1950年7月，考入福建省立莆田中學(xué),后更名為福建省莆田第一中學(xué)
1957年6月，高中畢業(yè)于福建省莆田第一中學(xué)
1957年7月，考入交通大學(xué)（1959年分設(shè)西安交通大學(xué)和上海交通大學(xué)）
1962年7月，畢業(yè)于西安交通大學(xué)電機(jī)工程系工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)
1962年至今，在中南大學(xué)(原中南礦冶學(xué)院、中南工業(yè)大學(xué))從事自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)等學(xué)科專業(yè)的教學(xué)科研工作,歷任助教、教師、副教授、教授、博導(dǎo)
1978年起，任中南礦冶學(xué)院講師
1982年3月-7月，四川外語學(xué)院出國培訓(xùn)部學(xué)習(xí)并結(jié)業(yè)
1983年5-12月，作為訪問學(xué)者留學(xué)美國內(nèi)華達(dá)大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系
1983年12月-1985年6月，作為訪問學(xué)者留學(xué)美國普渡大學(xué)電氣工程系
1986年起，任中南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制工程系副教授
1986-1993年，中國人工智能學(xué)會(huì)理事、常務(wù)理事
1988-1989年，任中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所客座研究員
1989-1990年，任北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員
1988-2003年，任中國人工智能學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)視覺與智能控制學(xué)會(huì)理事理事長/主任
1991年6月-2000年3月，任中南工業(yè)大學(xué)教授
1991年9月-11月，上海外語學(xué)院出國培訓(xùn)部學(xué)習(xí)并結(jié)業(yè)
1992年9月-1993年3月，再度留美,任美國倫塞勒工業(yè)大學(xué)電氣、計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)工程系及NASA太空探索智能機(jī)器人系統(tǒng)研究中心客座教授
1993年10月，被國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)批準(zhǔn)為博士生導(dǎo)師
1993-2000年，任中南工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師
1991-2000年，兼任中南工業(yè)大學(xué)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)副主席
1994-2000年，任中南工業(yè)大學(xué)學(xué)位委員會(huì)委員
1993-2002年，中國人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人分會(huì)/專業(yè)委員會(huì)
1993-2005年，中國人工智能學(xué)會(huì)副理事長。
1994-2003年，中國計(jì)算機(jī)用戶協(xié)會(huì)自動(dòng)化分會(huì)
1995-1997年，國際智能自動(dòng)化聯(lián)合會(huì)（籌）
1995-2009年，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)
1996-2013年，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)
1998-2002年，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組
1998年至今，紐約科學(xué)院（New York Academy of Sciences）院士
1998-2016年，IEEE Senior Member
1998-2003年，任第八屆湖南省政協(xié)副主席兼文教衛(wèi)體委員會(huì)主任
1998-2003年，任第九屆全國政協(xié)委員會(huì)委員
1999-2002，中國機(jī)器人足球協(xié)會(huì)名譽(yù)會(huì)長
2000-2006，任中南大學(xué)學(xué)位委員會(huì)委員
2000年至今，中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)人工智能與模式識(shí)別專業(yè)委員會(huì)委員
2000-2010年，任中南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師
2003-2008年，任第十屆全國政協(xié)委員會(huì)委員
2003-2012年，任中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)位委員會(huì)主席
2004年4-7月，訪問俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡信息學(xué)與自動(dòng)化研究所，任客座研究員
2005年至今，國際導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)院（International Academy of Navigation and Control）院士
2007年5－8月，受聘丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授
2010至今，中南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師（返聘）
2015年至今，IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì)委員
2015年以來，IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)遺傳算法技術(shù)委員會(huì)委員
2016年至今，湖南省智能制造2025專家咨詢委員會(huì)副主任
2016年至今，湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家/人工智能學(xué)院首席教授
2016年11月，當(dāng)選IEEE Fellow（院士）
2018年9月，當(dāng)選IEEE Life Fellow（終身院士）
2018年9月，當(dāng)選湖南省人工智能學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長
2018年10月30日，與香永及導(dǎo)游一起登泰山
2019年4月10日，與華南理工大學(xué)原校長劉煥彬教授伉儷及王丹等登黃山
