出版專著/教材
- 蔡自興等. 人工智能及其應用，第6版. 北京：清華大學出版社，2020年5月
- 蔡自興，李儀等. 自主車輛的感知、建圖和目標跟蹤技術. 北京：科學出版社，2019
- 蔡自興. 訪美日記——我的人工智能啟航日志. 長沙：鼎點文印部，2019
- 蔡自興等. 智能控制原理與應用，第3版. 北京：清華大學出版社，2019
- 蔡自興. 智能控制導論，第3版. 北京：中國水利水電出版社，2019
- 蔡自興，翁環. 探秘機器人王國. 北京：清華大學出版社，2018
- 蔡自興，蒙祖強. 人工智能基礎，第3版. 高等教育出版社，2016年10月
- Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press，September 2016
- 蔡自興等. 人工智能及其應用，第5版. 北京：清華大學出版社，2016年7月
- 蔡自興等. 機器人學基礎，第2版. 北京：機械工業出版社，2015年3月
- 蔡自興，謝斌. 機器人學，第3版. 北京：清華大學出版社，2015年1月
- 蔡自興，王勇. 智能系統原理、算法與應用. 北京：機械工業出版社，2014年9月
- Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore : World Scientific Publishers ,（Reprint）2014
- 蔡自興，John Durkin，龔濤. 高級專家系統:原理、設計及應用，第2版. 北京: 科學出版社, 2014年6月
- 蔡自興等. 智能控制原理與應用，第2版.北京：清華大學出版社，2014年1月
- 蔡自興. 智能控制導論，第2版.北京：中國水利水電出版社，2013年11月
- 蔡自興. 智能王國——蔡自興科普選集. 長沙：湖南人民出版社，2012年9月
- 蔡自興. 樸實文字——蔡自興散文選集. 長沙：湖南人民出版社，2012年9月
- 翁 環、蔡自興. 機器人王國考察記（重印）.上海:光明日報出版社, 2012年3月
- 龔濤，蔡自興著. 基于正常模型的人工免疫系統及其應用. 北京：清華大學出版社，2011年5月
- 蔡自興等著. 多移動機器人協同原理與技術. 北京：國防工業出版社，2011年2月
- 于金霞，王璐，蔡自興. 未知環境中移動機器人自定位技術. 北京:電子工業出版社，2011年1月
- 蔡自興，吳敏主編. 2010年全國智能科學技術課程教學研討會論文集. 2010年10月
- 蔡自興. 建言國是——蔡自興委員政協提案選輯. 長沙：湖南人民出版社，2010年7月
- 蔡自興，徐光祐. 人工智能及其應用，第4版. 北京: 清華大學出版社, 2010年5月
- 蔡自興，蒙祖強. 人工智能基礎，第2版. 北京: 高等教育出版社, 2010年3月
- 蔡自興. 機器人學， 第2版. 北京: 清華大學出版社, 2009
- 蔡自興. 機器人學基礎. 北京: 機械工業出版社, 2009
- 蔡自興主編.人工智能辭典. 北京：化學工業出版社，2008
- 蔡自興、賀漢根、陳虹等著.未知環境中移動機器人導航控制理論與方法.北京：科學出版社，2008
- 蔡自興.智能控制原理與應用.北京：清華大學出版社，2007
- 蔡自興.智能控制導論.北京：中國水利水電出版社，2007
- 蔡自興. 人工智能及其在決策系統中的應用.長沙:國防科技大學出版社,2006
- 蔡自興，蔡自立編輯. 蔡宸靈手跡文集——紀念蔡宸靈先生誕辰一百周年. 長沙鼎點文印部，2006年10月。
- 蔡自興. 人工智能基礎. 北京: 高等教育出版社, 2005
- 蔡自興主編. 人工智能控制. 北京: 化學工業出版社, 2005
- 蔡自興、John Durkin、龔濤. 高級專家系統:原理、設計及應用.北京: 科學出版社, 2005
- 蔡自興、徐光祐. 人工智能及其應用，第3版，研究生用書 北京: 清華大學出版社, 2004
- 蔡自興. 智能控制,第2版.北京: 電子工業出版社, 2004
- 蔡自興、徐光祐. 人工智能及其應用，第3版，本科生用書. 北京: 清華大學出版社,2003
- 蔡自興主編. 計算機技術關鍵詞解讀. 沈陽: 遼寧教育出版社, 2002
- 蔡自興主編. 通信技術關鍵詞解讀. 沈陽: 遼寧教育出版社, 2002
- 蔡自興主編. 中國第五屆智能機器人’學術研討會論文集，計算機科學專輯. 2002
- 蔡自興主編. 中國2000年機器人學大會論文集. 中南工業大學學報專輯， 2000
- 蔡自興. 機器人學（精裝本，平裝本）. 北京: 清華大學出版社, 2000
- 蔡自興主編. 中國智能機器人’98研討會論文集. 中南工業大學學報專輯， 1998
- 蔡自興. 智能控制——基礎及應用, 北京: 國防工業出版社, 1998
- Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers , 1997
- 蔡自興,徐光祐.人工智能及其應用,第二版.北京:清華大學出版社,1996
- 蔡自興主編.中國智能機器人’95. 中南工業大學學報專輯， 1995
- 蔡自興主編. 智能機器人93，中南工業大學學報專輯，1993
- 傅京孫、蔡自興、徐光祐. 人工智慧及其應用. 臺北: 儒林圖書有限公司, 1992
- [美]J-J E 斯洛廷、李衛平著, 蔡自興、羅公亮等譯. 應用非線性控制. 北京: 國防工業出版社, 1992
- 蔡自興. 智能控制. 北京: 電子工業出版社, 1990
- 蔡自興. 機器人原理及其應用. 長沙: 中南工業大學出版社, 1988
- 傅京孫、蔡自興、徐光祐. 人工智能及其應用（精裝本，平裝本）. 北京: 清華大學出版社, 1987
- 翁 環、蔡自興. 機器人王國考察記.上海:光明日報出版社, 1987
- 張明達、蔡自興等. 電力拖動自動控制系統. 北京: 冶金工業出版社, 1983
- Cai Zixing (Ed).Science-Technical English of Automatic Control,Vol.1-Vol.3, 1988-1991
- 蔡自興主編.機器人入門(譯自A.Ullrich著Robotics Primer),1989
- 陳際達，蔡自興. 電力拖動自動控制：可控硅交流調速系統. 長沙：中南礦冶學院，1972年12月
