一. 研究方向
（1）人工智能
（2）專家系統(tǒng)
（3）智能控制
（4）智能機(jī)器人
（5）計(jì)算智能
（6）智能駕駛
（7）智能教育
（8）智慧醫(yī)療
二. 承擔(dān)的科研項(xiàng)目情況
蔡教授主持和參加國(guó)家自然科學(xué)基金等科技和教學(xué)研究30多項(xiàng)，進(jìn)行的研究課題包括：
1.人類染色體核型分析云服務(wù)平臺(tái)建設(shè)。湖南省新一代人工智能重大專項(xiàng)項(xiàng)目，2019年7月
2.AIaaS智能醫(yī)療云服務(wù)系統(tǒng)（平臺(tái)）。國(guó)家工信部2018人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合創(chuàng)新項(xiàng)目，2018年9月
3.國(guó)家自然科學(xué)基金重大專項(xiàng)《視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算》子項(xiàng)目“自主駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)與集成驗(yàn)證平臺(tái)”（2013-2017）
4.面向動(dòng)態(tài)約束優(yōu)化問(wèn)題的進(jìn)化算法：設(shè)計(jì)、分析與應(yīng)用（2013-2016）
5.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“異質(zhì)進(jìn)化算法集成研究”（2012-2015）
6.高速公路車輛智能駕駛中的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題研究 （國(guó)家自然科學(xué)基金重大專項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目），2009-2012。
7.基于進(jìn)化算法的約束處理技術(shù)研究（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），2009-2011。
8.異質(zhì)多移動(dòng)體的協(xié)同XX與重構(gòu)技術(shù)基礎(chǔ)研究 （國(guó)家國(guó)防科學(xué)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目），2006-2008。
9.免疫計(jì)算的測(cè)不準(zhǔn)有限計(jì)算模型與魯棒性分析 （國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），2005-2007。
10.未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制的理論與方法研究（國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目），2003-2006。
11.離散型多智能體的非光滑魯棒建模研究（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），2000-2002。
12.智能控制系統(tǒng)的魯棒性研究（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），1996-1998。
13.高速列車運(yùn)行模糊控制研究（國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目），1993-1996。
14.智能控制的結(jié)構(gòu)與特性研究 （國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），1991-1993。
15.工業(yè)過(guò)程的神經(jīng)控制及應(yīng)用研究（國(guó)家博士點(diǎn)基金項(xiàng)目），1995-1997。
16.約束優(yōu)化進(jìn)化算法的研究（國(guó)家博士點(diǎn)基金項(xiàng)目），2009-2011。
17.自主機(jī)器人的進(jìn)化控制研究（211工程子項(xiàng)目）。
18.湖南省科技計(jì)劃項(xiàng)目多項(xiàng)（1998-2020）。
19.人工智能及其應(yīng)用（“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材研究，2006-2010）。
20.人工智能基礎(chǔ)（“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材研究，2007-2010）。
21.人工智能網(wǎng)絡(luò)課程（國(guó)家《新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)工程》項(xiàng)目，2000-2003）。
22 大型航空發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電源裝置（1978-1982）
三、科研成果：
對(duì)科學(xué)技術(shù)的主要貢獻(xiàn)：
1．提出“智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論”（1996年）
把信息論引入智能控制學(xué)科結(jié)構(gòu)，提出“智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論”，發(fā)展了智能控制理論，揭示了智能控制與相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的內(nèi)在聯(lián)系，豐富了高級(jí)自動(dòng)化的內(nèi)容，促進(jìn)了國(guó)際智能控制理論的發(fā)展。該理論成果已被收入《中國(guó)大百科全書(shū)》《自動(dòng)控制與系統(tǒng)工程》分冊(cè)的“智能控制”詞條。
2．首創(chuàng)“機(jī)器人規(guī)劃專家系統(tǒng)”（1985年）
基于人工智能原理和專家系統(tǒng)技術(shù)，研究機(jī)器人規(guī)劃的新機(jī)理和新方法，于1985年在國(guó)際上首先提出并建立了機(jī)器人規(guī)劃專家系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了專家系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，先后完成機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃、機(jī)器人避障運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、機(jī)器人柔性裝配規(guī)劃、機(jī)器人零件運(yùn)送規(guī)劃和多機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等，在國(guó)際上為基于知識(shí)的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)規(guī)劃和高層控制開(kāi)辟了一條新途徑，提高了規(guī)劃性能，對(duì)于提高生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化水平具有重要意義。
3．提出進(jìn)化控制的思想和體系結(jié)構(gòu)(1999年)，并建立了進(jìn)化控制系統(tǒng)原型，把進(jìn)化思想用于機(jī)器人控制和路徑規(guī)劃，為進(jìn)化控制建立基礎(chǔ)，為智能控制開(kāi)辟一個(gè)新的分支,并促進(jìn)智能控制的發(fā)展。
4．提出免疫控制的思想和免疫控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)(2003年) ，建立了免疫控制交叉學(xué)科的框架基礎(chǔ)（2006年）。在智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論的基礎(chǔ)上提出的免疫控制的四元交集結(jié)構(gòu)理論。
5．提出智能科學(xué)學(xué)科體系的初步框架和學(xué)科特征(2001年)
在“中國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略高層學(xué)術(shù)研討會(huì)”上（2001年）和2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing上作大會(huì)特邀報(bào)告（Intelligent Science: Disciplinary Frame and General Features），多次提出智能科學(xué)學(xué)科體系的初步框架，論述智能科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)，分析智能科學(xué)研究的若干重要課題，為一門新的交叉學(xué)科的誕生起到重要促進(jìn)作用，對(duì)發(fā)展智能科學(xué)具有重大意義。
6．提出晶閘管直流可逆自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)控制指令的數(shù)學(xué)模型(1978年)，具有普適意義，并用于晶閘管邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)，其正確性和有效性為眾多系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)所證明。
7． 編著出版我國(guó)智能科學(xué)領(lǐng)域4個(gè)學(xué)科的首部教材/專著，即《人工智能及其應(yīng)用》（1987年,清華大學(xué)出版社)、《智能控制》（1990年，電子工業(yè)出版社）、《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》（1988年，中南工大出版社）、《智能系統(tǒng)原理、算法與應(yīng)用》（2014年，機(jī)械工業(yè)出版社），為智能控制、人工智能、機(jī)器人學(xué)和智能系統(tǒng)在中國(guó)的傳播和發(fā)展起到重大的推動(dòng)作用。這些著作已出版了多個(gè)版本，共發(fā)行約100萬(wàn)冊(cè)，擁有數(shù)百萬(wàn)高層讀者，為國(guó)內(nèi)數(shù)以百計(jì)的院校所使用。此外，《Intelligent Control：Principles，Techniques and Applications》和《Artificial Intelligence: From Beginning to Date》在國(guó)外出版，受到讀者歡迎，獲得普遍使用。
8．對(duì)智能機(jī)器人和進(jìn)化優(yōu)化做出突出貢獻(xiàn)而當(dāng)選IEEE Fellow（院士）（For contribution to intelligent robotics and evolutionary computation），2016。
9．對(duì)人工智能和智能系統(tǒng)做出系列貢獻(xiàn)而獲得2014年吳文俊人工智能科技獎(jiǎng)成就獎(jiǎng)
獲獎(jiǎng)?lì)}目：創(chuàng)建智能科學(xué)理論，創(chuàng)新智能科學(xué)教育，推動(dòng)智能科學(xué)發(fā)展。
在人工智能的基礎(chǔ)研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)、著作和教材編著出版、教育教學(xué)和人才培養(yǎng)諸多方面做出具有國(guó)際先進(jìn)水平的創(chuàng)造性貢獻(xiàn)。
10．創(chuàng)造性地應(yīng)用人工智能技術(shù)進(jìn)行國(guó)家級(jí)教育研究和教學(xué)改革。2003-2018年，在主持多門國(guó)家級(jí)質(zhì)量工程中，探索并提出一種課程群建設(shè)的多元智能理論和本體論的知識(shí)組織方法；2001-2003年主持國(guó)家級(jí)人工智能網(wǎng)絡(luò)課程研究，在向?qū)W(xué)習(xí)、個(gè)性化以及算法實(shí)驗(yàn)上采用人工智能技術(shù)本身來(lái)實(shí)現(xiàn)人工智能網(wǎng)絡(luò)課程，創(chuàng)建具有網(wǎng)絡(luò)化、智能化和個(gè)性化等顯著特色和先進(jìn)性，獲評(píng)國(guó)家教育部新世紀(jì)優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程。這些成果被廣泛應(yīng)用與借鑒，在全國(guó)產(chǎn)生良好的輻射和影響。
11．支持成立湖南省自興人工智能研究院，進(jìn)行人工智能產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)。
擔(dān)任首席科學(xué)家，指導(dǎo)年輕研究人員對(duì)智慧醫(yī)療、智能駕駛和智能機(jī)器人等領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新性開(kāi)發(fā)，做出具有國(guó)家領(lǐng)先水平的成績(jī)。
12．在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物和會(huì)議上發(fā)表論文一千多篇，被SCI，EI和ISTP收錄500多篇。
在計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域發(fā)表論文1000多篇，被廣泛引用，國(guó)際他引上萬(wàn)次，國(guó)內(nèi)他引數(shù)萬(wàn)次，并人選“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科學(xué)家榜單。
四．獲獎(jiǎng)情況
從事科教研究30多項(xiàng)，獲國(guó)際獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，全國(guó)獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，省部級(jí)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省優(yōu)秀論文一等獎(jiǎng)8項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，其它獎(jiǎng)勵(lì)4項(xiàng)。一些研究處于國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先地位，已成為相關(guān)學(xué)科的學(xué)術(shù)帶頭人之一，被譽(yù)為“中國(guó)人工智能教育第一人”、“中國(guó)智能控制的奠基者”和“智能機(jī)器人學(xué)科的創(chuàng)始人”。他的名字和成就已被列入英國(guó)劍橋國(guó)際傳記中心出版的《國(guó)際名人錄》，《國(guó)際知識(shí)分子名人錄》，《聯(lián)合國(guó)專家名冊(cè)》，《亞洲太平洋地區(qū)名人錄》，《中國(guó)當(dāng)代科學(xué)家和發(fā)明家大詞典》，《中華當(dāng)代名人詞典》，《當(dāng)代中國(guó)科技名人成就大典》以及《中國(guó)專家人名辭典》，《中國(guó)優(yōu)秀科技圖書(shū)要覽》和《中國(guó)大百科全書(shū)》等。獲獎(jiǎng)情況如下：
1．IEEE Life Fellow（終身院士），2019年1月1日生效
2．2017年11月，入選“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科學(xué)家”榜單。
3．2017年度全國(guó)教育課程改革先進(jìn)個(gè)人稱號(hào)，中國(guó)教育發(fā)展學(xué)會(huì)，2017年7月。
4．第六屆全國(guó)教育課程改革教研成果一等獎(jiǎng)，中國(guó)教育發(fā)展學(xué)會(huì)，2017年7月。
5．IEEE Fellow（院士），2017年1月1日生效
6．湖南省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，2016年2月。
7．國(guó)際IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)（學(xué)生：龔濤，導(dǎo)師：蔡自興），IEEE CIS，2015。
8．全國(guó)人工智能科技最高獎(jiǎng)：吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)成就獎(jiǎng)，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)，2014年11月。
9．2013年感動(dòng)世界年度人物當(dāng)選證書(shū)，2014年3月。
10．全國(guó)素質(zhì)教育先進(jìn)工作者，2013年9月。
11．首屆全國(guó)素質(zhì)教育教研成果一等獎(jiǎng)，2013年9月。
12．湖南省高等教育省級(jí)教育成果二等獎(jiǎng)，2013年12月。
13．中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)重大貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，2012年12月。
14．中南大學(xué)高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，2012年10月。
15．中南大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，2012年10月。
16．中南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)，（學(xué)生：王勇，導(dǎo)師：蔡自興）2012年11月。
17．中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)重大貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，2012年12月。
18．中南大學(xué)高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，2012年10月。
19．全國(guó)優(yōu)秀教育園丁榮譽(yù)稱號(hào)，2012年5月。
20．第三屆全國(guó)教育科研創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)，2012年5月。
21．徐特立教育獎(jiǎng)，湖南省人民政府，2009。
22．湖南省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文 一等獎(jiǎng) 湖南省科技廳、省科協(xié)、省人事廳，1988，1996，2000-2016年，共8次。
23．國(guó)家級(jí)“智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)”，國(guó)家教育部，2008。
24．世界華人重大學(xué)術(shù)科研成果特等獎(jiǎng)（人工智能及其應(yīng)用系列成果），世界華人文化名人協(xié)會(huì)，2007。
25．國(guó)家級(jí)“人工智能”全國(guó)雙語(yǔ)教學(xué)示范課程，國(guó)家教育部，2007。
26．國(guó)家級(jí)“智能控制”精品課程，國(guó)家教育部，2006。
27．獲寶鋼教育基金全國(guó)優(yōu)秀學(xué)生特等獎(jiǎng)（學(xué)生：龔濤，導(dǎo)師：蔡自興），2006年。
28．中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)杰出機(jī)器人學(xué)教育獎(jiǎng)，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)，2006。
29．國(guó)際導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)院（International Academy of Navigation and Motion Control）院士，
30．2003年度中南大學(xué)教學(xué)名師獎(jiǎng)，2004年1月。
31．2003年中南大學(xué)師德先進(jìn)個(gè)人，2004年3月。
32．國(guó)家級(jí)全國(guó)高校教學(xué)名師獎(jiǎng)，國(guó)家教育部，2003年9月。
33．寶鋼教育基金全國(guó)優(yōu)秀教師獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，寶鋼集團(tuán)教育基金，2003。
34．國(guó)家級(jí)“人工智能”精品課程，國(guó)家教育部，2003。
35．湖南省精品課程等，湖南省教育廳，2003。
36．全國(guó)優(yōu)秀教材獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（機(jī)器人學(xué)），國(guó)家教育部，2002。
37．國(guó)際優(yōu)秀作品獎(jiǎng)（人工智能及其應(yīng)用），2002。
38．中南大學(xué)211工程先進(jìn)工作者，2002年1月。
39．人工智能網(wǎng)絡(luò)課程(國(guó)家教育部新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)工程項(xiàng)目),優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程,國(guó)家教育部，2002。
40．湖南省高校多媒體教育軟件大賽一等獎(jiǎng),省教育廳，2002。
41．中南大學(xué)先進(jìn)工作者、優(yōu)秀科技工作者等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)，中南大學(xué)，2001。
42．中南大學(xué)教學(xué)名師、教學(xué)成果、優(yōu)秀教材、精品課程等多項(xiàng)，中南大學(xué)，2001。
43．全國(guó)高校自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（智能科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)及學(xué)科體系研究），2001年5月。
44．湖南省高校省級(jí)優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(智能控制與智能自動(dòng)化系列教材研究) 湖南省教育廳，2001。
45．中國(guó)2000年機(jī)器人學(xué)大會(huì)杰出機(jī)器人學(xué)教育獎(jiǎng)。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)機(jī)器人工程協(xié)會(huì)、國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組、國(guó)家863計(jì)劃空間機(jī)器人主題專家組等9單位，2000。
46．中南大學(xué)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)(人工智能及其應(yīng)用研究) ，1999年10月。
47．中南大學(xué)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)(智能控制基礎(chǔ)與應(yīng)用) ，1999年10月。
48．中南大學(xué)先進(jìn)教育工作者，1999年10月。
49．紐約科學(xué)院（New York Academy of Sciences）院士，1998。
50．國(guó)家教育部科技進(jìn)步獎(jiǎng) 一等獎(jiǎng)（人工智能及其應(yīng)用），1998。
51．湖南省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)(智能控制及其應(yīng)用)，1998。
52．湖南省教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)(智能控制)，1997。
53．第三屆全國(guó)優(yōu)秀教材(電子類) 一等獎(jiǎng)（智能控制） 電子工業(yè)部，1996。
54．中南大學(xué)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)（智能控制），1995年9月。
55．國(guó)務(wù)院政府特殊津貼證書(shū),中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院，1992。
56．中南大學(xué)先進(jìn)科技工作者，1991年11月。
57．中南工業(yè)大學(xué)理論成果二等獎(jiǎng),中南工業(yè)大學(xué)，1990。
58．中南工業(yè)大學(xué)理論成果一等獎(jiǎng),中南工業(yè)大學(xué)，1989。
59．湖南省重大科技成果獎(jiǎng)(航空發(fā)動(dòng)機(jī)新型起動(dòng)裝置)，湖南省人民政府，1981。
60．馬拉松（195公里）賽跑優(yōu)秀獎(jiǎng)（成績(jī)3小時(shí)另5秒），獲國(guó)家二級(jí)運(yùn)動(dòng)員證書(shū)，1959年12月。
61．“重返祖國(guó)”獲得交通大學(xué)慶祝中華人民共和國(guó)國(guó)慶十周年征文比賽一等獎(jiǎng)，1959年10月。
五．國(guó)家發(fā)明專利
1．一種移動(dòng)機(jī)器人三維環(huán)境感知方法 蔡自興; 鄒小兵; 王璐; 段琢華; 于金霞; 文志強(qiáng); 陳白帆; 鄭敏捷中南大學(xué) 2007-08-01 （未批準(zhǔn)）
2．基于人工免疫系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人軟件故障診斷系統(tǒng) 龔濤; 蔡自興 中南大學(xué) 2007-08-01
3．一種電法勘探信號(hào)接收機(jī)及其放大倍數(shù)智能控制方法 陳儒軍; 蔡自興; 何繼善; 丁科中南大學(xué) 2007- 08-01
4．一種可重構(gòu)的多移動(dòng)機(jī)器人通信方法 蔡自興; 陳愛(ài)斌; 陳白帆; 文志強(qiáng); 余伶俐; 匡林愛(ài); 任孝平; 鄒磊中南大學(xué) 2008-07-09
5．人工場(chǎng)源電法勘探信號(hào)接收機(jī)放大倍數(shù)設(shè)置方法 陳儒軍; 蔡自興; 何繼善; 丁科 中南大學(xué) 2007-04-11
6．一種基于暗原色的自動(dòng)圖像去霧方法
7．基于有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的多艾真體動(dòng)態(tài)多目標(biāo)協(xié)作跟蹤方法
8．一種汽車行駛過(guò)程中的狀態(tài)估計(jì)方法
9．一種集裝箱對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)及對(duì)準(zhǔn)方法
10．人類染色體影像處理系統(tǒng)
