobile Robot X ZOU, Z CAI Computer Simulation 22 (12)?1 2005	1	2005
基于改進遺傳算法的多示例神經網絡優(yōu)化 蔡自興， 孫國榮， 李枚毅 計算機應用 25 (10), 2387-2389?1 2005	1	2005
Self-localization of a mobile robot by local map matching using fuzzy logic J Yu, Z Cai, X Zou, Z Duan International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 921-924?1 2005	1	2005
Fusion of multi uniform distribution data J Tang, J Gu, W Zhang, Z Cai IEEE International Conference Mechatronics and Automation, 2005 4, 1702-1706?1 2005	1	2005
Use of expert knowledge for decision tree pruning J Cai, J Durkin PROCEEDINGS OF THE NATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE 20 (4), 1600 1 2005	1	2005
Discussion about Network Safety CZD Chunjian China Information Security 12?1 2005	1	2005
Optimizing multi-instance neural networks based on an improved genetic algorithm Z CAI, G SUN, M LI Computer Applications 10?1 2005	1	2005
基于神經網絡算法的建設項目風險預測系統(tǒng)設計 左付均， 蔡自興 廣西科學院學報 20 (3), 142-145?1 2004	1	2004
Immune evolutionary path planning with instance-learning for mobile robot under changing environment M Li, Z Cai Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No?…?1 2004	1	2004
基于特征匹配的全景圖的生成 童宇， 蔡自興 華中科技大學學報: 自然科學版?1 2004	1	2004
基于變結構的移動機器人側向控制器的設計 鄒小兵， 蔡自興， 孫國榮 中南大學學報: 自然科學版 35 (2), 262-267?1 2004	1	2004
Design and application of path tracking controller for nonholonomic mobile robots X Zou, Z Cai Control and Decision 19 (3), 319-322?1 2004	1	2004
Intelligence science: disciplinary frame and general features Z Cai IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal?…?1 2003	1	2003
多艾真體的魯棒性歸約模型 龔濤， 蔡自興 控制理論與應用 20 (4), 514-520?1 2003	1	2003
一種基于連接機制和時空經驗的認知地圖學習與導航方法 劉娟， 蔡自興， 涂春鳴 控制理論與應用 20 (2), 161-167?1 2003	1	2003
一種基于連接機制和時空經驗的認知地圖學習與導航方法 劉娟， 蔡自興， 涂春鳴 控制理論與應用 20 (2), 161-167?1 2003	1	2003
不確定大系統(tǒng)分散魯棒 H∞ 控制的 LMI 方法 陳寧， 桂衛(wèi)華， 蔡自興 中南工業(yè)大學學報 34 (6), 661-665?1 2003	1	2003
Immune Mechanism of Education Agent: Principles and Applications [J] GTC Zixing Computer Engineering and Applications 24?1 2003	1	2003
Fuzzy neural controller based on FAM [J] Z CAI, D WEN Control Theory & Applications 4?1 2003	1	2003
大規(guī)模界約束極小化問題的有效集截斷牛頓法 梁昔明， 蔡自興 中南工業(yè)大學學報 33 (1), 82-86?1 2002	1	2002
HOPF 分叉定理在非線性振蕩電路中的應用 李義府， 謝長焱， 蔡自興 湖南師范大學自然科學學報 25 (1), 34-36?1 2002	1	2002
一種基于 Agent 的智能遠程教學系統(tǒng) 孫國榮， 蔡自興， 蒙祖強， 石躍祥， 李枚毅 計算機科學, 194-197?1 2002	1	2002
面向 agent 的并行 GA 蔡自興， 鄭金華 湘潭礦業(yè)學院學報 17 (3), 41-44?1 2002	1	2002
基于 TS 模型的 Multi—agent 系統(tǒng)建模及其穩(wěn)定性分析 蒙祖強， 蔡自興 計算技術與自動化 21 (1), 15-18?1 2002	1	2002
遞歸神經網絡的模糊隨機學習算法 文敦偉， 蔡自興 高技術通訊 12 (1), 54-56?1 2002	1	2002
A Fuzzy Alopex Learning Algorithm of Recurrent Neural Networks [J] W Dunwei, C Zixing High Technology Letters 1?1 2002	1	2002
機器人學的發(fā)展趨勢和發(fā)展趨勢 蔡自興 高技術通訊 11 (6), 107-110?1 2001	1	2001
基于黃金分割律選擇算子的改進進化編程算法及其在機器人路徑規(guī)劃中的應用 李枚毅， 蔡自興， 魏世勇 系統(tǒng)仿真學報, 187-190?1 2001	1	2001
基于主控流動的多級 Multi—Agent 系統(tǒng) 蒙祖強， 蔡自興 計算機工程與應用 37 (13), 13-15?1 2001	1	2001
網絡傳輸 TCP 的馬爾可夫過程建模 李枚毅， 蔡自興， 陳海燕 系統(tǒng)仿真學報, 6-7?1 2001	1	2001
基于神經網絡算法的鋅電解過程分時供電優(yōu)化調度系統(tǒng)的研究 李勇剛， 桂衛(wèi)華， 陽春華， 蔡自興 第二十屆中國控制會議論文集 (下)?1 2001	1	2001
A Parallel Genetic Algorithm Based on Super-group [J] MZC Zixing Computer Engineering and Applications 21?1 2001	1	2001
Improved Evolutionary Programming Based on Golden Section’Operator and Its Application to Path Planning of Robots M LI, Z CAI, S WEI Acta Simulata Systematica Sinica S 1?1 2001	1	2001
基于共享存儲的并行 RGA 的設計與實現 鄭金華， 蔡自興 高技術通訊 10 (3), 23-27?1 2000	1	2000
遺傳算法中的模式及其轉換初探 鄭金華， 蔡自興 計算機工程與應用 36 (004), 46-48?1 2000	1	2000
Motion control of a class of underactuated mechanical systems: The acrobot example X Lai, Z Cai, J She Journal of Central South University of Technology 6 (2), 134-137?1 1999	1	1999
具有時滯的不確定系統(tǒng)再勵學習控制 蔡自興， 馬莉， 蔡昱峰 控制理論與應用 16 (2), 217-220?1 1999	1	1999
ROBUST STABILITY ANALYSIS AND CONTROLLER DESIGN FOR A CLASS OF DYNAMIC FUZZY SYSTEM [J] CZX Xiaoming JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE) 4?1 1999	1	1999
SOFTWARE ENGINEERING DESIGN STRATEGY FOR GENETIC PROGRAMMING [J] LJWMC Zixing JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE) 5?1 1999	1	1999
Force/Position Adaptive Fuzzy Control of Robot Attached in Force Out Loop X Guanghan, W Chaohui, F Xi, C Zixing CONTROL AND DECISION, 02?1 1999	1	1999
智能控制學科體系的初步框架 蔡自興 1998 年中國智能自動化學術會議論文集 (上冊)?1 1998	1	1998
一種模糊神經系統(tǒng)的修正學習算法 王晶， 蔡自興 系統(tǒng)工程與電子技術 20 (12), 75-79?1 1998	1	1998
基于強化學習的模糊自適應控制器 馬莉， 蔡自興 中南工業(yè)大學學報 29 (2), 172-175?1 1998	1	1998
THE STRUCTURE AND ALGORITHM OF REINFORCEMENT LEARNING BASED CONTROLLER M Li, C Zixin Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 14?1 1998	1	1998
Structure and Technology Researching of CIMS for Steel Corporation W Zhijian, C Zixin, C Songqiao COMPUTER ENGINEERING 6?1 1998	1	1998
System Identification Method Based On Improved Genetic Algorithms [J] Z Fanfeng, M Runjin, C Zixing JOURNAL OF NORTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 1?1 1998	1	1998
基于謂詞邏輯和約束網絡結構的遺傳編程方法 劉健勤， 魏敏潔 中南工業(yè)大學學報 28 (5), 482-485?1 1997	1	1997
一種自適應協(xié)調控制器 馬莉， 蔡自興 鄭州輕工業(yè)學院學報 12 (2), 1-4?1 1997	1	1997
空調系統(tǒng)多工況智能控制 文敦偉， 蔡自興 計算技術與自動化 16 (3), 46-50?1 1997	1	1997
非線性 H∞ 控制的狀態(tài)空間方法 吳敏， 桂衛(wèi)華 計算技術與自動化 15 (2), 1-7?1 1996	1	1996
A New Structural Theory of Intelligent Control C Zixing 高技術通訊 (英文版), 3?1 1996	1	1996
智能過程控制的應用 蔡自興 中南工業(yè)大學學報 26 (6), 797-800?1 1995	1	1995
High-Level Robot Planning Based on Expert System C Zixing, J Zhiming Acta Electronica Sinica, 15?1 1993	1	1993
我國造船工業(yè)機器人化問題初探 蔡自興， 黃險峰 軟件開發(fā)與應用, 3-6?1 1991	1	1991
Robotic path finding with collision avoidance using expert system Z Cai Journal of Computer Science and Technology 4 (3), 229-235?1 1989	1	1989
智能控制的理論與實踐 蔡自興， 張鐘俊 中南礦冶學院學報 20 (006), 644-650?1 1989	1	1989
應用專家系統(tǒng)的機器人規(guī)劃 (英文) 蔡自興， 傅京孫 控制理論與應用, 3?1 1988	1	1988
人工智能產業(yè)化的歷史, 現狀與發(fā)展趨勢 蔡自興 冶金自動化, 1 2019		2019
中國智能控制 40 年 蔡自興 科技導報 36 (17), 23-39 2018		2018
人工智能的大勢, 核心與機遇 蔡自興， 蔡昱峰 冶金自動化, 1-5 2018		2018
快速多維標度算法研究 屈太國， 蔡自興 計算機科學與探索 12 (4), 671-680 2018		2018
智能科學學科若干問題的討論 蔡自興 計算機教育, 6-8 2017		2017
智能科學與技術課程群建設的探索 陳白帆， 劉麗玨， 蔡自興， 唐琎 計算機教育, 22-24 2017		2017
基于圖像不變特征深度學習的交通標志分類 謝錦， 蔡自興， 鄧海濤， 盛艷 計算機輔助設計與圖形學學報 29 (4), 632-640 2017		2017
智能控制課程實驗教學探討 魏世勇， 蔡自興 科教導刊, 114-115 2017		2017
TSDE: A new differential evolution with two-stage optimization strategies for numerical optimization Z Liu, Y Wang, S Yang, Z Cai IEEE Press 2016		2016
An Improved LMDS Algorithm T Qu, Z Cai International Conference on Swarm Intelligence, 97-104 2016		2016
應用專家系統(tǒng)的機器人規(guī)劃 蔡自興， 傅京孫 控制理論與應用 5 (2), 30-37 2016		2016
把握智能科學技術學科及教育的正確發(fā)展方向 蔡自興， 王萬森 計算機教育, 7-10 2016		2016
一種改進的 FastMap 算法 屈太國， 蔡自興 南京大學學報: 自然科學版 52 (4), 682-692 2016		2016
Improved immune algorithm for medical image enhancement T Gong, T Fan, L Pei, Z Cai 2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-7 2015		2015
Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical ct images anti-sars CT T Gong, L Pei, S Gao, F Han, S Zhao, Z Cai 2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-8 2015		2015
夯實機器人發(fā)展基礎全方位培養(yǎng)高素質機器人學人才 蔡自興 機器人技術與應用, 11-13 2015		2015
基于系數矩陣二范數的 2 維激-攝標定方法 彭夢， 蔡自興 儀器儀表學報 36 (4), 749-757 2015		2015
一種融合多級稀疏表達和度量學習的目標跟蹤方法 彭夢， 蔡自興， 陳白帆 控制與決策 30 (10), 1791-1796 2015		2015
非亞來華留學生教學實踐與探索 郭璠， 蔡自興， 劉麗玨 課程教育研究, 226-227 2015		2015
An objective assessment method for image defogging effects F Guo, J Tang, Z Cai International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems 8 (2?… 2015		2015
一種基于局部 Radon 變換運動模糊圖像參數估計算法 廖永忠， 蔡自興， 何湘華 小型微型計算機系統(tǒng), 133-136 2014		2014
把奴隸敘事搬上銀幕: 史蒂犬· 麥昆和約翰· 里德利對于美國 “特殊制度” 的駭人描述 托馬斯， 多爾蒂， 吉曉倩 世界電影, 154-161 2014		2014
多類類間最大方差算法在圖像分割中的應用 李儀， 蔡自興， 谷明琴 小型微型計算機系統(tǒng) 35 (5), 1184-1187 2014		2014
基于 Gabor 多尺度空間的不變興趣點檢測 謝錦， 蔡自興， 汪魯才 計算機應用研究 31 (1), 289-291 2014		2014
一種基于 Local Jet 結構的全局圖像特征構造方法 (英文) 謝錦， 蔡自興 自動化學報, 12 2014		2014
一種快速的 Isomap 算法 屈太國， 蔡自興 信息與控制 43 (4), 476-482,489 2014		2014
智能科學精品課程群教學園地的耕耘與收獲 蔡自興， 吳敏， 施榮華， 肖曉明， 余伶俐 計算機教育, 26-28 2013		2013
面向無人駕駛車感知系統(tǒng)的自動曝光方法 谷明琴， 蔡自興， 易亮 計算機科學 40 (6), 300-302 2013		2013
基于方向邊緣匹配的人行橫道與停止線檢測 謝錦， 蔡自興， 李昭， 尤作 計算機工程 39 (6), 261-265 2013		2013
智能科學技術在計量科學中的應用 任孝平， 郝國棟， 蔡自興， 王健， 任清雄， 任清茂 計算機教育, 72-75 2013		2013
Pedestrian Crossing and Stop Line Detection Based on Oriented-edge Match J Xie, ZX Cai, Z Li, Z You Computer Engineering, 60 2013		2013
Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking Z Cai, M Gu, B Chen Proceedings of the International Conference on Image Processing, Computer?… 2013		2013
Navigation and Measurement Control in Complex Environment X Ren, J Wang, Z Cai, M Gu 2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement?… 2012		2012
Study on Map Merging for Multi-robots LM Liu, ZX Cai Journal of Chinese Computer Systems 33 (9), 1934-1937 2012		2012
基于無抽取 Haar 算法的實時卡爾曼濾波方法 潭平， 蔡自興 中南大學學報 (自然科學版) 42 (12), 164-168 2011		2011
Study on semi-supervised ensemble multiple classifiers based on statistical evidence ZZ Kong, ZX Cai Control and Decision 26 (11), 1616-1620 2011		2011
基于變長掃描模型的故障檢測方法及其在 GPS/INS 組合導航系統(tǒng)中的應用 任孝平， 蔡自興， 賀漢根， 薛志超 機器人 33 (4), 502-508 2011		2011
A Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks LA Kuang, ZX Cai Journal of Chinese Computer Systems 32 (7), 1336-1339 2011		2011
Hybrid genetic algorithm for multiple-objective TSP Y Zhu, Z Cai, Q Yuan, J Zheng Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 47 (7?… 2011		2011
不同精度的冗余傳感器故障診斷研究 譚平， 蔡自興， 余伶俐 控制與決策 26 (12), 1909-1912 2011		2011
指示類交通標識的自動檢測 羅艷， 蔡自興 智能系統(tǒng)學報 6 (3), 213-218 2011		2011
基于汽車運動學模型的航跡發(fā)生器設計與仿真 李昭， 蔡自興， 任孝平 華中科技大學學報: 自然科學版, 407-410 2011		2011
一種無線傳感器網絡的二次部署方法 匡林愛， 蔡自興 小型微型計算機系統(tǒng) 32 (7), 1336-1339 2011		2011
移動機器人 SLAMiDE 系統(tǒng)設計與實現 陳白帆， 蔡自興， 鄒智榮 計算機工程 37 (17), 158-160 2011		2011
智能專業(yè)本科生畢業(yè)論文改革的一些設想 唐琎， 易亮， 劉能岡， 蔡自興 計算機教育, 98-100 2011		2011
基于正常模型的人工免疫系統(tǒng)及其應用 龔濤， 蔡自興 清華大學出版社 2011		2011
基于無抽取 Haar 算法的實時卡爾曼濾波方法 譚平， 蔡自興 中南大學學報: 自然科學版 42 (12), 3760-3764 2011		2011
Design and simulation of vehicle track generator system based on vehicle kinematics model Z Li, Z Cai, X Ren Huazhong Keji Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/ Journal of Huazhong University?… 2011		2011
Novel immune evolutionary algorithm for global optimization XB Liu, ZX Cai, Y Wang, WX Peng Control and Decision 26 (1), 59-64 2011		2011
Some Ideas to Graduation Thesis of Information Science J TANG, L YI, N LIU, Z CAI Computer Education 2011 (15), 29 2011		2011
Design and Implementation of Mobile Robot SLAMiDE System BF Chen, ZX Cai, ZR Zou Computer Engineering 2011 (17), 52 2011		2011
Clonal selection algorithm based on differential evolution W Peng, Z Cai, Y Wang, X Liu Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 47 (14) 2011		2011
Vehicle-based single-line laser radar image segmentation and noise detection algorithm X Liang, J Tang, ZX Cai Application Research of Computers, 109 2011		2011
Fault diagnosis for mobile-robot dead reckoning system based on multimodality evolutionary Rao-Blackwellized particle filter LL Yu, ZX Cai, P Tan, ZH Duan Control and Decision 25 (12), 1787-1792 2010		2010
“中南移動二號” 多移動機器人通信系統(tǒng) 任孝平， 蔡自興， 鄒磊， 匡林愛 中南大學學報 (自然科學版) 41 (4), 1442-1448 2010		2010
AN TRACKING ALGORITHM BASED ON OBJECT CENTRE ALLOCATION AND NMI FEATURE A Chen, D Dong, Y Yang, Z Cai Jisuanji Yingyong yu Ruanjian 27 (4), 276-279 2010		2010
超寬帶多跳無線網絡中 ARQ 機制的優(yōu)化 王玲， 朱光喜， 吳偉民， 王辰琛 計算機科學 37 (6), 51-55 2010		2010
一種基于 “探測” 與 “開采” 的多目標進化算法 羅彪， 鄭金華， 朱云飛， 蔡自興 高技術通訊, 143-149 2010		2010
一種帶寬約束的無線傳感器網絡節(jié)點調度算法 匡林愛， 蔡自興 高技術通訊, 309-313 2010		2010
結合顯著特征與運動目標濾除的動態(tài)場景識別 王璐， 張道光， 蔡自興 計算機工程與應用 46 (26), 152-154 2010		2010
一種基于推薦證據理論的仿真網格信任模型 官東， 蔡自興， 孔志周 系統(tǒng)仿真學報, 1895-1898 2010		2010
基于目標中心定位和 NMI 特征的跟蹤算法 陳愛斌， 董德毅， 楊勇， 蔡自興 計算機應用與軟件 27 (4), 276-279 2010		2010
Simulation of Short Message Service Center for Information Audit T ZHOU, Z CAI Science Technology and Engineering, 54 2010		2010
An Accelerated Mean Shift Algorithm Based on Prediction Model A CHEN, Z CAI, Z WEN, D DONG Information and Control, 19 2010		2010
Research on Teaching Reform of the Elaborate Courses Intelligent Control L YU, Z CAI, X XIAO Computer Education 2010 (19), 11 2010		2010
Construction of Bilingual Teaching of Artificial Intelligence Course L LIU, Z CAI, J TANG Computer Education 2010 (19), 22 2010		2010
Dynamical scene recognition method combined with visual salient features and filtering moving objects L Wang, DG Zhang, ZX Cai Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 46 (26) 2010		2010
Simulation Grid Trust Model Based on Recommend Evidence Theory D GUAN, Z CAI, Z KONG Journal of System Simulation, 24 2010		2010
An Improvement of Hough Transform for Building Feature map L Liu, Z Cai 2009 International Conference on Computational Intelligence and Software?… 2009		2009
Semi-supervised detrended correspondence analysis algorithm Z Kong, Z Cai 2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology?…… 2009		2009
An empirical comparison of two methods for fuzzy density Z Kong, Z Cai 2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology?…… 2009		2009
Tangency-Based Algorithm for Robot Path Planning Y Zhu, Z Cai, Y Shi 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 1-5… 2009		2009
Robust FastSLAM Algorithm for Mobile Robot with an Adaptive Rao-Blackwellized Particle Filter J Yu, Y Tang, Z Cai 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 1-5… 2009		2009
基于聲納的移動機器人環(huán)境建圖的設計與實現 袁湘鵬， 蔡自興， 劉利枚 計算機應用研究 26 (7), 2627-2629… 2009		2009
Context-based inverse quantization and its application in wavelet image compression J An, Z Cai, Q Chen, Z Chen, J Teng 2009 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 613-616… 2009		2009
基于異質交互式文化混合算法的機器人探測任務規(guī)劃 余伶俐， 蔡自興 機器人 31 (2), 137-145… 2009		2009
一種基于網格技術的 HLA 分布仿真實現方法 官東， 蔡自興， 孔志周 系統(tǒng)仿真學報, 1363-1366… 2009		2009
基于聲納和攝像頭的動態(tài)環(huán)境地圖創(chuàng)建方法 陳白帆， 蔡自興， 潘薇 高技術通訊 19 (4), 410-414… 2009		2009
多元智能算法控制結構綜述 胡揚， 桂衛(wèi)華， 蔡自興 計算機科學 36 (10), 25-26… 2009		2009
用于求解約束優(yōu)化問題的自適應佳點集進化算法 唐素勤， 蔡自興， 江中央， 肖赤心 小型微型計算機系統(tǒng), 2248-2253… 2009		2009
一種目標跟蹤中的模糊核直方圖 文志強， 蔡自興 高技術通訊 19 (2), 174-180… 2009		2009
單親遺傳算法種群初始化方法分析 肖曉明， 曠東林， 蔡自興 電腦與信息技術, 1-2… 2009		2009
復雜地形下移動機器人運動學建模研究 于金霞， 蔡自興， 段琢華 2009 中國控制與決策會議論文集 (1) … 2009		2009
種子檢測器刺激-應答變異算法研究 劉星寶， 蔡自興 高技術通訊 19 (3), 273-278… 2009		2009
A binocular vision localization method based on view angle of camera A CHEN, Z CAI, J AN Journal of Central South University (Science and Technology), S1… 2009		2009
Simulation system for multi-robots based on network reconfigurable [J] X REN, Z CAI, W LU Application Research of Computers 6… 2009		2009
The Analysis of Approach of Initialization to Population of SPGA X XIAO, D KUANG, Z CAI Computer and Information Technology, 4… 2009		2009
Depth Estimation Method Combined Integral Imaging and Simulated Annealing Algorithm X LIU, Z CAI, X YANG, C WU Journal of System Simulation, 43… 2009		2009

Articles 1–1000
SHOW MORE