擔(dān)任下列社會(huì)職務(wù)：
1.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事、常務(wù)理事（1986-1993）。
2.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與智能控制學(xué)會(huì)理事（1988-2003）。
3.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)（1993-2005）。
4. 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人分會(huì)理事長(zhǎng)/專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任（1993-2002）。
5.中國(guó)計(jì)算機(jī)用戶(hù)協(xié)會(huì)自動(dòng)化分會(huì)理事（1994-2003）。
6.國(guó)際智能自動(dòng)化聯(lián)合會(huì)（籌）委員（1995-1997）。
7.中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事（1996-2012）及智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員（1995-2009）。
8.國(guó)家自然科學(xué)基金委學(xué)科評(píng)議組成員（1998-2002）。
9.中國(guó)機(jī)器人足球協(xié)會(huì)名譽(yù)會(huì)長(zhǎng)（1999-2002）。
10.中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)人工智能與模式識(shí)別專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員（2000年至今）。
11.《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》編委會(huì)副主任，《控制理論與應(yīng)用》、《機(jī)器人》、《控制與決策》、《冶金自動(dòng)化》、《計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化》雜志編委/顧問(wèn)。
12.國(guó)防科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)等校兼職教授。
13.中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所客座研究員（1988-1989）。
14.北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員（1989-1990）。
15.美國(guó)倫塞勒工業(yè)大學(xué)客座教授（1992-1883）。
16.俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡信息學(xué)與自動(dòng)化研究所客座研究員（2004）。
17.丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授（2007）。
18.湖南省政協(xié)第七屆委員會(huì)委員（1993-1998）。
19.湖南省政協(xié)第八屆委員會(huì)委員、常委、副主席（1998-2003）兼文教衛(wèi)體委員會(huì)主任（1999-2002）。
20.全國(guó)政協(xié)第九屆委員會(huì)委員（1998-2003）。
21.全國(guó)政協(xié)第十屆委員會(huì)委員（2003-2008）。
22.民革湖南省第八屆委員會(huì)委員（1987-1992）。
23.民革湖南省第九屆委員會(huì)委員、常委（1992-1997）。
24.民革湖南省第十屆委員會(huì)委員、常委、主任委員（1997-2002）。
25.民革湖南省第十一屆委員會(huì)名譽(yù)主任委員（2002-2007）。
26.民革中央第九屆委員會(huì)委員、常委（1997-2002）。
27.民革中央第十屆委員會(huì)委員（2003-2007）。
28.湖南省科學(xué)作家協(xié)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)。
29.紐約科學(xué)院院士（1998至今）。
30.國(guó)際導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)院院士（2005至今）。
31.IEEE Senior Member (1998-2016)。
32. IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)委員，2015年至今。
33.IEEE CIS進(jìn)化計(jì)算技術(shù)委員會(huì)委員，2015年至今。
34. 湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家，2016年至今。
35. 湖南省制造強(qiáng)省專(zhuān)家咨詢(xún)委員會(huì)副主任，2016年至今。
36. 湖南省人工智能學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)，2018年至今。
